Linux-Udev机制
一：Udev概述
udev 是一个用户空间的设备管理器，用于为事件设置处理程序。作为守护进程， udev 接收的事件主要由 linux 内核生成，这些事件是外部设备产生的物理事件。总之， udev 探测外设和热插拔，将设备控制权传递给内核，例如加载内核模块或设备固件。
udev 是一个用户空间系统，可以让操作系统管理员为事件注册用户空间处理器。为了实现外设侦测和热插拔，udev 守护进程接收 Linux 内核发出的外设相关事件; 加载内核模块、设备固件; 调整设备权限，让普通用户和用户组能够访问设备。
作为 devfsd 和 hotplug 的替代品，
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