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ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

news 2026/2/8 18:28:24

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录

安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
- grasp_detection、grasp_tracking
- license申请
demo文件的运行注意的地方
- 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
- 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
结果展示

安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题

grasp_detection、grasp_tracking

参考官网这一文件夹下的readme，解读

    cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题grasp_detection、grasp_trackinglicense申请demo文件的运行注意的地方到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化结果展示安…...

编程日记 2024/12/8 20:09:01

Spring完整知识点二

Spring注解开发 Spring是轻代码而重配置的框架，配置比较繁重，影响开发效率，所以注解开发是一种趋势，它能够代替xml配置文件，可以简化配置，提高开发效率Spring注解根据出现时间分类 Spring原始注解&#xf…...

编程日记 2024/12/8 20:06:58

GESP三级集训——课堂笔记（部分）

进制转换（二进制、十进制、八进制、十六进制等） 十进制（逢十进一）——Decimal 十进制是我们生活中最常见的进制，如“1”“23”“891”等： 进位过程如下：{1,2,3,4,5,6,7,8,9}{10,11,12,13,14,…...

编程日记 2024/12/8 20:05:57

Spring Boot接口返回统一格式

统一的标准数据格式好处 SpringBoot返回统一的标准数据格式主要有以下几点好处： 增强接口的可读性和可维护性，使得前端开发人员能够更加清晰地理解接口返回的数据结构，从而提高开发效率。降低前后端耦合度，当后端需要修改返回数…...

编程日记 2024/12/8 20:04:53

Flink如何基于数据版本使用最新离线数据

业务场景假设批量有一张商户表，表字段中有商户名称和商户分类两个字段。批量需要将最新的商户名称和分类的映射关系推到hbase供实时使用。原实现方案 a.原方案内容为解决批量晚批问题，批量推送hbase表时一份数据产生两类rowkey：T-1和…...

编程日记 2024/12/8 20:03:52

软件开发中的常用性能指标

大家好！我是今越。在软件开发中我们经常会遇到一些性能指标，下面就带大家一起来看看。 QPS Queries Per Second，每秒查询率，一台服务器每秒能够响应的查询次数。它是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准…...

编程日记 2024/12/8 20:00:49

cmakelist使用总结

支持能编译成在不同系统上运行程序的方法我们代码就一份，但有时需要编译成arm32，有时需要编译成x86_64,或更多 1、首先先将代码定义一个名称： #将所有的源文件列为一个集合，集合名字叫做SRC_LISTS set(SRC_LISTS main.cpp A.cpp…...

编程日记 2024/12/8 19:58:47

准备阶段 Unity优化总纲

Unity优化总纲我们在学习优化课程之前要预先做好准备功能例如最主要是的接收到一个优化的任务，应该怎么做，其次怎么做，最后怎么做。也要学习一些专业工具以及专业术语了解游戏运行机制，在排查期间思路会更清晰 1.优化目的…...

编程日记 2024/12/8 19:53:39

ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解

本文是Linux下，用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具，主要用于 Linux 系统（包括 Ubuntu 和 CentOS 等）。它提供了一个基于区域（zones）和服务&#x…...

编程日记 2024/12/8 19:51:36

zookeeper 搭建集群

基础的java 环境先安好，选择3台虚拟机 ip 不一样机器应为奇数个 zookeeper 奇数个节点实际上是(2*n-1) 比偶数台机器少一台解决成本,并且能够满足 zookeeper 集群过半选举leader 的规则 # 3台虚拟机将zookeeper 解压到服务器上 #在 conf/ 目录下找到zoo_s…...

编程日记 2024/12/8 19:50:34

Java——异常机制(下)

1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了，会报错) (Exception是父类放在最后，如果前面没有捕获到，就…...

编程日记 2024/12/8 19:46:29

centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库

下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本，我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令查找INSTALL.md，一般在docs文件夹下 –prefix ：指定安装路径（默认安装在/usr/local&…...

编程日记 2024/12/8 19:40:20

JS学习（1）(基本概念与作用、与HTML、CSS区别)

目录一、JavaScript是什么？ （1）基本介绍 （2）简称：JS？ 二、JavaScript的作用。三、HTML、CSS、JS之间的关系。 （1）html、css。 （2）JavaScript。 …...

编程日记 2024/12/8 19:38:18

代码随想录算法训练营day50|动态规划12

不同的子序列给定一个字符串 s 和一个字符串 t ，计算在 s 的子序列中 t 出现的个数。、编辑距离中的删除元素，其实就是直接变数字，其只删除原来的较长的数组里的元素递推模拟，使用s的最后一个元素匹配，或者删除…...

编程日记 2024/12/8 19:36:12

JavaWeb学习(2)（Cookie原理（超详细）、HTTP无状态）

目录一、HTTP无状态。 （1）"记住我"？ （2）HTTP无状态。 （3）信息存储客户端中。如何处理？ 1、loaclStorage与sessionStorage。 2、Cookie。二、Cookie。 （1&…...

编程日记 2024/12/8 19:35:10

java抽象类

目录一.抽象类 1.什么是抽象类 2.抽象类特点 (1)抽象类不能直接实例化对象 (2)可以包含抽象方法和具体方法 (3)可以有构造方法 (4)抽象类必须被继承，并且继承后子类要重写父类中的抽象方法，否则子类也是抽象类，必须要使用 abstract 修…...

编程日记 2024/12/8 19:30:03

minio集群部署–linux环境

原文地址：minio集群部署–linux环境 – 无敌牛欢迎参观我的个人博客：无敌牛 – 技术/著作/典籍/分享等第一步：安装有rpm、deb、和二进制文件安装方式。参考文档在：MinIO Object Storage for Linux — MinIO Object Storage …...

编程日记 2024/12/8 19:29:02

在vue3里使用scss实现简单的换肤功能

实现的换肤功能：主题色切换、亮色模式和暗黑模式切换、背景图切换主题色就是网站主色，可以配置到组件库上面；亮色模式又分为两种风格：纯白风格和背景图风格，不需要背景图的话可以删掉这部分逻辑和相关定义&#xff1b…...

编程日记 2024/12/8 19:28:01

JavaScript编写css自定义属性

一、自定义属性是在 CSS 中定义的变量，以 --开头。它们可以存储颜色、尺寸、字体等任何 CSS 值，并且可以在整个文档中重复使用。 :root {--primary-color: #3498db;--font-size: 16px; }body {color: var(--primary-color);font-size: var(--font-siz…...

编程日记 2024/12/8 19:27:00

我们来学webservie - WSDL

WSDL 题记WSDL系列文章题记举个例子酒桌上大领导们谈笑风生，把酒临风,其喜洋洋者矣老张说能签下xx项目，一来证明了集团在行业中的翘楚地位，二来感谢各位领导给予的大力支持接下来的一周，项目经理、业务顾问相继入场&#xff0…...

编程日记 2024/12/8 19:25:58

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。发送模版消息： import requests da…...

编程新知 2026/2/8 4:37:13

QMC5883L的驱动

简介本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解核心概念接口定义在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...

编程新知 2026/1/4 5:19:25

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时，发现没有set类的方法，只有get，那么要改变tree值，只能遍历treeData，递归修改treeData的checked，发现无法更改，原因在于check模式下，子元素的勾选状态跟父节…...

编程新知 2026/2/5 3:29:13

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...

编程新知 2026/1/1 14:01:45

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式： 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/10/13 2:26:14

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战：各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...

编程新知 2026/1/25 3:31:07