LVS负载均衡群集部署—NAT
目录
- 一、群集的概述
- 1、群集的含义
- 2、出现高并发的解决方法
- 3、群集的三种分类
- 3.1负载均衡群集
- 3.2高可用群集
- 3.3高性能运算群集
- 4、负载均衡的结构
- 三、LVS调度器用的调度方法
- 四、LVS的工作模式及其工作过程
- 1.NAT模式(VS-NAT)
- 2.直接路由模式(VS-DR)
- 3.IP隧道模式(VS-TUN)
- 五、LVS虚拟服务器
- 六、ipvsadm工具
- 七、LVS-NAT部署实操
- 1.部署nginx服务器
- 2.部署NF共享服务
- 3.部署LVS调度器
- 4.配置负载分配策略
一、群集的概述
1、群集的含义
Cluster,集群、群集,为解决某个特定的问题将多台计算机组合起来形成的单个系统
由多台主机构成的一个整体,提供一个访问入口(IP或域名),集群中的多台主机都干一件事提供一样的服务
2、出现高并发的解决方法
目前互联网应用中,随着站点对硬件性能、响应速度、服务稳定性、数据可靠性等要求越来越高,单台服务器已经无法满足负载均衡及高可用的要求。通常有以下两个解决方法:
纵向扩展:扩展CPU、内存、使用价格昂贵的小型机、大型机
横向扩展:使用多台相对廉价的普通服务器构建服务群集
但是纵向扩展总有上限,插槽的数量有限,所以我们更多的采用横向扩展,通过整合多台服务器,使用LVS来达到服务器的高可用和负载均衡,并以同一个IP地址(通常成为浮动IP,简称VIP)对外提供相同的服务。
3、群集的三种分类
- 负载均衡群集(LB) 提高系统响应能力,处理更多的访问请求,减少延迟,获得高并发、高负载的性能
- 高可用群集(HA) 提高系统的可靠性,尽可能的减少中断时间,确保业务的连续性
- 高性能运算群集(HPC) 通过整合多台主机的硬件资源,使用分布式/并行运算方法来获取高性能计算能力,云计算就是它的具体实现
3.1负载均衡群集
LB:Load Balancing,负载均衡,多个主机组成,每个主机只承担一部分访问请求
提高应用系统的响应能力、尽可能处理更多的访问请求、减少延迟为目标,获得高并发、高负载(LB)的整体性能
LB的负载分配依赖于主节点的分流算法
3.2高可用群集
HA:High Availability Cluster
提高应用系统的可靠性,尽可能地减少中断时间为目标,确保服务的连续性,达到高可用(HA)的容错效果
HA的工作方式包括双工和主从两种模式
3.3高性能运算群集
HPC:High Performance Computer Cluster
提高应用系统的CPU运算速度、扩展硬件资源和分析能力为目标。获得相当于大型、超级计算机的高性能运算(HPC)能力
高性能依赖于“分布式运算”、“并行计算”,通过专用硬件个软件将多个服务器的CPU、内存等资源整合在一起,实现只有大型、超级计算机才具备的计算能力
4、负载均衡的结构

第一层,负载调度器(Load Balancer或Director)——代理Nginx
访问整个群集系统的唯一入口,对外使用所有服务器共有的VIP地址,也称为群集IP地址,通常会配置主、备两台调度器实现热备份,当主调度器失效后能够平滑替换至备用调度器,确保高可用性。
第二层,服务器池(Server Pool)
后端的真实服务器,upstream tocmat_server{ip:port} + location进行匹配跳转到upstream地址池中,也是服务器池所映射的后端节点tomcat群集所提供的应用服务,由服务器池承担,其中每个节点具有独立的RIP地址(真实IP),只处理调度器分发过来的客户机请求。当某个节点暂时失效时,负载调度器的容错机制会将其隔离,等待错误排除后在重新纳入服务器池。
第三层,共享存储(Share Storage)
为服务器池中的所有节点提供稳定、一致的文件存取服务,确保整个群集的统一性。共享存储可以使用NAS设备,或者提供NFS共享服务的专用服务器。
三、LVS调度器用的调度方法
LVS调度器用的调度方法基本分为两类:
固定调度算法:rr,wrr,dh,sh
- rr:轮询算法,将请求依次分配给不同的RS(真实服务器)节点,即RS节点中均摊分配。适合于RS所有节点处理性能接近的情况。
- wrr:加权轮训调度,依据不同RS的权值分配任务。权值较高的RS将优先获得任务,并且分配到的连接数将比权值低的RS更多。相同权值的RS得到相同数目的连接数。
- dh:目的地址哈希调度(destination hashing)以目的地址为关键字查找一个静态hash表来获得所需RS。
- sh:源地址哈希调度(source hashing)以源地址为关键字查找一个静态hash表来获得需要的RS。
动态调度算法:wlc,lc,lblc
- wlc:加权最小连接数调度,假设各台RS的权值依次为Wi,当前tcp连接数依次为Ti,依次去Ti/Wi为最小的RS作为下一个分配的RS。
- lc:最小连接数调度(least-connection),IPVS表存储了所有活动的连接。LB会比较将连接请求发送到当前连接最少的RS。
- lblc:基于地址的最小连接数调度(locality-based least-connection):将来自同一个目的地址的请求分配给同一台RS,此时这台服务器是尚未满负荷的。否则就将这个请求分配给连接数最小的RS,并以它作为下一次分配的首先考虑。
四、LVS的工作模式及其工作过程
LVS 有三种负载均衡的模式,分别是VS/NAT(nat 模式)、VS/DR(路由模式)、VS/TUN(隧道模式)。
1.NAT模式(VS-NAT)
原理:首先负载均衡器接收到客户的请求数据包时,根据调度算法决定将请求发送给哪个后端的真实服务器(RS)。然后负载均衡器就把客户端发送的请求数据包的目标IP地址及端口改成后端真实服务器的IP地址(RIP)。真实服务器响应完请求后,查看默认路由,把响应后的数据包发送给负载均衡器,负载均衡器在接收到响应包后,把包的源地址改成虚拟地址(VIP)然后发送回给客户端。
优点:集群中的服务器可以使用任何支持TCP/IP的操作系统,只要负载均衡器有一个合法的IP地址。
缺点:扩展性有限,当服务器节点增长过多时,由于所有的请求和应答都需要经过负载均衡器,因此负载均衡器将成为整个系统的瓶颈。
2.直接路由模式(VS-DR)
原理:首先负载均衡器接收到客户的请求数据包时,根据调度算法决定将请求发送给哪个后端的真实服务器(RS)。然后负载均衡器就把客户端发送的请求数据包的目标MAC地址改成后端真实服务器的MAC地址(R-MAC)。真实服务器响应完请求后,查看默认路由,把响应后的数据包直接发送给客户端,不需要经过负载均衡器。
优点:负载均衡器只负责将请求包分发给后端节点服务器,而RS将应答包直接发给用户。所以,减少了负载均衡器的大量数据流动,负载均衡器不再是系统的瓶颈,也能处理很巨大的请求量。
缺点:需要负载均衡器与真实服务器RS都有一块网卡连接到同一物理网段上,必须在同一个局域网环境。
3.IP隧道模式(VS-TUN)
原理:首先负载均衡器接收到客户的请求数据包时,根据调度算法决定将请求发送给哪个后端的真实服务器(RS)。然后负载均衡器就把客户端发送的请求报文封装一层IP隧道(T-IP)转发到真实服务器(RS)。真实服务器响应完请求后,查看默认路由,把响应后的数据包直接发送给客户端,不需要经过负载均衡器。
优点:负载均衡器只负责将请求包分发给后端节点服务器,而RS将应答包直接发给用户。所以,减少了负载均衡器的大量数据流动,负载均衡器不再是系统的瓶颈,也能处理很巨大的请求量。
缺点:隧道模式的RS节点需要合法IP,这种方式需要所有的服务器支持“IP Tunneling”。
五、LVS虚拟服务器
Linux Virtual Server(LVS)是针对Linux内核开发的负载均衡解决方案,由我国博士章文嵩在1998年创建,LVS实际上相当于基于IP地址的虚拟化应用,为基于IP地址和内容请求分发的负载均衡提出的一种高效的解决方法,做的是四层代理转发。
LVS现在已成为Linux内核的一部分,默认编译为ip_vs模块,必要时能够自动调用。在CentOS7系统中,以下操作可以手动加载ip_vs模块,并查看当前系统中ip_vs模块的版本信息。
[root@localhost ~]# modprobe ip_vs
#手动加载
[root@localhost ~]# cat /proc/net/ip_vs
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn #确认内核对LVS的支持
[root@localhost ~]# cd /usr/lib/modules/3.10.0-693.el7.x86_64/kernel/net/netfilter/ipvs/
[root@localhost ipvs]# ls
ip_vs_dh.ko.xz ip_vs.ko.xz ip_vs_lblcr.ko.xz ip_vs_nq.ko.xz ip_vs_rr.ko.xz ip_vs_sh.ko.xz ip_vs_wrr.ko.xz
ip_vs_ftp.ko.xz ip_vs_lblc.ko.xz ip_vs_lc.ko.xz ip_vs_pe_sip.ko.xz ip_vs_sed.ko.xz ip_vs_wlc.ko.xz
[root@localhost ipvs]# ls |grep -o "^[^.]*"
ip_vs_dh
ip_vs_ftp
ip_vs
ip_vs_lblc
ip_vs_lblcr
ip_vs_lc
ip_vs_nq
ip_vs_pe_sip
ip_vs_rr
ip_vs_sed
ip_vs_sh
ip_vs_wlc
ip_vs_wrr[root@localhost ipvs]# for i in $(ls |grep -o "^[^.]*")
> do
> echo $i
> modprobe $i
#使用for循环,一次性加载
六、ipvsadm工具
创建虚拟服务器
添加、删除服务器节点
查看群集及节点情况
保存负载分配策略
ipvasdm工具选项
-A:添加虚拟服务器
-D:删除整个虚拟fuwq
-s:指定负载调度算法(轮询,加权轮询,最少连接,加权最少连接,wlc)
-a:表示添加真实服务器(节点服务器)
-d:删除某一个节点
-t:指定VIP地址及TCP端口
-r:指定RIP地址及TCP端口
-m:表示使用NAT群集模式
-g:表示使用DR模式
-i:表示使用TUN模式
-w:设置权重(权重为0时表示暂停节点)
-p60:表示保持长连接60秒
-l:列表查看LVS虚拟服务器(默认为查看所有)
-n:以数字形式显示地址,端口等信息,常与“-l”选项组合使用
七、LVS-NAT部署实操

准备四台虚拟机
192.168.154.10做LVS调度器 内网关:192.168.154.10 外网关ens36:12.0.0.10
192.168.154.11做nginx1
192.168.154.12做nginx2
192.168.154.13做nfs共享存储
1.部署nginx服务器
#192.168.154.11 做nginx
cd /etc/yum.repo.d/
将nginx的包拉进去
yum -y install nginx

#192.168.154.11
scp nginx.repo 192.168.154.12:`pwd`

#192.168.154.12 做nginx
cd /etc/yum.repo.d/
yum -y install nginx

#192.168.154.11和192.168.154.12
systemctl start nginx #两个主机都开启Nginx服务
#192.168.154.11
cd /etc/nginx/
vim nginx.conf
可以发现,他的默认server块在conf.d配置文件中cd conf.d/
vim default.conf
找到网页根目录在/usr/share/nginx/html

#192.168.154.11
将网页根目录下的所有东西,复制到共享存储服务器中
scp * 192.168.154.13:/opt

2.部署NF共享服务
#192.168.154.13 创建网页
cd /opt
mkdir html
vim game.html<html>
<body>
<h1>this is nfs share web page!</h1>
<img src="game.jpg" />
</body>
</html>

rpm -q nfs-utils rpcbind #安装依赖包
systemctl enable --now rpcbind nfs
netstat -lntup #nfs端口号是2049 ,rpcbind端口号是111
nfs端口号是2049 ,rpcbind端口号是111

#192.168.154.13
vim /etc/exports #共享opt目录下的html目录
/opt/html 192.168.154.0/24(rw,sync,no_root_squash)
chmod 777 html/ #客户端用户也可进行操作
exportfs -arv #在线发布共享目录

#192.168.154.11和192.168.154.12
vim /etc/fstab #配置永久挂载NFS服务器的共享目录
192.168.154.13:/opt/html /usr/share/nginx/html nfs defaults,_netdev 0 0


cd /usr/share/nginx/html/ #挂载成功后就看到来自共享目录的文件
ls

192.168.154.11访问共享服务器测试结果

为了做区分,我们在192.168.154.13的共享目录/opt下又创建了www,添加了网页
cd /opt
mkdir www
chmod 777 www/
cd html/
cp * /opt/www/

vim /etc/exports
/opt/www 192.168.154.0/24(rw,sync,no_root_squash)
exportfs -avr


#192.168.154.12
showmount -e 192.168.154.13
cd
umount /usr/share/nginx/html/ #解挂载
vim /etc/fstab #重新挂载
192.168.154.13:/opt/www /usr/share/nginx/html nfs defaults,_netdev 0 0
mount -a
df -h



192.168.154.12访问共享服务器测试结果

3.部署LVS调度器
对192.168.154.10的主机添加网络适配器,并设为仅主机模式

cd /etc/sysconfig/network-scripts/
cp ifcfg-ens33 ifcfg-ens36
vim ifcfg-ens36 #修改网卡名及IP,注释网关和DNS
vim ifcfg-ens33 #注释网关和DNS
systemctl restart network
ifconfig



因为NAT模式下,调度器会成为所有节点服务器的网关,所以要修改192.168.154.11和192.168.154.12两台nginx服务器的网关
#192.168.154.11和192.168.154.12
cd /etc/sysconfig/network-scripts/
vim ifcfg-ens33
systemctl restart network


#192.168.154.10
vim /etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward=1 #设置IP转发功能
sysctl -p

#192.168.154.10
iptables -F && iptables -t nat -F #先清除所有nat表规则
iptables -nL
iptables -nL -t nat
iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.154.0/24 -o ens36 -j SNAT --to 12.0.0.10
iptables -nL -t nat


#192.168.154.10
modprobe ip_vs #加载ip_vs模块
cat /proc/net/ip_vs

#192.168.154.10
cd /etc/yum.repos.d/
mount /dev/cdrom /mnt
yum install -y ipvsadm #安装ipvsadm

#192.168.154.10
ipvsadm-save > /etc/sysconfig/ipvsadm #创建ipvsadm文件
systemctl start ipvsadm

4.配置负载分配策略
#192.168.154.10
ipvsadm -A -t 12.0.0.10:80 -s rr
ipvsadm -a -t 12.0.0.10:80 -r 192.168.154.11:80 -m
ipvsadm -a -t 12.0.0.10:80 -r 192.168.154.12:80 -m
ipvsadm
ipvsadm -ln

#192.168.154.11及192.168.154.12
vim /etc/nginx/nginx.conf #为了实验效果修改连接时间
systemctl restart nginx

client 测试
将客户端网卡换成VMnet1仅主机模式,跟调度器ens36一样,修改IP和网关





ipvsadm --save > /etc/sysconfig/ipvsadm #保存ipvsadm策略
ipvsadm -C
ipvsadm-restore < /etc/sysconfig/ipvsadm #导回保存的ipvsadm策略
ipvsadm -ln

相关文章:
LVS负载均衡群集部署—NAT
目录 一、群集的概述1、群集的含义2、出现高并发的解决方法3、群集的三种分类3.1负载均衡群集3.2高可用群集3.3高性能运算群集 4、负载均衡的结构 三、LVS调度器用的调度方法四、LVS的工作模式及其工作过程1.NAT模式(VS-NAT)2.直接路由模式(V…...
【Access】win 10 / win 11:Access 下载、安装、使用教程(「管理信息系统」实践专用软件)
目录 一、前言 二、卸载 Office 三、下载 Office Tool Plus 四、安装 Office(内含 Access) (1)启动 Office Tool Plus (2)部署 (3)安装 Office(内含 Access&#…...
波奇学Linux:Linux的认识和云服务器使用
认识Linux 在讲Linux前,我们先来理解计算机: 计算机:输入->算法->输出 举个栗子: pritnf :输出到屏幕(硬件)上 我们在计算机所有的行为都会转为硬件行为。 再进一步理解,我们打开visual studio后&a…...
JMeter 获取登录接口的token
1、登录接口为POST请求方式,添加请求登录接口的消息体数据 添加HTTP信息头管理器,配置content-type值为application/json 2、给登录接口“添加监听器-查看结果树”和“后置处理器-正则表达式处理器” 先运行一次登录接口,通过查看结果树返回内…...
算法训练day4:栈与队列
那么我这里再列出四个关于栈的问题,大家可以思考一下。以下是以C为例,使用其他编程语言的同学也对应思考一下,自己使用的编程语言里栈和队列是什么样的。 C中stack 是容器么?我们使用的stack是属于哪个版本的STL?我们…...
Git cherry-pick详解
文章目录 基本用法引入多个提交代码冲突解决引入分支所有提交引入另一个代码库提交常用配置常见问题 此文在阅读前需要有一定的git命令基础,若基础尚未掌握,建议先阅读这篇文章Git命令播报详版 对于多分支的代码库,将代码从一个分支引入到另一…...
基于JS简单甘特图(IT枫斗者)
基于JS简单甘特图 基于JS简单甘特图 先来看一下效果吧,这里的需求是从早上的5点为开始时间,到第二天到凌晨5点 前期准备 其实网上有很多甘特图的实现方式,但是他们都只能具象到天,不能具体到某个时间点,而且每一个…...
你真的会判断对象是否为空吗?
首先,这个问题就很有意思,相信大部分人第一反应不就是null吗? 比如: if(str ! null){}可是,很多时候我们判断前端送过来的值,有可能是空字符串,所以更严格的写法是: if(str ! nul…...
JVM系列(十) 垃圾收集器之 Parallel Scavenge/Old
上篇文章我们讲解了单线程垃圾收集器 Serial/SerialOld ,与之相对应的多线程垃圾收集器就是 Parallel Scavenge/Old, 本文我们讲解下多线程垃圾收集器 Parallel Scavenge/Old 垃圾收集器 新生代收集器: Serial、ParNew、Parallel Scavenge&…...
华为认证实验篇-ENSP的安装(附下载地址)
ENSP(Enterprise Network Simulation Platform)是华为公司开发的一款网络仿真软件,它可以帮助网络工程师进行网络拓扑设计、网络配置、网络测试等工作。本篇文章将介绍如何在Windows操作系统上安装ENSP。后续会在专栏陆续更新ENSP的实验&…...
轻量级任务看板做任务管理
利用看板管理工作和任务,可以让团队更高效,也可以一目了然的了解任务进度及问题 1、首先创建一个任务看板 使用看板工具轻量级项目模板创建一个任务看板。 任务看板内包含:列表和任务卡片,列表一般代表任务流程及状态ÿ…...
ARM buildroot 的引入
一、X210 的 bsp 介绍 1、嵌入式 linux 产品的 bsp 介绍 (1) 大部分的 ARM 架构的 linux 平台的 bsp 的内容和结构都是相似的。 (2) bsp 一般是芯片厂家/板卡厂家提供的。 2、X210 的 linuxQT bsp 整体介绍 (1) tslib_x210_qtopia.tgz 是用来支持 QT 的触摸屏操作的应用层库。…...
Fancy 的区间(C++)(前缀和差分)
目录 1.题目描述 2.AC 1.题目描述 Fancy 的区间 时间限制: 1.000 Sec 内存限制: 128 MB 题目描述 省选终于考完了,但是还是不出成绩,Fancy 非常焦急而忧伤的等待着。 闲着无聊的 Fancy 打开书包拿出了一张纸和一支笔,在纸上画了一行n个…...
06 【Sass语法介绍-函数】
这篇文章只更新了颜色函数,由于Sass使用时间过短,其它函数参考官网 1.前言 Sass 中的函数,这在 Sass 中是比较强大的一个功能,同时使用场景和语法也比较多,所以本节内容篇幅较长,但你一定要好好学习&#…...
入参校验产品化 schema
与规则引擎不同,规则面向技术, 传入data, 返回 所有异常字段和原因. 面向技术, 先有对象,再有规则, 如何通过交互来编写schema是个难题? 和json-schema区别: 思路上就是反过来的, 面相产品, schema可视化编辑器, 是面向结构设计. 现有模型,才有数据, 才可以编程. 基于配置…...
【Linux】7、一篇文章学习 Linux 中一些硬核的常用知识
目录 一、systemctl二、软链接三、日期(date 命令)四、Linux 的时区(1) 修改时区(2) ntp 五、IP 地址六、主机名七、域名解析八、配置 Linux 的固定 IP 地址(1) 在 VMwareWorkstation 中配置 IP 地址网关和网段(IP 地址的范围)(2)…...
gpt4-如何使用
gpt-4怎么用 目前,GPT-4尚未发布或公开释放。因此,我们目前无法使用GPT-4。GPT-4是由OpenAI公司开发的人工智能语言模型,其预计能够比先前的版本GPT-3更加强大和智能化,但我们需要等待OpenAI官方发布有关GPT-4的更多信息。 如果您…...
定时每天凌晨一点在linux系统上执行一个autobuild.sh脚本如何实现?
定时每天凌晨一点在linux系统上执行一个autobuild.sh脚本如何实现? 可以使用linux的计划任务功能crontab来实现定时执行脚本。 具体步骤如下: 编辑crontab计划任务列表: bash crontab -e 这会打开一个文本编辑器,你可以在里面添加计划任务。添加一行计划任务,内容如…...
C++ 设计模式23:访问者模式
C++ 23种设计模式系列文章目录 创建型模式 第1式 工厂方法模式 第2式 抽象工厂模式 第3式 单例模式 第4式 建造者模式 第5式 原型模式 结构型模式 第6式 适配器模式 第7式 桥接模式 第8式 组合模式 第9式 装饰器模式...
使用python实现葡萄酒威士忌风味特征分类
聚类威士忌 目的和描述:苏格兰威士忌因其复杂性和多样化的风味而备受推崇。据信,生产它的苏格兰地区具有独特的风味特征。在本案例研究中,我们将根据苏格兰威士忌的风味特征对其进行分类。我们将使用的数据集包含来自几个酿酒厂的精选苏格兰威士忌,我们将尝试将威士忌聚类…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售,主打更强图形性能与沉浸式体验,支持多模态交互,受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法,当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
ip子接口配置及删除
配置永久生效的子接口,2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...
【Redis】笔记|第8节|大厂高并发缓存架构实战与优化
缓存架构 代码结构 代码详情 功能点: 多级缓存,先查本地缓存,再查Redis,最后才查数据库热点数据重建逻辑使用分布式锁,二次查询更新缓存采用读写锁提升性能采用Redis的发布订阅机制通知所有实例更新本地缓存适用读多…...
【C++进阶篇】智能指针
C内存管理终极指南:智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...
【Android】Android 开发 ADB 常用指令
查看当前连接的设备 adb devices 连接设备 adb connect 设备IP 断开已连接的设备 adb disconnect 设备IP 安装应用 adb install 安装包的路径 卸载应用 adb uninstall 应用包名 查看已安装的应用包名 adb shell pm list packages 查看已安装的第三方应用包名 adb shell pm list…...
毫米波雷达基础理论(3D+4D)
3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文: 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 :https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...
Linux中《基础IO》详细介绍
目录 理解"文件"狭义理解广义理解文件操作的归类认知系统角度文件类别 回顾C文件接口打开文件写文件读文件稍作修改,实现简单cat命令 输出信息到显示器,你有哪些方法stdin & stdout & stderr打开文件的方式 系统⽂件I/O⼀种传递标志位…...
UE5 音效系统
一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类,将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix,将上述三个类翻入其中,通过它管理每个音乐…...
