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论文笔记：基于手机位置信息的地图匹配算法

news 2026/2/8 7:35:08

2015计算机应用

整体思路和论文笔记：Hidden Markov Map MatchingThrough Noise and Sparseness_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客

很像，也是应用HMM进行地图匹配

HMMM

本文

状态转移矩阵 $P(c_i\rightarrow c_j)$

$\frac{1}{\beta}e^{-\frac{d_t}{\beta}}$

$d_t=| ||o_t-o_{t+1}||_{great\_circle}-||c_i-c_j||_{route}|$

观测概率矩阵

$N(c_i^j)=P(c_i^k|o_i)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma}e^{-\frac{||c_i^k-o_i||^2}{2\sigma^2}}$

正态分布均值都是0，唯一不同的是ST-matching的标准差使用的是20，这里使用的是

2 实验结果

2.1 GPS定位数据

去除个别异常点后，GPS 定位点与道路能够实现较好匹配

2.2 手机信令数据

2.2.1 高采样率

圆点标记表示匹配前原始手机基站定位点，水滴状标记表示匹配后位置
算法对异常点的处理算法有三种
- 附近没有其他候选匹配道路（候选匹配道路没发生改变）
  - ——>则将点匹配到候选匹配道路上
  - ①②③
- 附近有其他候选匹配道路，且候选匹配道路发生改变
  - ——>定位点匹配到其他候选匹配道路上
  - ④
- 定位点附近一定范围内没发现候选匹配道路
  - ——>该点直接当作异常点排除
  - ⑤
——>采样率较高时，算法能够较好地完成匹配

2.2.2 低采样率

有部分路段出现匹配错误，低采样率和大精度误差是导致发生错误匹配的直接原因

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第三十三章弹性池塘2（弹城少年歌词）

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编程日记 2023/5/30 9:48:12

PMP之预测部分

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Node.js 异步流控制

目录 1、简介 2、状态管理 3、控制流 3.1、串联 3.2、完全并行 3.3、有限并行 1、简介在其核心，JavaScript被设计为在“主”线程上是非阻塞的，这是呈现视图的位置。你可以想象这在浏览器中的重要性。例如，当主线程被阻塞时&#xff0…...

编程日记 2023/5/15 19:32:16

掌握这些思维技巧，解救996的打工人！

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【嵌入式Linux】MBR分区表和 GPT分区表

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编程日记 2023/5/15 19:22:13

【华为OD机试真题】MVP争夺战（python）100%通过率超详细代码注释代码解读

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编程日记 2023/5/15 19:17:11

实战打靶集锦-019-BTRSys2.1

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2023中国(苏州)国际电源工业展览会暨高端论坛

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基于SpringBoot+Vue的校园疫情防控系统（附源码和数据库）

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Docker启动安装nacos

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编程日记 2023/5/15 18:47:04

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Golang每日一练(leetDay0065) 位1的个数、词频统计

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前端技术搭建井字游戏（内含源码）

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7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想： 1.实例： 以上述图片的顺序表为例， 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的，但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间， 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的， 第二…...

编程新知 2026/1/27 18:11:42

SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现

摘要本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...

编程新知 2026/1/31 10:55:22

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...

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在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

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AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及

一、病理诊断困局：刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛病理诊断被誉为"诊断的诊断"，医生需通过显微镜观察组织切片，在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示，基层医院误诊率达12%-15%，专家会诊…...

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【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言： 在Java编程中，类的生命周期是指类从被加载到内存中开始，到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期，让读者对此有深刻印象。目录 …...

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C++课设：简易日历程序（支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理）

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊）专栏介绍：《编程项目实战》目录一、为什么要开发一个日历程序？1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

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编程新知 2026/2/7 17:43:28

上位机开发过程中的设计模式体会(1)：工厂方法模式、单例模式和生成器模式

简介在我的 QT/C 开发工作中，合理运用设计模式极大地提高了代码的可维护性和可扩展性。本文将分享我在实际项目中应用的三种创造型模式：工厂方法模式、单例模式和生成器模式。 1. 工厂模式 (Factory Pattern) 应用场景在我的 QT 项目中曾经有一个需…...

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2.2.1 高采样率

2.2.2 低采样率

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