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很不错的文章

手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（一）-----STM32CubeMX操作篇

手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（二）-串口及定时函数的完善

手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（三）—MODBUS SLAVE程序移植

关键内容截图

【STM32】RS485 Modbus协议 采集传感器数据

https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/106935583

基于STM32的ModbusRtu通信–ModbusRtu协议(一)

https://blog.csdn.net/HostID_1993/article/details/118445158

基于STM32的ModbusRtu通信–终极Demo设计(二)

https://blog.csdn.net/HostID_1993/article/details/118445237

STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发

https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968