当前位置: 首页 > news >正文

Linux驱动->设备树

1.定义

设备树(device tree是描述硬件信息的一种树形结构,设备书文件在linux内核启动后被内核解析。描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备节点,一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性,相同节点不同

2.设备树的文件格式

内核顶层目录下/arch/arm/boot/dts:设备树文件存放路径

单独编译设备树文件:make dtbs

***.dts//设备树源码文件

***.dtsi //设备树的补充文件或者头文件

|

|

DTC(编译设备树的编译工具)

|

|

***.dtb //编译后设备树的镜像文件

3.设备树的语法

3.1 设备树的语法实现

参考官网设备树语法解析文件:Device Tree Usage - eLinux.org

设备树是节点和属性的简单树结构。属性是键值对,节点可以同时包含属性和子节点。

/dts-v1/;  //设备树的版本号/ {    // '/'表示设备树的根节点,所有的节点信息都在根节点内部定义node1 {  //node1是设备树根节点的子节点a-string-property = "A string";   //node1节点内部的属性,键值对a-string-list-property = "first string", "second string";// hex is implied in byte arrays. no '0x' prefix is requireda-byte-data-property = [01 23 34 56];child-node1 {//node1节点的子节点first-child-property;  //空属性键值对,用来起到标识作用second-child-property = <1>;a-string-property = "Hello, world";};child-node2 {};};node2 {  //根节点的子节点an-empty-property;a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */child-node1 {};};
};
  • 设备树是从根节点开始描述的:/{};
  • node1和node2是属于根节点的子节点
  • 设备树文件内部注释和c语言一样 //
  • 设备树每一条语句结束都以‘;’结尾
  • 节点内的属性都是键值对

3.2 设备树中节点的命名

节点命名规则:[@

name指的是节点名字,是一个简单的 ASCII 字符串,长度最多为 31 个字符。通常,节点是根据它所代表的设备类型来命名的。如果节点使用地址描述设备,则包含unit-address ex:GPIO@50006000

3.3 键值对格式

属性是简单的键值对,其中值可以为空或包含任意字节流。虽然数据类型未编码到数据结构中,但可以在设备树源文件中表示一些基本数据表示形式。

文本字符串(以 null 结尾)用双引号表示: string-property = "a string";

“cell”是 32 位无符号整数,由尖括号分隔: cell-property = <0xbeef 123 0xabcd1234>;

二进制数据用方括号分隔: binary-property = [0x01 0x23 0x45 0x67];

不同表示形式的数据可以使用逗号连接在一起: mixed-property = "a string", [0x01 0x23 0x45 0x67], <0x12345678>;

逗号也用于创建字符串列表: string-list = "red fish", "blue fish";

注:在linux内核中有一些具有特定含义的键,比如:

compatible = "厂商,设备名字;

#address-cells = ; //address_cells用于描述当前子节点硬件设备地址 的无符号32整型数的个数

#size-cells = ;//size_cell 用于描述硬件地址的长度的32无符号整型数的个数

reg:用于描述当前节点的地址

3.4 添加自定义设备树节点

编写

vi 内核顶层目录/arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts

//在根节点内部添加自定义设备树节点

mynode@0x12345678

{

compatible = "hqyj,mynode";

astring="hello 22091";

uint =<0xaabbccdd 0x11223344>;

binarry=[00 0c 29 7b f9 be];

mixed ="hello",[11 22],<0x12345678>;

};

4.在驱动程序中获取设备树信息

4.1 设备树节点信息结构体

#include<linux/of.h>
struct device_node {const char *name;    //设备树节点名   mynodeconst char *full_name;//完整的设备树节点名  mynode@0x12345678struct  property *properties;//属性链表头节点struct  device_node *parent;//父节点地址struct  device_node *child;//子节点地址struct  device_node *sibling;//兄弟节点地址
};

4.2 设备树节点属性结构体

struct property {char    *name;//键名int length;//值的长度void    *value;//值struct property *next;//下一个属性结构体首地址};

4.3 获取设备树节点信息的相关API

1.struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name);
功能:根据设备树节点的名字解析设备树节点
参数:
from:当前节点父节点首地址(不知道就填NULL,默认从设备树根节点开始解析)
name:设备树节点名字  mynode
返回值:成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址,失败返回NULL2.struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
功能:根据设备树节点路径解析设备树节点
参数:
path:设备树节点路径  /mynode0x12345678
返回值:成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址,失败返回NULL3.struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type, const char *compat);
功能:根据设备树节点中compatibe键来解析设备树节点
参数:
from:填NULL,默认从根节点开始解析
type:NULL
compat:填写要解析的设备树节点中compatible的值
返回值:成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址,失败返回NULL*********关于设备驱动中大小端转换相关API***************
__u32 __be32_to_cpup(const __be32 *p)
功能:u32类型数据大端转小端
参数:转换的数据首地址
返回值:返回转换后的数值
__be32 __cpu_to_be32p(const __u32 *p)

相关文章:

Linux驱动->设备树

1.定义 设备树&#xff08;device tree是描述硬件信息的一种树形结构&#xff0c;设备书文件在linux内核启动后被内核解析。描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备节点&#xff0c;一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性&#xff0c;相同节点不同 2.设备树的文件格式…...

一天一道力扣题

232. 用栈实现队列请你仅使用两个栈实现先入先出队列。队列应当支持一般队列支持的所有操作&#xff08;push、pop、peek、empty&#xff09;&#xff1a;实现 MyQueue 类&#xff1a;void push(int x) 将元素 x 推到队列的末尾int pop() 从队列的开头移除并返回元素int peek()…...

算法leetcode|36. 有效的数独(rust重拳出击)

文章目录36. 有效的数独&#xff1a;样例 1&#xff1a;样例 2&#xff1a;提示&#xff1a;分析&#xff1a;题解&#xff1a;rustgoccpythonjava36. 有效的数独&#xff1a; 请你判断一个 9 x 9 的数独是否有效。只需要 根据以下规则 &#xff0c;验证已经填入的数字是否有效…...

都说爱有回音,这次情人节驱动人生宠你!

来了来了&#xff0c;它又来了——那个一波人狂欢&#xff0c;一波人孤单的节日。 眼看着身边人在订花订餐厅&#xff0c;选礼物&#xff0c;空气中弥漫着微妙的氛围&#xff0c;驱动哥脑海里只有明天下班的地铁挤不挤得过这群约会的人。 不过根据哥的观察&#xff0c;发现一个…...

npm安装依赖报错 npm code ERESOLVEnpm ERESOLVE unable to resolve dependency tree

在安装npm i vue-router (路由)时出现了这个错误。 npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE unable to resolve dependency tree npm ERR! npm ERR! While resolving: vue_test@0.1.0 npm ERR! Found: vue@2.6.14 npm ERR! node_modules/vue npm ERR! vue@"^2.6.…...

【项目设计】—— 基于Boost库的搜索引擎

目录 前言 一、项目的相关背景 1. 什么是Boost库 2. 什么是搜索引擎 3. 为什么要做Boost搜索引擎 二、搜索引擎的宏观原理 三、搜索引擎技术栈和项目环境 四、正排索引 VS 倒排索引 —— 搜索引擎的具体原理 1. 正排索引&#xff08;forword index&#xff09; 2. 倒…...

全网详解MyBatis-Plus updateById方法更新不了空字符串或null的解决方法

文章目录1. 文章引言2. 分析问题3. 解决问题3.1 方法1&#xff1a;全局配置方式3.2 方法2&#xff1a;非null字段验证策略3.3 方法3&#xff1a;通过注解的方式4. 总结1. 文章引言 在开发的过程中&#xff0c;我们经常使用MyBatis-Plus的updateById方法更新数据表&#xff0c;…...

联想K14电脑开机全屏变成绿色无法使用怎么U盘重装系统?

联想K14电脑开机全屏变成绿色无法使用怎么U盘重装系统&#xff1f;最近有用户使用联想K14电脑的时候&#xff0c;开机后桌面就变成了绿色的背景显示&#xff0c;无法进行任何的操作。而且通过强制重启之后还是会出现这个问题&#xff0c;那么这个情况如何去进行系统重装呢&…...

Spring Boot HTTP 400排查

背景 前段时间朋友咨询他们公司某个HTTP接口偶现400错误&#xff0c;有没有什么好的分析方法和解决方案&#xff0c;使用的是Spring Cloud体系。最近有时间总结下这个问题的处理过程。 为了分析问题&#xff0c;笔者使用 Spring Boot 3.0.2还原报错场景进行讲解。 问题分析 …...

【手撕源码】vue2.x中keep-alive源码解析

&#x1f431; 个人主页&#xff1a;不叫猫先生 &#x1f64b;‍♂️ 作者简介&#xff1a;前端领域新星创作者、阿里云专家博主&#xff0c;专注于前端各领域技术&#xff0c;共同学习共同进步&#xff0c;一起加油呀&#xff01; &#x1f4ab;系列专栏&#xff1a;vue3从入门…...

ROS2机器人编程简述humble-第四章-BASIC DETECTOR .3

书中程序适用于turtlebot、husky等多种机器人&#xff0c;配置相似都可以用的。支持ROS2版本foxy、humble。基础检测效果如下&#xff1a;由于缺&#xffe5;&#xff0c;所有设备都非常老旧&#xff0c;都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。…...

【图像分类】基于PyTorch搭建LSTM实现MNIST手写数字体识别(双向LSTM,附完整代码和数据集)

写在前面&#xff1a; 首先感谢兄弟们的关注和订阅&#xff0c;让我有创作的动力&#xff0c;在创作过程我会尽最大能力&#xff0c;保证作品的质量&#xff0c;如果有问题&#xff0c;可以私信我&#xff0c;让我们携手共进&#xff0c;共创辉煌。 在https://blog.csdn.net/A…...

【Linux】多线程编程 - 同步/条件变量/信号量

目录 一.线程同步 1.什么是线程同步 2.为什么需要线程同步 3.如何实现线程同步 二.条件变量 1.常见接口以及使用 2.wiat/signal中的第二个参数mutex的意义 3.代码验证 三.POSIX信号量 1.概念 2.常见接口以及使用 四.条件变量vsPOSIX信号量 一.线程同步 1.什么是线…...

ES优化方案

ES优化&联合HBASE&#xff1a; 【Elasticsearch】优秀实践-ESHbase的实现_少加点香菜的博客-CSDN博客_sceshbase ES写入性能优化方案 ElasticSearch 调优笔记_index.refresh_interval_六月飞雪的博客-CSDN博客 es如何提升写入性能_婲落ヽ紅顏誶的博客-CSDN博客_es写入性…...

从数据备份保护到完整生命周期管理平台,爱数全新发布 AnyBackup Family 8

编辑 | 宋慧 出品 | CSDN 云计算 从2003年创业&#xff0c;开始做数据备份技术&#xff0c;爱数已经走过了近20年的时间。现在&#xff0c;数据的价值被越来越多的业界与用户看到&#xff0c;数据分析应用赛道近年一直持续火热。而现在的爱数在做的&#xff0c;已经从数据的备…...

Go 微服务开发框架 DMicro 的设计思路

Go 微服务开发框架 DMicro 的设计思路 DMicro 源码地址: Gitee:dmicro: dmicro是一个高效、可扩展且简单易用的微服务框架。包含drpc,dserver等 背景 DMicro 诞生的背景&#xff0c;是因为我写了 10 来年的 PHP&#xff0c;想在公司内部推广 Go, 公司内部的组件及 rpc 协议都…...

浅谈功能测试

1.功能测试流程 1.1 功能测试流程 # 功能测试大致按照以下流程进行: (1).需求分析与评审(2).测试计划与测试方案(3).测试用例设计(4).测试用例评审(5).执行用例(6).缺陷跟踪及报告产出 1.2 功能测试流程详解 (1).需求分析与评审 功能测试应从需求出发, 功能测试就是尽量覆…...

UDP的详细解析

UDP的详细解析 文章目录UDP的详细解析UDP 概述UDP的首部格式检验和的计算抓包测试参考TCP/IP运输层的两个主要协议都是互联网的正式标准&#xff0c;即&#xff1a;用户数据报协议UDP (User Datagram Protocol)传输控制协议TCP (Transmission Control Protocol) 按照OSI的术语…...

史上最详细JUC教程之Synchronized与锁升级详解

在Java早期版本中&#xff0c;synchronized属于重量级锁&#xff0c;效率低下&#xff0c;因为监视器锁&#xff08;monitor&#xff09;是依赖于底层的操作系统的Mutex Lock来实现的&#xff0c;挂起线程和恢复线程都需要转入内核态去完成&#xff0c;阻塞或唤醒一个Java线程需…...

Vue|初识Vue

Vue是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建&#xff0c;并提供了一套声明式的、组件化的编程模型&#xff0c;帮助开发者高效地开发用户界面。 初识Vue1. Vue简介2. 开发准备3. 模板语法3.1 差值语法3.2 指令语法4. 数据绑定4.1 单向数据…...

在职阿里6年,一个29岁女软件测试工程师的心声

简单的先说一下&#xff0c;坐标杭州&#xff0c;14届本科毕业&#xff0c;算上年前在阿里巴巴的面试&#xff0c;一共有面试了有6家公司&#xff08;因为不想请假&#xff0c;因此只是每个晚上去其他公司面试&#xff0c;所以面试的公司比较少&#xff09;其中成功的有4家&…...

(C语言)自定义类型,枚举与联合

问&#xff1a;1. 结构体在自引用的时候不能怎么样&#xff1f;可以怎么样&#xff1f;2. Solve the problems&#xff1a;自定义一个学生结构体类型&#xff0c;要包含姓名&#xff0c;性别&#xff0c;年龄&#xff0c;六科成绩&#xff0c;家乡&#xff08;也为结构体&#…...

node.js服务端笔记文档学会写接口,学习分类:path、包、模块化、fs、express、中间件、jwt、开发模式、cors。

node.js 学习笔记 node.js服务端笔记文档学会写接口&#xff0c;path、包、模块化、fs、express、中间件、JWT、开发模式、cors。 gitee&#xff1a;代码接口笔记 1什么是node.js nodejs 是基于ChromeV8&#xff0c;引擎的一个javaScript 运行环境。node.js 无法使用DOM和BO…...

初始C++(三):引用

文章目录一.引用的概念二.引用的使用1.引用作为输出型参数2. 引用作为函数返回值3.const引用三.引用的一些小问题四.引用和指针五.引用和指针的区别一.引用的概念 引用的作用是给一个已经存在的变量取别名&#xff0c;编译器不会为引用变量开空间&#xff0c;引用变量和被他引…...

【前端】参考C站动态发红包界面,高度还原布局和交互

最近有些小伙伴咨询博主说前端布局好难&#xff0c;其实都是熟能生巧&#xff01; 模仿C站动态发红包界面&#xff0c;cssdiv实现布局&#xff0c;纯javascript实现交互效果 目录 1、界面效果 2、界面分析 2.1、整体结构 2.2、标题 2.3、表单 2.4、按钮 3、代码实现 3.…...

VR全景带你浪漫“狂飙”情人节,见证甜蜜心动

当情人节遇上VR&#xff0c;足以让情侣过一个难忘的情人节。马上情人节就要到了&#xff0c;大家是不是还在绞尽脑汁的想着&#xff0c;如何和另一半过一个浪漫的情人节呢&#xff1f;老套的剧情已经不能吸引人了&#xff0c;让我们看看VR全景给情人节带来了哪些不同的体验吧&a…...

Linux系统安全之iptables防火墙

目录 一.iptables防火墙基本介绍 二.iptables的四表五链 三.iptables的配置 1.iptables的安装 2.iptables防火墙的配置方法 四.添加、查看、删除规则 1.查看(fliter)表中的所有链 iptables -L 2.使用数字形式(fliter)表所有链 查看输出结果 iptables -nL 3.清空表中所…...

【C#基础】C# 变量与常量的使用

序号系列文章1【C#基础】C# 程序通用结构2【C#基础】C# 基础语法解析3【C#基础】C# 数据类型总结文章目录前言一. 变量&#xff08;variable&#xff09;1&#xff0c;变量定义及初始化2&#xff0c;变量的类别3&#xff0c;接收输出变量二. 常量&#xff08;constant&#xff…...

[ 常用工具篇 ] CobaltStrike(CS神器)基础(一) -- 安装及设置监听器详解

&#x1f36c; 博主介绍 &#x1f468;‍&#x1f393; 博主介绍&#xff1a;大家好&#xff0c;我是 _PowerShell &#xff0c;很高兴认识大家~ ✨主攻领域&#xff1a;【渗透领域】【数据通信】 【通讯安全】 【web安全】【面试分析】 &#x1f389;点赞➕评论➕收藏 养成习…...

Redis集群

Redis集群 本章是基于CentOS7下的Redis集群教程&#xff0c;包括&#xff1a; 单机安装RedisRedis主从Redis分片集群 1.单机安装Redis 首先需要安装Redis所需要的依赖&#xff1a; yum install -y gcc tcl然后将课前资料提供的Redis安装包上传到虚拟机的任意目录&#xff…...

做头发个人网站制作素材/千瓜数据

1、 on条件是在生成临时表时使用的条件&#xff0c;它不管on中的条件是否为真&#xff0c;都会返回左边表中的记录。 2、where条件是在临时表生成好后&#xff0c;再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有left join的含义&#xff08;必须返回左边表的记录&#xff09;了&…...

xampp安装网站模板/苏州关键词优化排名推广

MySQL 字符串函数所有的字符串函数常用的字符串函数1.concat 字符串拼接1.2 group_concat 多行数据合并2.字符串截取2.1 substring2.1.2 substr2.2 substring_index3 replace3.1 uuid()3.2replace into函数(拓展)4 insert5 instr6 regexp 正则表达式查询所有的字符串函数 函数…...

深圳专业做网站的公司/北京seo代理公司

什么&#xff1f;你还不会写JQuery 插件转载于:https://www.cnblogs.com/lbonet/p/7274968.html...

wordpress+更改数据库/上首页的seo关键词优化

我正在尝试按照本教程中的步骤创建一个简单的jquery文件上传&#xff1a;http://net.tutsplus.com/tutorials/javascript-ajax/uploading-files-with-ajax/并且它功能齐全且非常出色 . 但是我希望对用户上传图像的内容有更多的控制和更多的安全性&#xff0c;例如我希望能够发送…...

公司做网站需准备资料/百度seo还有前景吗

笔者根据近一段时间所学的数据库知识编写了这篇关于SQL Server如何在项目中实现备份与还原的文章&#xff0c;与大家相互探讨、学习。 --备份的设备有2种(临时设备和永久设备) 注意&#xff1a;默认下的备份类型是完整备份 --第一种&#xff1a; backup database Company t…...

无锡网站建设哪家做得比较好/上海培训机构

一.Session Session 对象存储特定用户会话所需的属性及配置信息。这样&#xff0c;当用户在应用程序的 Web 页之间跳转时&#xff0c;存储在 Session 对象中的变量将不会丢失&#xff0c;而是在整个用户会话中一直存在下去。当用户请求来自应用程序的 Web 页时&#xff0c;如果…...