网站可以做砍价软件吗/行业关键词词库
【一，概述】
这个是中型PLC
【二，外观】
网口编号：
【2】【3】 //默认ip：192.168.1.xxx
【0】【1】
可视化授权不如禾川Q系。
【三，总线轴】
因为本次带的轴是台达A2系列伺服
A2最快总线是【1ms】的倍数
ASD-A2-1521-EN 这里N表示比普通版多支持【雷尼绍】编码器，ECMC系列电机
在B3和A3版本上，已经支持雷尼绍编码器了，所以省略了N标记。可以用B3伺服直接带ECMC电机。
总线伺服使能会报【AL3E2】故障
AL3E2故障是同步帧过多
同步帧配置是【Sync0】
所以需要减少这个帧，这里设置比总线节拍，慢10倍
设置慢10倍，调试无问题。但设置慢16倍，电机来回打顿。
参数设置合理，下面就可以正常调试了。
【补充】
P2-08=10 恢复出厂设置【要重新上电】
此时伺服会急停报警AL13
这里我不需要外部io，所以把io全关掉
P2-10=100 常开-无功能【di1】
P2-11=100 常开-无功能【di2】
P2-12=100 常开-无功能【di3】
P2-13=100 常开-无功能【di4】124 原点
P2-14=100 常开-无功能【di5】022 常闭负限位
P2-15=100 常开-无功能【di6】023 常闭正限位
P2-16=100 常开-无功能【di7】021 常闭急停
P2-17=100 常开-无功能【di8】
重新启动PLC，复位伺服就能正常工作了。
【四，轴调试】
光轴能动还不行。
还需要用厂家的软件配置齿轮比，惯量，刚性等
伺服好了之后，还需要配置软件齿轮比。
高版本不支持A2，所以用V5.5的版本
手动旋转测试
伺服参数
P1-44和P1-45 是电子齿轮比
相关文章：
雷赛LC2000
【一，概述】 这个是中型PLC 【二，外观】 网口编号： 【2】【3】 //默认ip：192.168.1.xxx 【0】【1】 可视化授权不如禾川Q系。 【三，总线轴】 因为本次带的轴是台达A2系列伺服 A2最快总线是【1ms】的倍数…...
ESP32开发工具介绍：Thonny——初学者的MicroPython利器
文章目录 引言什么是 Thonny？为什么选择 Thonny 开发 ESP32？1. **MicroPython 的天然支持**2. **极简的配置流程**3. **适合快速原型开发**如何用 Thonny 开发 ESP32？步骤 1：准备工作步骤 2：烧录 MicroPython 固件步骤 3：在 Thonny 中连接 ESP32步骤 4：编写并运行代码Th…...
【Go语言圣经】第六节：方法
第六章：方法 6.1 方法声明 在函数声明时，在其名字之前放上一个变量，这就是声明了变量对应类型的一个方法，相当于为这种类型定义了一个独占的方法。 下例为 Point 类型声明了计算两个点之间距离的方法： package mai…...
【Leetcode刷题记录】45. 跳跃游戏 II--贪心算法
45. 跳跃游戏 II 给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向后跳转的最大长度。换句话说，如果你在 nums[i] 处，你可以跳转到任意 nums[i j] 处: 0 < j < nums[i]i j < n 返回到达 num…...
mysql_init和mysql_real_connect的形象化认识
解析总结 1. mysql_init 的作用 mysql_init 用于初始化一个 MYSQL 结构体，为后续数据库连接和操作做准备。该结构体存储连接配置及状态信息，是 MySQL C API 的核心句柄。 示例： MYSQL *conn mysql_init(NULL); // 初始化连接句柄2. mysql_…...
Qt网络相关
“ 所有生而孤独的人，葆有的天真 ” 为了⽀持跨平台, QT对⽹络编程的 API 也进⾏了重新封装。本章会上手一套基于QT的网络通信编写。 UDP Socket 在使用Qt进行网络编程前，需要在Qt项目中的.pro文件里添加对应的网络模块( network ). QT core gui net…...
deepseek接入pycharm 进行AI编程
要将DeepSeek接入PyCharm进行AI编程，可以按照以下步骤操作： ### 1. 获取DeepSeek API访问权限 DeepSeek通常以API的形式对外提供服务，你需要在其官方网站注册账号，申请API访问权限。在申请通过后，会获得API密钥（API Key），这是后续调用API的关键凭证。 ### 2. 安装必要…...
Verilog基础（三）：过程
过程(Procedures) - Always块 – 组合逻辑 (Always blocks – Combinational) 由于数字电路是由电线相连的逻辑门组成的，所以任何电路都可以表示为模块和赋值语句的某种组合. 然而，有时这不是描述电路最方便的方法. 两种always block是十分有用的&am…...
生成式AI安全最佳实践 - 抵御OWASP Top 10攻击 (上)
今天小李哥将开启全新的技术分享系列，为大家介绍生成式AI的安全解决方案设计方法和最佳实践。近年来，生成式 AI 安全市场正迅速发展。据 IDC 预测，到 2025 年全球 AI 安全解决方案市场规模将突破 200 亿美元，年复合增长率超过 30%…...
.Net WebAPI -[HttpPut(“{fileServiceId:int}“)]
[HttpPut("{fileServiceId:int}")] 这个写法是 ASP.NET Core 中的一个路由特性，用于定义一个 HTTP PUT 请求的路由，并指定路由参数的类型。 解析 HttpPut [HttpPut]： 这是一个 ASP.NET Core 的路由特性，用于标记一个方…...
[EAI-027] RDT-1B，目前最大的用于机器人双臂操作的机器人基础模型
Paper Card 论文标题：RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文作者：Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu 论文链接：https://arxiv.org/ab…...
C基础寒假练习(7)
一、有 1、2、3、4个数字，能组成多少互不相同且无重复的三位？ 都是多少？ #include <stdio.h> int main() {// 定义数字数组int digits[] {1, 2, 3, 4};int n sizeof(digits) / sizeof(digits[0]);// 嵌套循环遍历所有排列for (int …...
Ajax：重塑Web交互体验的人性化探索
在数字化时代，网页的交互性和响应速度已成为衡量用户体验的关键指标。Ajax（Asynchronous JavaScript and XML），作为前端与后端沟通的桥梁，凭借其异步通信的能力，极大地提升了网页的动态性和用户友好度&…...
【DeepSeek背后的技术】系列二：大模型知识蒸馏（Knowledge Distillation）
目录 1 引言2 操作步骤和公式说明2.1 准备教师模型（Teacher Model）和学生模型（Student Model）2.2 生成软标签（Soft Labels）2.3 定义蒸馏损失函数2.4 训练学生模型2.5 调整超参数2.6 评估与部署 3 其他知识蒸…...
【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】2.14 内存映射：处理超大型数组的终极方案
2.14 内存映射：处理超大型数组的终极方案 目录 #mermaid-svg-G91Kn9O4eN2k8xEo {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-G91Kn9O4eN2k8xEo .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-G91Kn9O4eN2k…...
【C++】STL——vector的使用
目录 💕1.vector介绍 💕2.vector的基本用法 💕3.vector功能的具体用法 （讲解） 💕4.vector——size，capacity函数的使用 （简单略讲） 💕5.resizeÿ…...
springboot/ssm互联网智慧医院体检平台web健康体检管理系统Java代码编写
springboot/ssm互联网智慧医院体检平台web健康体检管理系统Java代码编写 基于springboot(可改ssm)vue项目 开发语言：Java 框架：springboot/可改ssm vue JDK版本：JDK1.8（或11） 服务器：tomcat 数据库&am…...
介绍一下Mybatis的Executor执行器
Executor执行器是用来执行我们的具体的SQL操作的 有三种基本的Executor执行器： SimpleExecutor简单执行器 每执行一次update或select，就创建一个Statement对象，用完立刻关闭Statement对象 ReuseExecutor可重用执行器 可重复利用Statement…...
Wide Deep 模型：记忆能力与泛化能力
实验和完整代码 完整代码实现和jupyter运行：https://github.com/Myolive-Lin/RecSys--deep-learning-recommendation-system/tree/main 引言 Wide & Deep 模型是一种结合了线性模型（Wide）和深度神经网络（Deep）的混…...
Hot100之矩阵
73矩阵置零 题目 思路解析 收集0位置所在的行和列 然后该行全部初始化为0 该列全部初始化为0 代码 class Solution {public void setZeroes(int[][] matrix) {int m matrix.length;int n matrix[0].length;List<Integer> list1 new ArrayList<>();List<…...
Python语言的安全开发
Python语言的安全开发 引言 在信息技术迅速发展的今天，网络安全问题愈发凸显。随着Python语言的广泛应用，尤其是在数据分析、人工智能、Web开发等领域，其安全问题越来越受到重视。Python作为一门高效且易于学习的编程语言，虽然在…...
蓝桥杯刷题DAY3：Horner 法则 前缀和+差分数组 贪心
所谓刷题，最重要的就是细心 📌 题目描述 在 X 进制 中，每一数位的进制不固定。例如： 最低位 采用 2 进制，第二位 采用 10 进制，第三位 采用 8 进制， 则 X 进制数 321 的十进制值为ÿ…...
java项目验证码登录
1.依赖 导入hutool工具包用于创建验证码 <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.5.2</version></dependency> 2.测试 生成一个验证码图片（生成的图片浏览器可…...
手写MVVM框架-环境搭建
项目使用 webpack 进行进行构建，初始化步骤如下: 1.创建npm项目执行npm init 一直下一步就行 2.安装webpack、webpack-cli、webpack-dev-server，html-webpack-plugin npm i -D webpack webpack-cli webpack-dev-server html-webpack-plugin 3.配置webpac…...
2025年2月2日（网络编程 tcp）
tcp 循环服务 import socketdef main():# 创建 socket# 绑定tcp_server socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)tcp_server.bind(("", 8080))# socket 转变为被动tcp_server.listen(128)while True:# 产生专门为链接进来的客户端服务的 socketprint(&qu…...
【Docker项目实战】使用Docker部署MinIO对象存储（详细教程）
【Docker项目实战】使用Docker部署MinIO对象存储 前言一、 MinIO介绍1.1 MinIO简介1.2 主要特点1.3 主要使用场景二、本次实践规划2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本四、下载MinIO镜像五、…...
使用ollama本地部署Deepseek r1
1、下载ollama 在浏览器地址输入：https://ollama.com/ 选择windows版本的下载 2、安装ollama 3、运行ollama 安装完成后，打开命令行工具win r 在命令行输入：ollama 4、使用ollama下载并部署Deepseed r1 在ollama网站，下载…...
Unity飞行代码 超仿真 保姆级教程
本文使用Rigidbody控制飞机，基本不会穿模。 效果 飞行效果 这是一条优雅的广告 如果你也在开发飞机大战等类型的飞行游戏，欢迎在主页搜索博文并参考。 搜索词：Unity游戏(Assault空对地打击)开发。 脚本编写 首先是完整代码。 using System.Co…...
DeepSeek蒸馏模型：轻量化AI的演进与突破
目录 引言 一、知识蒸馏的技术逻辑与DeepSeek的实践 1.1 知识蒸馏的核心思想 1.2 DeepSeek的蒸馏架构设计 二、DeepSeek蒸馏模型的性能优势 2.1 效率与成本的革命性提升 2.2 性能保留的突破 2.3 场景适应性的扩展 三、应用场景与落地实践 3.1 智能客服系统的升级 3.2…...
使用 sunshine+moonlight 配置串流服务无法使用特殊键
最近了解到串流技术，使用的方案是 sunshine 为串流服务端，moonlight 为客户端，分别在 ipad，android，tv 端安装。 存在的问题 不管说什么平台都会有特殊键无法使用的问题，最初我发现在安卓电视，…...