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ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录
- 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
- grasp_detection、grasp_tracking
- license申请
- demo文件的运行注意的地方
- 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
- 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
- 结果展示
安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
grasp_detection、grasp_tracking
参考官网这一文件夹下的readme，解读
cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration相关文章：
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题grasp_detection、grasp_trackinglicense申请demo文件的运行注意的地方到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化结果展示安…...
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业务场景 假设批量有一张商户表，表字段中有商户名称和商户分类两个字段。 批量需要将最新的商户名称和分类的映射关系推到hbase供实时使用。 原实现方案 a.原方案内容 为解决批量晚批问题，批量推送hbase表时一份数据产生两类rowkey：T-1和…...
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Unity优化总纲 我们在学习优化课程之前要预先做好准备功能 例如最主要是的接收到一个优化的任务，应该怎么做，其次怎么做，最后怎么做。 也要学习一些专业工具以及专业术语 了解游戏运行机制，在排查期间思路会更清晰 1.优化目的…...
ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解
本文是Linux下，用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具，主要用于 Linux 系统（包括 Ubuntu 和 CentOS 等）。它提供了一个基于区域（zones）和服务&#x…...
zookeeper 搭建集群
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Java——异常机制(下)
1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了，会报错) (Exception是父类放在最后，如果前面没有捕获到，就…...
centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库
下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本，我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令 查找INSTALL.md，一般在docs文件夹下 –prefix ：指定安装路径（默认安装在/usr/local&…...
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在vue3里使用scss实现简单的换肤功能
实现的换肤功能：主题色切换、亮色模式和暗黑模式切换、背景图切换 主题色就是网站主色，可以配置到组件库上面；亮色模式又分为两种风格：纯白风格和背景图风格，不需要背景图的话可以删掉这部分逻辑和相关定义；…...
JavaScript编写css自定义属性
一、自定义属性 是在 CSS 中定义的变量，以 --开头。它们可以存储颜色、尺寸、字体等任何 CSS 值，并且可以在整个文档中重复使用。 :root {--primary-color: #3498db;--font-size: 16px; }body {color: var(--primary-color);font-size: var(--font-siz…...
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mybatis之数据统计与自定义异常处理
文章目录 需求描述定义实体方式一、mybatisPlus实现方式二、自定义SQL实现简单查询过滤查询 异常处理1、SQL拼写异常 在使用Mybatis或MybatisPlus进行数据统计，在【 SpringBoot的Mybatis-plus实战之基础知识】中对mybatisplus引入有介绍，本次要使用其进…...
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