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Android 车载虚拟化底层技术-Kernel 5.10 -Android12(multi-cards)技术实现

news 2026/2/9 7:19:46

详细代码实现见

Android Display Graphics系列文章-汇总Android Display Graphics系列文章-汇总

Android Display Graphics系列文章-汇总

本文主要包括部分：

一、Android12的Kernel 5.10版本

1.1 Kernel 5.10 情况说明

1.2 前置条件

二、QCM 8**5 plane配置

2.1 multi-card配置

2.2 移植msm-lease

2.3 配置信息确认

三、Kernel 5.10 mutil-cards方案实现

3.1 移植详细代码实现

一、Android12的Kernel 5.10版本

1.1 Kernel 5.10 情况说明

高通提供Android 12基线代码，有的是基于Kernel 5.10,在上篇文章中Kernel 5.4中就已经不存在msm-lease了。所以在Kernel 5.10版本上，也是一样的。

在Kernel 5.10中，msm的驱动已经移至 target_ap/vendor/qcom/opensource/display-drivers路径下；需要将msm-lease移植适配到此路径下，msm-lease同样需要移植到此路径下；

1.2 前置条件

移植multi-card的前置条件是，DSI屏和DP屏的驱动已经调试正常，单card(android默认)下是显示相同内容的。

此时再按照以下patch实现multi-card。

二、QCM 85 plane配置**

2.1 multi-card配置

以QCM84*5为例，说明配置card信息；

下面配置：sde_card1的接口是DSI，并且分配了12个plane；sde_card2的接口是DP1，也分配了4个plane。实际使用场景可以根据对现实的需求分配。

+ sde_card1: qcom,sde-kms-lease@0 {

+ compatible = "qcom,sde-kms-lease";

+ qcom,dev-name = "msm_drm";

+ //qcom,lease-connectors = "DSI-1";

+ //qcom,lease-planes = "plane-0","plane-1","plane-4","plane-5";

+ qcom,lease-connectors = "DSI-1";

+ qcom,lease-planes = "plane-0","plane-1","plane-2","plane-3","plane-5","plane-7","plane-8","plane-9","plane-10","plane-11","plane-13","plane-15";

+ };

+ sde_card2: qcom,sde-kms-lease@1 {

+ compatible = "qcom,sde-kms-lease";

+ qcom,dev-name = "msm_drm1";

+ qcom,lease-connectors = "DP-1";

+ //qcom,lease-planes = "plane-2","plane-3","plane-6","plane-7";

+ qcom,lease-planes = "plane-4","plane-6","plane-12","plane-14";

+ };

2.2 移植msm-lease

将适合该平台的msm-lease文件放到target_ap/vendor/qcom/opensource/display-drivers/路径下，并在内核中增加配置。

--- a/target_ap/vendor/qcom/opensource/display-drivers/msm/Kbuild

+++ b/target_ap/vendor/qcom/opensource/display-drivers/msm/Kbuild

@@ -82,6 +82,7 @@ obj-m += msm_drm.o

msm_drm-$(CONFIG_DSI_PARSER) += dsi/dsi_parser.o

+msm_drm-$(CONFIG_DRM_MSM_LEASE) += ../msm-lease/msm_lease_drv.o

target_ap/kernel_platform/common/include/drm

--- a/target_ap/vendor/qcom/opensource/display-drivers/config/gki_waipiodisptuiconf.h

+++ b/target_ap/vendor/qcom/opensource/display-drivers/config/gki_waipiodisptuiconf.h

@@ -14,3 +14,4 @@

#define CONFIG_GKI_DISPLAY 1

#define CONFIG_DRM_SDE_VM 1

#define CONFIG_DRM_MSM_LOW_MEM_FOOTPRINT 1

+#define CONFIG_DRM_MSM_LEASE 1

在内核中要增加头文件：

kernel_platform/common/include/drm/drmP.h

kernel_platform/common/include/drm/drm_os_linux.h

kernel_platform/common/include/drm/drm_pci.h

kernel_platform/msm-kernel/include/drm/drmP.h

kernel_platform/msm-kernel/include/drm/drm_os_linux.h

kernel_platform/msm-kernel/include/drm/drm_pci.h

修改vendor/qcom/opensource/display-drivers/msm/msm_drv.h

vendor/qcom/opensource/display-drivers/msm/msm_drv.c ,使其调用msm_drm_register()注册drm时，调用msm_lease_drm_unregister()注册lease_drm。

移植完成，同样可以看到两个card节点，

2.3 配置信息确认

可以查看上篇文章中此章节内容

三、Kernel 5.10 mutil-card方案实现

3.1 移植详细代码实现

diff --git a/target_ap/device/qcom/sepolicy_vndr/generic/vendor/common/file_contexts b/target_ap/device/qcom/sepolicy_vndr/generic/vendor/common/file_contexts
index 3866017..2e4a53d 100644
--- a/target_ap/device/qcom/sepolicy_vndr/generic/vendor/common/file_contexts
+++ b/target_ap/device/qcom/sepolicy_vndr/generic/vendor/common/file_contexts
@@ -443,6 +443,8 @@# graphics device/dev/mdss_rotator                               u:object_r:graphics_device:s0/dev/dri/card0                                  u:object_r:graphics_device:s0
+/dev/dri/card1                                  u:object_r:graphics_device:s0
+/dev/dri/card2                                  u:object_r:graphics_device:s0/dev/dri/controlD64                             u:object_r:graphics_device:s0/dev/dri/renderD128                             u:object_r:graphics_device:s0/dev/spec_sync                                  u:object_r:graphics_device:s0

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