Jetson NX2 装机过程

1.固态硬盘安装完成后，系统配置

 

 df -h 查看硬盘使用情况

2.查看Jetson NX的IP地址，以下两个都行

ifconfig

ip address show

3.Jetson NX2安装arm64的annaconda3，安装有问题报错illegal instruction，未解决。

4.VNC远程登录

安装vino

sudo apt update
sudo apt install vino

设Enable VNC 服务 （此时手动可打开vnc server）

sudo ln -s ../vino-server.service   /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

 用vi编辑xml文档 

Vi是Unix及Linux系统下标准的编辑器，基本操作可以百度 百度百科-验证

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

如果编辑过了，没有正确退出编辑，会生成swp临时文档，需要手动删除。可以cd到路径下，ls -a来看有没有生成swp

cd /usr/share/glib-2.0/schemas
sudo rm -r .org.gnome.Vino.gschema.xml.swp

把以下内容复制到xml中

<key name='enabled' type='b'><summary>Enable remote access to the desktop</summary><description>If true, allows remote access to the desktip via the RFBprotocol. Users on remote machines may then connect to thedesktop using a VNC viewer.</description><default>false</default></key>

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这句代码是在GNU/Linux系统上使用的命令行命令。它执行了以下操作：

• sudo：使用管理员权限运行命令。
• glib-compile-schemas：这是一个工具，用于编译Glib的元数据（即.gschema.xml）文件。
• /usr/share/glib-2.0/schemas：这是存储Glib元数据文件的目录的路径。

因此，总体来说，这句命令执行了编译Glib元数据文件的操作，并使用管理员权限运行。这个命令通常在更新Glib配置文件或在系统更新后使用。

/usr/lib/vino/vino-server
#手动启动

以上这种是属于手动启动，如果每次都需要手动启动会比较麻烦下面会设置开机自启动的形式。

设置VNC登陆密码('thepassword' 修改为自己的密码)

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

重启机器，验证是否设置vnc 成功

sudo reboot

设置开机自启动VNC Server

VNC服务器只有在您本地登录到Jetson之后才可用。如果您希望VNC自动可用，请使用系统设置应用程序来启用自动登录。

gsettings set org.gnome.Vino enabled true

mkdir -p ~/.config/autostartvi  ~/.config/autostart/vino-server.desktop

将下面的内容添加到该文件中，保存并退出。

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=Vino VNC server

Exec=/usr/lib/vino/vino-server

NoDisplay=true

如果系统设置为需要输入用户密码才可以进入桌面，以上的脚本需要等进入桌面后才会启动，建议将系统设置为用户自动登录到桌面。在系统设置-user accounts里设置

5.查看系统

我们熟悉的nvidia-smi 命令只适用于桌面级显卡，在Jetson上时无法使用的

sudo apt-get install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats