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1. 引言
随着可穿戴设备的普及,健康监测技术正逐步融入日常生活。本文设计了一款基于STM32的智能健康监测手环,能够实时采集用户心率、血氧饱和度、体温及运动数据,并通过低功耗蓝牙(BLE)与手机APP交互。该系统结合了传感器融合算法与云端数据分析,可应用于个人健康管理、运动训练监测及医疗辅助场景。
2. 系统设计
2.1 硬件设计
-
主控芯片:STM32L4系列(低功耗特性),负责数据处理与设备控制
-
生物传感器:
-
MAX30102:集成心率与血氧检测模块
-
DS18B20:高精度体温传感器
-
MPU6050:运动加速度计与陀螺仪
-
-
通信模块:BLE 5.0(CC2640芯片)实现与手机的数据同步
-
电源管理:200mAh锂电池+TPS62740低功耗DC-DC转换器
-
交互模块:0.96寸OLED屏+触控按键
-
防水设计:IP67级封装
2.2 软件架构
┌─────────────────┐ ┌─────────────────┐
│ 传感器数据采集 │ <----> │ FIR滤波预处理 │
├─────────────────┤ ├─────────────────┤
│ 特征提取与融合算法 │ ----> │ 健康状态评估模型 │
├─────────────────┤ ├─────────────────┤
│ BLE数据传输 │ <----> │ 手机APP交互层 │
└─────────────────┘ └─────────────────┘
3. 系统功能模块
3.1 生命体征监测模块
-
实时监测心率(30-250 BPM,±2 BPM误差)
-
血氧饱和度检测(70%-100%,±2%精度)
-
体温异常预警(检测范围0-50℃)
3.2 运动监测模块
-
步数统计(基于加速度计波形分析)
-
卡路里消耗计算(结合心率与运动强度)
-
跌倒检测算法(突发加速度变化识别)
3.3 数据通信模块
-
蓝牙广播模式:每小时自动同步健康数据
-
紧急警报模式:异常数据实时推送至关联手机
3.4 低功耗管理模块
-
动态电源调节:传感器按需唤醒
-
睡眠模式功耗:<10μA
4. 核心算法设计
4.1 心率检测算法(PPG信号处理)
// 基于滑动窗口的峰值检测
#define WINDOW_SIZE 50
uint16_t ppg_buffer[WINDOW_SIZE];float detect_heart_rate() {static uint8_t index = 0;ppg_buffer[index] = read_ppg_sensor();// 计算动态阈值float avg = moving_average(ppg_buffer, WINDOW_SIZE);float threshold = avg * 1.2;// 检测上升沿if((ppg_buffer[index] > threshold) && (ppg_buffer[(index-1)%WINDOW_SIZE] < threshold)) {calculate_bpm(); // 计算心率值}index = (index + 1) % WINDOW_SIZE;
}
4.2 运动步数识别算法
// 三轴加速度数据滤波与特征提取
typedef struct {float x, y, z;
} AccelData;void step_detection(AccelData raw_data) {static float buffer[3] = {0};// 1. 低通滤波(截止频率2Hz)buffer[0] = buffer[1];buffer[1] = buffer[2];buffer[2] = 0.6*raw_data.z + 0.3*buffer[1] + 0.1*buffer[0];// 2. 过零检测static uint8_t last_state = 0;if((buffer[2]>1.2g) && (last_state==0)) {step_counter++;last_state = 1;} else if(buffer[2]<0.8g) {last_state = 0;}
}
4.3 异常数据预警逻辑
#define HR_WARNING_THRESHOLD 120 // 心率预警阈值(次/分钟)
#define SPO2_WARNING_THRESHOLD 90 // 血氧预警阈值(%)void health_monitor_task() {float hr = get_heart_rate();float spo2 = get_blood_oxygen();if(hr > HR_WARNING_THRESHOLD) {vibrate_alert(); // 触发震动提醒send_ble_message("HR_ALERT");}if(spo2 < SPO2_WARNING_THRESHOLD) {oled_show_warning("LOW SPO2!");send_ble_message("SPO2_ALERT"); }
}
5. 关键代码实现
5.1 传感器驱动层
// MAX30102初始化
void max30102_init() {i2c_write(MAX30102_ADDR, MODE_CONFIG, 0x03); // HR+SpO2模式i2c_write(MAX30102_ADDR, SPO2_CONFIG, 0x27); // 100Hz采样率i2c_write(MAX30102_ADDR, LED_PULSE_AMP, 0x24);// 红光电流设置
}
5.2 BLE协议栈交互
// 自定义GATT服务定义
UUID_DEFINE(HEALTH_SERVICE, 0x1234);
UUID_DEFINE(HEART_RATE_CHAR, 0xAB01);
UUID_DEFINE(SPO2_CHAR, 0xAB02);void ble_send_data(uint16_t conn_handle, uint8_t *data, uint8_t len) {ble_gatts_hvx_params_t hvx_params = {.handle = heart_rate_handle,.type = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION,.offset = 0,.p_len = &len,.p_data = data,};sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, &hvx_params);
}
5.3 功耗优化代码
void enter_sleep_mode() {// 关闭非必要外设HAL_ADC_DeInit();HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);// 配置唤醒源(加速度计中断)HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
}
6. 系统调试与优化
6.1 传感器标定
-
心率标定:与医疗级监护仪同步对比测试
-
运动补偿:在不同运动状态下校准加速度计数据
6.2 功耗测试
工作模式 | 平均电流 | 续航时间(200mAh) |
---|---|---|
连续监测模式 | 3.2mA | 62小时 |
间歇采样模式 | 0.8mA | 250小时 |
深度睡眠模式 | 8μA | 3年(仅RTC运行) |
6.3 通信压力测试
测试场景:同时连接5台手机设备
- 数据丢包率:<0.3% (BLE 5.0模式下)
- 最大传输距离:30m(无障碍环境)
- 重连时间:<1.2秒
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7. 结论与展望
本系统实现了医疗级可穿戴设备的核心功能,实测心率检测误差≤2 BPM,血氧检测精度达±2%,在低功耗模式下可实现超过10天的持续监测。未来可通过以下方向增强系统:
-
AI健康预测:接入云端ML模型分析长期健康趋势
-
多设备组网:支持手环间Mesh组网实现群体健康监测
-
生物识别扩展:增加ECG监测模块提升心血管疾病预警能力
-
能量收集技术:集成光伏模块实现自供电运行
graph TDA[STM32主控] --> B[生物传感器]A --> C[运动传感器]A --> D[蓝牙通信]B --> E[信号预处理]C --> EE --> F[特征提取]F --> G{健康状态评估}G -->|正常| H[本地存储]G -->|异常| I[实时报警]D --> J[手机APP]J --> K[云端分析]
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