CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置（均匀采样为例）
目录
- 一、概述
- 二、CMakeLists.txt
- 三、源码编译
- 四、代码示例
- 五、结果展示
一、概述
在进行CloudCompare二次开发的时候，可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法，比插件式的算法集成要方便得多。因此，这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL，并给出具体开发法过程。
二、CMakeLists.txt
1、修改E:\CloudCompare\CloudCompare-2.11.3\CC目录下的CMakeLists.txt。（由于CloudCompare2.12.4不支持中文路径下.pcd文件的读取，并且暂时未找到解决该问题的方法，故回退到CloudCompare2.11.2版本）
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
cmake_policy相关文章：
——非插件中的PCL环境配置（均匀采样为例）)
CloudCompare 二次开发(5)——非插件中的PCL环境配置（均匀采样为例）
目录 一、概述二、CMakeLists.txt三、源码编译四、代码示例五、结果展示一、概述 在进行CloudCompare二次开发的时候，可以直接在CloudCompare的核心功能中添加自己的算法，比插件式的算法集成要方便得多。因此，这里主要记录CloudCompare非插件式二次开发配置PCL，并给出具体开…...
停车辅助系统的技术和变化
各种各样的停车辅助系统已经存在了很长时间，但用户经常在不知道什么技术以及它是如何工作的情况下使用它们。 今天我们依次来谈谈停车辅助系统是什么，怎么发展以及如何应用的。 1.手信号 您可能会想，“为什么手信号是停车辅助系统&#x…...
扬帆优配|日均客运量恢复，民航业加速复苏，外资买入2股超亿元
春运民航客运量康复至疫情前七成。 2月16日，民航局举行2月例行新闻发布会。会上介绍，自1月7日至2月15日，春运40天，民航运送旅客5523万人次，日均客运量138万人次，同比去年春运添加39%，康复至2019…...
【PyTorch】教程：torch.nn.ModuleDict
Containers-ModuleList CLASS torch.nn.ModuleDict(modulesNone) 将所有的子模块放到一个字典中。 ModuleDict 可以像常规 Python 字典一样进行索引，但它包含的模块已正确注册，所有 Module 方法都可以看到。 ModuleDict 是一个有序字典。 Parameters …...
Git、小乌龟、Gitee的概述与安装应用超详细（组长与组员多人开发版本）
目录 一、概述 1.什么是Git？ 2.Git历史来源 3.Git的优点? 4.什么是版本控制？ 5.版本控制工具种类？ 6.Git工作机制 7.Git、小乌龟、Gitee、凭据管理器的简单介绍 二、Git下载安装 下载Git 安装Git 安装完成后查看版本 三、下载小…...
【java 高并发编程之JUC】高阶JUC特性总结
1 线程中断机制 1.1 什么是中断？ 首先 一个线程不应该由其他线程来强制中断或停止，而是应该由线程自己自行停止。所以，Thread.stop, Thread.suspend, Thread.resume 都已经被废弃了。 其次 在Java中没有办法立即停止一条线程，然…...
行业分析| 智能无人自助设备
智能无人自助设备运用二维码技术、音视频通信技术和AI智能技术等相结合，提供了无人超市、自动售货机、智能快递柜等。当下很多商业地区或社区，都放置了智能无人自助设备，不仅可以为商家节省时间和精力、提升运营环境，也可以为众多…...
使用契约测试得不偿失？试试契约先行开发
契约维护的难题 如今微服务凭借其灵活、易开发、易扩展等优势深入人心，不同服务之间的集成和交互日渐繁多且复杂。这些服务之间交互的方式是多样的，常见的有 HTTP 请求和消息队列。在它们交互的过程中，会有服务的版本演进，交互信…...
函数编程之Function
文章目录前言一、Function是什么？二、Function 怎么用?1.简单使用2.真正的强大之处总结前言 在java8之后,我已经习惯了开始用stream()方式编程,但是对于新引入的其他功能,还是不清楚,今天经历了一个编程问题后,让我对于Function() 这个函数有了新的认知; 一、Func…...
Vue 双向绑定原理
Vue2 双向绑定原理 mvvm 双向绑定，采用数据劫持结合发布者-订阅者模式的方式，通过 Object.defineProperty() 来 劫持各个属性的 setter、getter，在数据变动时发布消息给订阅者，触发相应的监听回调。 几个要点： 1&#…...
【数据治理-03】无规矩不成方圆，聊聊如何建立数据标准
无规矩，不成方圆！数据标准（Data Standards）是保障数据的内外部使用和交换的一致性和准确性的规范性约束，作为数据治理的基石，是绕不开的一项工作，如此重要的活如何干，咱们一起聊聊。…...
dos常用命令
DOS（磁盘操作系统）命令，是DOS操作系统的命令，是一种面向磁盘的操作命令，主要包括目录操作类命令、磁盘操作类命令、文件操作类命令和其它命令。 使用技巧 DOS命令不区分大小写，比如C盘的Program Files&…...
解决原生template标签在Vue中失效的问题
文章目录前言一、事件未绑定的原因二、如何处理原生template标签总结前言 需要原生Javascript three.js的数据标注平台加入Vue框架. 本来挺顺利的, 我直接在mounted周期做了初始化, 然后剩下的操作还是交给JavaScript文件执行, 最后发现里面有很明显的事件触发问题. 一、事件…...
节能降耗方案-医院能源管理系统平台的研究与应用分析
摘要：综合性医院作为大型公共机构，能耗高的问题日益突出，构建能耗监控平台对医院能耗量化管理以及效果评估已经成为迫切需要。建立智能能耗监控平台，对采集的能耗数据进行分析，实现对医院能耗平台监控，为医…...
Redis学习【7】之发布_订阅命令和事务
文章目录一 发布/订阅命令1.1 消息系统1.2 subscribe1.3 psubscribe1.4 publish1.5 unsubscribe1.6 punsubscribe1.7 pubsub1.7.1 pubsub channels1.7.2 pubsub numsub1.7.3 pubsub numpat二 Redis 事务2.1 Redis 事务特性Redis 事务实现2.1.1 三个命令2.1.2 基本使用2.2. Redi…...
MySQL8.0 optimizer_switch变化
Optimizer_switch变量是支持对优化器行为的控制。是一组值标志，每个标志都有一个on或off的值，以指示是否启用或禁用相应的行为。 MySQL8.0里除了熟悉的hash join重大变化之外，其他方面也有优化。 mysql> SHOW VARIABLES LIKE OPTIMIZER_…...
Web--Maven
1.maven管理项目的区别 2. 安装后，conf目录下的setting文件中，对本地仓库的配置 此处可替换成自定义的本地仓库地址，默认为c:/user/17860/.m2/repository(我的电脑上的） 3.maven项目的标准目录结构 4.项目的生命周期 5.Maven概…...
深入理解MySQLⅢ -- 锁与InnoDB引擎
文章目录锁概述全局锁表级锁表锁元数据锁意向锁行级锁行锁间隙锁&临键锁InnoDB引擎逻辑存储结构架构内存结构磁盘结构后台线程事务原理redo logundo logMVCC锁 概述 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。在数据库中，除传统的计算资源&#x…...
Win11电脑速度慢、延迟高怎么办？
作为新版的系统，Windows 11还需要更多的时间完善。不少用户反映升级了Win11后反而感觉速度慢，还有延迟或死机现象。 如果你使用Win11系统时也有这种感觉，那这篇文章就是为你提供的。 问题可能出在系统存储容量低、驱动程序已过时࿰…...
【双指针问题】977. 有序数组的平方
Halo，这里是Ppeua。平时主要更新C语言，C，数据结构算法......感兴趣就关注我吧！你定不会失望。 🌈个人主页：主页链接 🌈算法专栏：专栏链接 我会一直往里填充内容哒！ &…...
SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...
大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用
本文介绍图数据库Neofj的安装与使用，操作系统：Ubuntu24.04，Neofj版本：2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装：Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现
摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...
深度学习水论文：mamba＋图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增，对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模，以及动态计算优势，在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内，就有不…...
【Linux系统】Linux环境变量：系统配置的隐形指挥官
。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量：setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...
解析奥地利 XARION激光超声检测系统：无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用
在工业制造领域，无损检测（NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统，以非接触式光学麦克风技术为核心，打破传统检测瓶颈，为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...
elementUI点击浏览table所选行数据查看文档
项目场景： table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案： <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...
【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验
Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...
Linux部署私有文件管理系统MinIO
最近需要用到一个文件管理服务，但是又不想花钱，所以就想着自己搭建一个，刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO，所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高，单机版就可以 安装非常简单，几个命令就…...