用右雅克比对旋转矩阵进行求导
考虑一个向量 a \bold{a} a对其进行旋转, 旋转用旋转矩阵 R \bold{R} R表示, 用朴素的倒数定义进行求导而不是用扰动模型, 我得到了这个过程与结果
和高博的新书结果 − R J r a ∧ -\bold{R}\bold{J}_{r}\bold{a}^{\wedge} −RJra∧结果不一样, 雅克比矩阵位置不同, 是不是他错啦, 希望有人解答
相关文章：
用右雅克比对旋转矩阵进行求导
考虑一个向量 a \bold{a} a对其进行旋转, 旋转用旋转矩阵 R \bold{R} R表示, 用朴素的倒数定义进行求导而不是用扰动模型, 我得到了这个过程与结果 和高博的新书结果 − R J r a ∧ -\bold{R}\bold{J}_{r}\bold{a}^{\wedge} −RJra∧结果不一样, 雅克比矩阵位置不同, 是不是…...
高性能HMI 走向扁平化
个人计算机作为图形用户界面（GUI）在自动化中已经使用了30多年。在那段时间里，从技术、术语、功能到用于创建接口的标准和指南，发生了许多变化。 PC 技术的飞速发展，特别是图形显示，用户界面的技术发展导致了…...
虚幻引擎配置物体水面浮力的简便方法
虚幻引擎配置物体水面浮力的简便方法 目录 虚幻引擎配置物体水面浮力的简便方法前言前期工作配置水面浮力针对一个立方体的水面浮力配置针对船3D模型的水面浮力配置 小结 前言 在使用虚幻引擎配置导入的3D模型时，如何快速地将水面浮力配置正确，从而使得…...
WatchGuard 防火墙策略、配置和日志分析器
获取 Internet 活动见解并及时了解安全事件是一项具有挑战性的任务，因为安全设备会生成大量的安全和流量日志。Firewall Analyzer 针对 WatchGuard 防火墙设备的报告功能具有一系列功能，使您能够增强网络安全。WatchGuard 日志分析器软件，可让…...
Web自动化测试——XAPTH高级定位
XAPTH高级定位 一、xpath 基本概念二、xpath 使用场景三、xpath 相对定位的优点四、xpath 定位的调试方法五、xpath 基础语法（包含关系）六、xpath 顺序关系（索引）七、xpath 高级用法1、[last()]: 选取最后一个2、[属性名属性值 an…...
CentOS 7 安装 Nginx
前言 最近，在公司经常会进行项目的部署，但是服务器环境都是导师已经搭建好了的，我就是将项目文件放到特定目录。于是，周末在家就进行了 Nginx 的安装学习。之前，在 Windows 上使用过 Nginx，但是在 Linux 环…...
Databend 开源周报第 91 期
Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计，为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务：https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展，遇到更贴近你心意的 Databend 。 新数据类型&…...
【Ubuntu18.04使用yolov5教程】
欢迎大家阅读2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空…...
CocoaPods如何发布新版本的Pod Library
当我们修改了一个Pod Library中的代码时，如何让依赖该库的项目能更新到最新代码，步骤如下： 假设现在修改了SamplePod（Pod名称）的代码，希望将最新版本更新到1.0.1，目前版本是1.0.0 修改SamplePo…...
v4l2框架
v4l2框架 文章目录 v4l2框架框架1.硬件相关层uvc_probeuvc_register_chainsuvc_register_termsuvc_register_video 2.核心层__video_register_device 3.虚拟视频驱动vivid分析入口vivid_init注册vivid平台驱动vivid_probevivid_create_instance 框架 1.硬件相关层 driver/medi…...
vue项目中生成LICENSE文件
vue项目中生成LICENSE文件 简介 LICENSE 文件是一个文本文件，它包含了你的项目所使用的开源软件的许可证信息。 在开发过程中，我们经常会使用到各种各样的第三方开源软件，这些软件是有版权和许可证的，我们在使用时需要遵循它们的…...
NewBing最新更新使用体验（无需等待人人可用）
NewBing最新更新使用体验 微软Bing爆炸级更新！无需等待人人可用！ 今天，微软突然官宣全面开放BingChat： 无需任何等待。只需注册一个账户，首页即可体验。 NewBing最新更新新特性官方文档 https://www.microsoft.com/en-…...
欧拉奔赴品牌2.0时代，女性汽车真实用户需求被定义？
每年的上海国际汽车工业展览会，不仅是各大汽车品牌的技术“秀场”，也是品牌的营销“修罗场”。今年上海车展出圈的营销事件特别多，热度甚至一再蔓延到汽车行业外，其中欧拉也贡献了不少流量。 据了解，在2023上海车展欧…...
机器视觉工程师，听我一句劝，别去外包，干了三年，废了....对女人没了兴趣
外包三年，干了就废，最后只会安装软件。 对于年轻人来说，需要工作，更需要生活。 对于年轻人来说，需要努力，更需要“面包”。 对于年轻人来说，需要规划，更需要发展。 对于外包，虽说废的不是很彻底，但那三年几乎是出差了三年、玩了三年、荒废了三年，那三年，技术…...
PBDB Data Service：Special parameters（特殊参数）
Special parameters（特殊参数） 描述参数1：下列参数在大部分请求中可用2：以下参数只与文本格式(.csv， .tsv， .txt)相关 描述 本文将介绍一组特殊参数，它们几乎可以在此数据服务的任何请求中使用…...
腾讯云轻量应用服务器使用限制说明（十大限制）
腾讯云轻量应用服务器和云服务器CVM相比具有一些限制，比如轻量服务器不支持更换内网IP地址，轻量服务器只能套餐整体升级且不支持降配，轻量不支持用户自定义配置私有网络VPC，还有如实例配额、云硬盘配额、备案限制和内网连通性等限…...
Python每日一练(20230507) 丑数I\II\III、超级丑数
目录 1. 丑数 Ugly Number I 2. 丑数 Ugly Number II 3. 丑数 Ugly Number III 4. 超级丑数 Super Ugly Number 🌟 每日一练刷题专栏 🌟 Golang每日一练 专栏 Python每日一练 专栏 C/C每日一练 专栏 Java每日一练 专栏 1. 丑数 Ugly Number I …...
K8S常见异常事件与解决方案
集群相关 Coredns容器或local-dns容器重启 集群中的coredns组件发生重启(重新创建)，一般是由于coredns组件压力较大导致oom，请检查业务是否异常，是否存在应用容器无法解析域名的异常。 如果是local-dns重启，说明local-dns的性能…...
测试5年从中兴 15K 跳槽去腾讯 32K+16，啃完这份笔记你也可以
粉丝小王转行做测试已经是第5个年头，一直是一个不温不火的小职员，本本分分做着自己的事情，觉得自己的工作已经遇到了瓶颈，一个偶然的机会，获得了一份软件测试全栈知识点学习笔记，通过几个月的学习ÿ…...
CentOS 临时IP与永久IP配置
CentOS 临时IP与永久IP配置 CentOS是一种广泛使用的Linux发行版，通常用于服务器和企业网络中。在安装和配置CentOS服务器时，必须为其配置IP地址以便访问。在本文中，我们将介绍如何在CentOS中配置临时IP地址和永久IP地址。 临时IP地址配置 临…...
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...
STM32+rt-thread判断是否联网
一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。 链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...
Ascend NPU上适配Step-Audio模型
1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如 中文，英文，日语），语音情感（如 开心，悲伤）&#x…...
HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...
Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信
文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket（服务端和客户端都要）2. 绑定本地地址和端口&#x…...
#Uniapp篇：chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器：Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
: 一刀斩断视频片头广告)
快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告
一刀流：用一个简单脚本，秒杀视频片头广告，还你清爽观影体验。 1. 引子 作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农，平时写代码之余看看电影、补补片，是再正常不过的事。 电影嘛，要沉浸，…...
在 Spring Boot 中使用 JSP
jsp？ 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间，记录一下。 项目结构： pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...
何谓AI编程【02】AI编程官网以优雅草星云智控为例建设实践-完善顶部-建立各项子页-调整排版-优雅草卓伊凡
何谓AI编程【02】AI编程官网以优雅草星云智控为例建设实践-完善顶部-建立各项子页-调整排版-优雅草卓伊凡 背景 我们以建设星云智控官网来做AI编程实践，很多人以为AI已经强大到不需要程序员了，其实不是，AI更加需要程序员，普通人…...