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机器人学 markdown数学公式常用语法

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本文包含了markdown常用的数学公式,按照目录可查询选用

初始类

行内数学公式均用两个符号包裹行间数学公式均用两个符号包裹 行间数学公式均用两个符号包裹行间数学公式均用两个符号包裹,用于表示重要的、需在行间单独列出的公式

$行内数学公式$
$$
行间数学公式
$$

数学类

1.基本四则运算

角标语法效果
a+ba+ba+ba+b
a-ba−ba-bab
a \times ba×ba \times ba×b
a \div ba÷ba \div ba÷b

2.叉乘/点乘/内积/外积

角标语法效果
叉乘a \times ba×ba \times ba×b
点乘\cdot ba⋅ba \cdot bab
内积\langle x,b \rangle⟨x,b⟩\langle x,b \ranglex,b
外积a \otimes ba⊗ba \otimes bab

3.矩阵

一般矩阵:

$$
\left[
\begin{matrix}1 & 2 & 3 \\4 & 5 & 6 \\7 & 8 & 9
\end{matrix}
\right]
\tag{中括号}
$$

效果如下:
[123456789](中括号)\left[ \begin{matrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \end{matrix} \right] \tag{中括号} 147258369(中括号)

格式类

1.表格

Markdown 的表格使用 | 来分隔不同的单元格,使用 - 来分隔表头和其他行。
还可添加:-或:-:或-:来分别设置左对齐/居中对齐/右对齐

| 左对齐 | 右对齐 | 居中对齐 |
| :-----| ----: | :----: |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |

2.角标

角标语法效果
左上标^bAbA^bAbA
左下标_bAbA_{b}AbA
右上标A^bAbA^bAb
右下标A_bAbA_bAb
同一位置多角标x^p_ {ij}xijpx^p_ {ij}xijp

3.头顶标

角标语法效果
向量\vec{a}a⃗\vec{a}a
平均值\overline{a}a‾\overline{a}a
宽y尖 (线性回归与直线方程等)\widehat{a}a^\widehat{a}a
宅尖\hat{a}a^\hat{a}a^
颚化符 等价无穷小\widetilde{a}a~\widetilde{a}a
窄波浪\tilde{a}a~\tilde{a}a~
一阶导\dot{a}a˙\dot{a}a˙
二阶导\ddot{a}a¨\ddot{a}a¨

4.空格

指定长度空格中的数字50可以替换为想要的长度

角标语法效果
固定空格xxxx \quad xxxxxxxxxxxxx \quad xxxxxxxxx
指定长度空格xxxx{\kern 50pt}xxxxxxxxxxxxxxxx{\kern 50pt}xxxxxxxxxxxx

5.括号

角标语法效果
圆括号\left( xxxx \right)(xxxx)\left( xxxx \right)(xxxx)
中括号\left[ xxxx \right][xxxx]\left[ xxxx \right][xxxx]
花括号( 在{ 前需加 \ 符号转义)\left{ xxxx \right}{xxxx}\left\{ xxxx \right\}{xxxx}
尖括号\left[ xxxx \right]⟨xxxx⟩\left \langle xxxx \right \ranglexxxx
中括号\left[ xxxx \right][xxxx]\left[ xxxx \right][xxxx]

6.特殊字符

角标语法效果
对(需去掉空格)& #10004;
错(需去掉空格)& #10007;
对(需去掉空格)& #10003;
错(需去掉空格)& #10005;

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