物联网|uart串口相关寄存器|波特率设置及计算|发送处理代码|串口接收中断处理函数|物联网之蓝牙4.0 BLE基础-学习笔记（7）

13 uart串口基础开发

基本电路图：

实验相关寄存器

相关寄存器UxCSR、UxCSR、UxGCR、UxBUF、UxBAUD、CLKCONCMD 、CLKCONSTA详见’数据手册的第16章节的16.8。

CC2540配置串口的一般步骤：
1、配置IO，使用外部设备功能。此处配置 PO_2和 PO_3用作串口UART0
2、配置相应串口的控制和状态寄存器。
3、配置串口工作的波特率。
寄存器PxSEL，其中x为端口的标号0~2，用来设置端口的每个引脚为通用IO或者是外部设备IO信号，作为缺省的情况，每当复位之后，所有的数字输入输出引脚都设置为通用输入引脚。
在任何时候，要改变一个端口引脚的方向，就使用寄存器PxDR来设置每个端口引脚为输入或输出。因此口要设置PxDIR中的指定位为1、其对应的引脚口就被设置X输出了
当读取端口寄存器PO、P1和P2的值，不管引脚配置如何，输入引脚上的逻辑值都被返回。这在执行读-修改-写指令期间不适用。读-修改-写指令是: ANL，ORL，XRL，JBC，CPL，INC，DEC，DNZ，MOV，CLR和SETB。在一个端口寄存器上操作，以下是正确的:当目标是端口寄存器P0、P1或P2中一个独立的位，寄存器的值,而不是引脚上的值,被读取、修改并写回端口寄存器。
用作输入时，通用IO端口引脚可以设置为上拉、下拉或三态操作模式。作为缺省的情况。复位之后，所有的端口均设詈为带上拉的输入。要取消输入的上拉或下拉功能，就要将PxINP中的对应位设置为1。IO端口引脚P1.0和P1.1没有上拉/下拉功能。注意配置为外设IO信号的引脚没有上拉/下拉功能，即使外设功能是一个输入。
在电源模式PM1、PM2和 PM3下 IO引脚保留当进入PMI/PM2/PM3时设置的IO模式和输出值(如果可用的话）。
7.6.4 USART 0
The SFR register bit PERCFG.U0 selects whether to use alternative 1 or alternative 2 locations.
ln Table 7-1, the USART0 signals are shown as follows:
UART:
RX:RXDATA
TX: TXDATA
RT: RTS
CT: CTS
SPI:
MI: MISO
MO: MOSI
C: SCK
SS: SSN
P2DIR.PRIP0 selects the order of precedence when assigning several peripherals to Port 0.When set to00, USART 0 has precedence. Note that if UART mode is selected and hardware flow control is disabled,USART 1 or Timer 1 has precedence to use ports P0.4 and P0.5.
P2SEL.PRI3P1 and P2SEL.PRIOP1 select the order of precedence when assigning several peripheralsto Port 1.USART 0 has precedence when both are set to 0.Note that if UART mode is selected andhardware flow control is disabled, Timer 1 or Timer 3 has precedence to use ports P1.2 and P1.3.
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器USART 0的IO位置，启用USART 0,故赋值为0
如果只开启P0.2,P0.3,则：
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）则为第2,3位，即0000 1100 = 0x0c

如果要开启P0.2,P0.3,P0.4,P0.5,则：
P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口（外设功能）则为第2,3,4,5位，即0011 1100 = 0x3c

设置uart0优先,需操作寄存器为：
P2DIR (OxFF)- Port 2 Direction and Port 0 peripheral priority control
设置：
P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0
0XC0=1100 0000
~1100 0000 =0011 1111
只修改7:6，设置为0，用&操作。
USART Registers
The registers for the USART are described in this section.For each USART there are five registersconsisting of the following (x refers to the USART number, i.e., 0 or 1):
UxCSR,USART x control and status
UxUCR,USART x UART controlUxGCR,USART x generic control
UXDBUF,USART x receive/transmit data buffer.UXBAUD.USART x baud rate control

波特率设置及计算

Baud rate exponent value. BAUD_E along with BAUD_Mdetermines the UART baud rate andthe SPl master sCK clock frequency.
U0GCR |= 9; U0GCR的[4:0]位设置：BAUD_E[4:0] ，波特率指数。9=0000 1001 [4:0]位为0 1001
BAUD_E和baud_m一起决定了UART波特率和SPl主sCK时钟频率。
U0BAUD |= 59; //波特率设为19200，

计算过程：

公式为：

以32MHZ为例，查表结果：

设置中断

U0CSR |= 0x40; //0x40=0100 0000 ，操作第6位，允许接收
U0CSR (0x86) – USART 0 Control and Status
UART receiver enable. Note do not enable receive before uart is fully configured.
0:Receiver disabled
1: Receiver enabled

中断设置IRCON2.UTX0IF
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0

IEN0 |= 0x84; //0x84 = 1000 0100 开总中断允许接收中断
7 EA 0 R/W Disables all interrupts.
0: No interrupt is acknowledged.(没有中断被确认)
1: Each interrupt source is individually enabled or disabled by setting its
corresponding enable bit.(1:通过设置每个中断源对应的使能位来单独使能或使能。)
2 URX0IE 0 R/W USART0 RX interrupt enable
0: Interrupt disabled
1: Interrupt enabled(中断使能)

发送处理代码

U0DBUF:USART receive and transmit data. When writing this register, the data written is written to the
internal transmit-data register. When reading this register, the data from the internal read-data
register is read.(USART接收和传输数据。当写入这个寄存器时，写入的数据被写入内部传输数据寄存器。在读取这个寄存器时，从内部读取数据
读取寄存器。)

/****************************************************************
串口发送字符串函数
****************************************************************/
void UartTX_Send_String(char *Data,int len) //buff数组通过指针访问
{int j;for(j=0;j<len;j++){U0DBUF = *Data++;  //USART接收和传输数据while(UTX0IF == 0);UTX0IF = 0;}
}

串口接收中断处理函数

模板：
#pragma vector = T3_VECTOR //格式：#pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
__interrupt void T3_ISR(void)
{

}
实际：
#pragma vector = URX0_VECTOR //格式：#pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
RxBuf = U0DBUF;
}

main.c

/****************************************************************
主函数
****************************************************************/
void main(void)
{uchar i;P1DIR = 0x03; 				//P1控制LEDRLED = 1;GLED = 0;				//关LEDinitUARTSEND();UartTX_Send_String(Txdata,25);	        //JIAJIE TECH.INC.for(i=0;i<30;i++)Txdata[i]=' ';strcpy(Txdata,"HELLO! JIAJIE Technology\n");       //将UART0 TX test赋给Txdata;while(1){UartTX_Send_String(Txdata,sizeof("HELLO! JIAJIE Technology\n")); //串口发送数据Delay(50000);                                                       //延时GLED=!GLED;                                           //标志发送状态Delay(50000);Delay(50000);}
}

教程中的处理函数：

增加打开，关闭灯光的信息代码：

作业：增加流水灯模式