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ePWM模块（3）

news 2026/2/7 22:26:51

比较模块

CMPA：比较寄存器A，其值与TBCTR值比较，相同时，事件发送到动作模块。
CMPB：比较寄存器B，其值与TBCTR值比较，相同时，事件发送到动作模块。
CMPCTL：控制寄存器（重要）
在这里插入图片描述
SHDWAFULL(或SHDWBFULL）：CMPA（或B）阴影寄存器满标志位
0：未满
1：满了
SHDWAMODE（或SHDWBMODE）：CMPA（或B）写入值是否使用阴影
0：通过阴影寄存器写入
1：直接写入
LOADAMODE（或LOADBMODE）：若使用阴影，加载条件模式选择
00：CTR=ZERO时
01：CTR=PRD时
10：CTR=ZERO或CTR=PRD是
11：禁止
在这里插入图片描述

动作限定模块

AQCTLA：动作限定输出A控制寄存器
AQCTLB：动作限定输出A控制寄存器

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