Sarcomere仿人灵巧手ARTUS，20个自由度拓宽机器人作业边界

Sarcomere Dynamics 是一家深度技术先驱，通过开发和商业化仿人机械来改变机器人行业。专注于为科研人员，系统集成商和制造商提供更实惠、更轻便且更灵活的末端执行器替代品。凭借创新的致动器技术，创造了一款紧凑、轻便且非常坚固的机械手Artus，在不牺牲握力的情况下，拥有可与人类性能相媲美的灵巧性。使机器人能够自动执行以前被认为过于复杂的复杂任务，解决现有解决方案的局限性，将为自主机器人行业树立效率、灵活性和精度的新方向。

ARTUS五指灵巧手的突出产品特点

精准复刻人类手部动作：

ARTUS 五指灵巧手的设计精妙地契合人类手部动作范式。其装配有 20 个匠心独运的关节，当中 16 个独立自由度让它在操作期间具备丰富多元的动作变换潜能，能够精准契合各类物体的抓取诉求。而 ARTUS Lite 五指灵巧手拥有的 4 个欠驱动自由度，显著提升了抓握的适配性，使其可以依据物体的形状与质地自主调适抓握形式，有力保障稳定抓取。不管是精细作业还是复杂物体的处置，Sarcomere 的 ARTUS Lite 五指灵巧手皆可彰显出卓越的灵活性与精准度。

前沿技术融合

精密机械传动技术：运用先进的机械传动设计方案，切实确保各关节运动的精确性与稳定性。此设计显著提高了手指运动的精准程度，并且降低了能耗，促使 Sarcomere 的 ARTUS Lite 五指灵巧手的手指能够快速、顺畅地回应操作指令，于高速作业情境下尤为突显优势，有效增进了整体的工作效率。

先进传感技术：Sarcomere 的 ARTUS Lite 五指灵巧手内建高性能传感器，能够实时采集手指关节位置与受力数据，为精准操作给予重要的数据支撑。凭借这些数据，ARTUS Lite 五指灵巧手得以依据物体特征动态地调节抓握力度与姿态，切实防止因用力失当而致使物品受损，维护操作过程的安全性与稳定性。

智能控制技术：搭载强劲的智能控制系统，可迅速处理传感器所反馈的数据，并按照预设算法以及即时信息作出恰当决策。这让 Sarcomere 的 ARTUS Lite 五指灵巧手在复杂的工作环境里具备较强的自主性与适应性，能够依据不同任务要求灵活地变更操作策略，达成高效且智能的工作流程。

Sarcomere 五指灵巧手之ARTUS Lite应用场景：

工业制造领域：于汽车、电子设备制造等行业之中，ARTUS Lite 五指灵巧手在零部件组装、检测以及包装流程里发挥着积极作用。在汽车发动机组装线上，其能够精准地抓取小型零件并完成精确安装；在电子产品生产环节，针对精密零件的操作更是游刃有余，有力地提升了生产效率与产品质量。

物流仓储方面：契合物流中心与仓库的作业需求，它可以快速地识别并抓取各类货物，实现精准放置，达成自动化操作流程，从而加快物流处理速度、提高准确性，并减少人力成本的投入。

农业自动化进程：应用于农产品采摘与分拣工作时，其手指动作灵活，能够轻柔地抓取果实而不造成损伤，并且依据果实的特性进行精准分类，极大地提升了农业生产的自动化水平与效率。

科研实验领域：为科研工作提供了高精度、具备多自由度的操作工具，同时还配备有丰富的 ROS 和遥操作资源包，助力科研探索。

特殊作业场景：在应急救援、核电应用等特殊领域，它可作为远程操作的得力工具，在危险环境下执行任务，例如核设施的维护工作；在温室、回收设施等场所同样能够实现自动化作业，有效提升效率并增强安全性。

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