当前位置： 首页 > news >正文

dji uav建图导航系列（一）建图

news 文章来源：https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/131283870 2025/2/8 13:04:27

文章目录

  • 1、uav + rplidir雷达
    • 1.2、思岚激光雷达
    • 1.3、dji uav的launch文件
  • 2、cartographer激光建图
    • 2.1、启动文件
    • 2.2、config修改
    • 2.3、建图过程
  • 3、融合odom+laser建图

1、uav + rplidir雷达

思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。

文件uav_lidar.launch启动无人机节点和雷达节点，也就是一个底盘节点，如下

<launch><!-- config param -->

相关文章：

dji uav建图导航系列（一）建图

文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达 思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。 文件uav_lid…...

编程日记 2023/8/9 15:16:52

AAAI论文阅读

文章目录 Open-Vocabulary Multi-Label Classifcation via Multi-Modal Knowledge Transfer——知识蒸馏的范畴Med-EASi: Finely Annotated Dataset and Models for Controllable Simplifcation of Medical Texts——医学领域数据集构建“Nothing Abnormal”: Disambiguating M…...

编程日记 2023/8/9 15:15:50

填补5G物联一张网，美格智能快速推进RedCap商用落地

自5G R17版本标准冻结以来&#xff0c;RedCap一直引人注目。2023年更是5G RedCap突破性发展的一年&#xff0c;从首款5G RedCap调制解调器及射频系统——骁龙X35发布&#xff0c;到国内四大运营商发布RedCap技术白皮书&#xff0c;芯片厂商、模组厂商、运营商及终端企业都在积极…...

编程日记 2023/8/9 15:14:48

服务器杂七杂八的知识/常识归纳（不断更新）

一.pID与端口号不一样吗? pID&#xff08;Process ID&#xff0c;进程标识符&#xff09;和端口号是不同的概念。 pID是操作系统中用来唯一标识一个正在运行的进程的数字。每个正在运行的进程都会被分配一个唯一的pID&#xff0c;它可以用来追踪和管理进程。 而端口号是在网…...

编程日记 2023/8/9 15:13:47

掌握Java排序算法：实现主流排序方法与性能对比

一&#xff0c;C语言&#xff0c;主流的排序方法介绍 当谈论主流的排序方法时&#xff0c;通常指的是在实际应用中表现优秀且被广泛采用的排序算法。以下是常见的主流排序方法及其介绍、时间复杂度、空间复杂度和简单的C语言代码实现&#xff1a; 冒泡排序&#xff08;Bubble S…...

编程日记 2023/8/9 15:12:44

jdk17 SpringBoot JPA集成多数据库

switchRegion(切换地区)功能, 客户端可手动切换地区 , 查询不同的数据库, 后台根据地区切换数据库, 请求头添加region的key 配置类 import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties; import org.springframework.boot.jdbc.DataSourceBuilder; im…...

编程日记 2023/8/9 15:11:43

vue 新学习 06 js的prototype ，export暴露，vue组件，一个重要的内置关系

01 在js中&#xff1a; 原型链 注意&#xff1a;构造函数.prototype实例化对象.__proto__&#xff0c;都是指向函数的原型。 export&#xff1a; -export用于对外输出本模块&#xff08;一个文件可以理解为一个模块&#xff09;变量的接口 -import用于在一个模块中加载另一个…...

编程日记 2023/8/9 15:10:42

冠达管理：“高温超导”不是“室温超导”，5天4板百利电气再次澄清

短短半个月&#xff0c;“室温超导”在惊喜、质疑间回转&#xff0c;但资本市场对“超导概念股”的炒作还在进行&#xff0c;8月7日室温超导概念持续疯涨。同花顺显现&#xff0c;到8月7日收盘&#xff0c;18只超导概念股中&#xff0c;有16只股票飘红。 广东研山私募证券投资&…...

编程日记 2023/8/9 15:09:40

CS 144 Lab Four 收尾 -- 网络交互全流程解析

CS 144 Lab Four 收尾 -- 网络交互全流程解析 引言Tun/Tap简介tcp_ipv4.cc文件配置信息初始化cs144实现的fd家族体系基于自定义fd体系进行数据读写的adapter适配器体系自定义socket体系自定义事件循环EventLoop模板类TCPSpongeSocket详解listen_and_accept方法_tcp_main方法_in…...

编程日记 2023/8/9 15:08:39

Linux面试专题

Linux面试专题 1 Linux中主要有哪几种内核锁?2 Linux 中的用户模式和内核模式是什么含意?3 怎样申请大块内核内存?4用户进程间通信主要哪几种方式?5通过伙伴系统申请内核内存的函数有哪些?6) Linux 虚拟文件系统的关键数据结构有哪些?(至少写出四个)7) 对文件或设备的操作…...

编程日记 2023/8/9 15:07:38

MySQL错误日志（Error Log）详解

错误日志&#xff08;Error Log&#xff09;是 MySQL 中最常用的一种日志&#xff0c;主要记录 MySQL 服务器启动和停止过程中的信息、服务器在运行过程中发生的故障和异常情况等。 作为初学者&#xff0c;要学会利用错误日志来定位问题。下面介绍如何操作查看错误日志。 启动…...

编程日记 2023/8/9 15:06:36

Qt应用开发(基础篇)——LCD数值类 QLCDNumber

一、前言 QLCDNumber类继承于QFrame&#xff0c;QFrame继承于QWidget&#xff0c;是Qt的一个基础小部件。 QLCDNumber用来显示一个带有类似lcd数字的数字&#xff0c;适用于信号灯、跑步机、体温计、时钟、电表、水表、血压计等仪器类产品的数值显示。 QLCDNumber可以显示十进制…...

编程日记 2023/8/9 15:05:34

新版百度、百家号旋转验证码识别

昨天突然发现&#xff0c;百度旋转验证码发生了变化&#xff0c;导致使用老版本验证码训练出来的识别模型效果不佳。所有昨天花了一天时间完成了新版模型的训练。 老版本验证码 新版本验证码 新版的验证码感觉像是AI绘画随机生成的&#xff0c;还有随机阴影出现。 验证码识别…...

编程日记 2023/8/9 15:04:33

PMP考试每日一练（8月8日）

1、项目经理正在领导一个正在努力协作的多元文化团队。项目经理一开始将此视为团队建设的典型震荡阶段&#xff0c;但团队未能成功通过该阶段。结果&#xff0c;项目开始落后于进度。 项目经理在第一次发现这个问题时应该做哪两项工作&#xff1f;&#xff08;选两个&#xff0…...

编程日记 2023/8/9 15:03:31

机器学习实战1-kNN最近邻算法

文章目录 机器学习基础机器学习的关键术语 k-近邻算法&#xff08;KNN&#xff09;准备&#xff1a;使用python导入数据实施kNN分类算法示例&#xff1a;使用kNN改进约会网站的配对效果准备数据&#xff1a;从文本文件中解析数据分析数据准备数据&#xff1a;归一化数值测试算法…...

编程日记 2023/8/9 15:02:30

【eNSP】静态路由

【eNSP】静态路由 原理网关路由表 实验根据图片连接模块配置路由器设备R1R2R3R4 配置PC的IP地址、掩码、网关PC1PC2PC3 配置静态路由查看路由表R1R2R3R4测试能否通信 原理 网关 网关与路由器地址相同&#xff0c;一般路由地址为.1或.254。 网关是当电脑发送的数据的目标IP不在…...

编程日记 2023/8/9 15:01:29

算法训练Day42|1049. 最后一块石头的重量 II ● 494. 目标和 ● 474.一和零

背包类别 01背包&#xff1a;有n种物品&#xff0c;每种物品只有一个. 完全背包&#xff1a;有n种物品&#xff0c;每种物品有无限个. 多重背包&#xff1a;有n种物品&#xff0c;每种物品个数各不相同. 区别&#xff1a;仅仅体现在物品个数上的不同而已。 确定dp[i][j]数组的…...

编程日记 2023/8/9 15:00:28

HBase-组成

client 读写请求HMaster 管理元数据监控region是否需要进行负载均衡&#xff0c;故障转移和region的拆分RegionServer 负责数据cell的处理&#xff0c;例如写入数据put&#xff0c;查询数据get等 拆分合并Region的实际执行者&#xff0c;由Master监控&#xff0c;由regionServ…...

编程日记 2023/8/9 14:59:26

第一部分：领域中的基本概念

目录 一、什么是模型 二、什么是领域 三、什么是领域模型 四、什么是领域建模 一、什么是模型 模型是一种简化、它是对现实的解释&#xff0c;它与解决问题密切相关的方面抽象出来&#xff0c;而忽略无关细节。 二、什么是领域 领域是指某一专业或事物方面范围的涵盖。比如…...

编程日记 2023/8/9 14:58:21

react使用ref调用子组件的方法

Class类组件 import React, { useRef } from react;const MyComponent () > {const myComponentRef useRef(null);const handleClick () > {// 调用MyComponent组件的方法myComponentRef.current.myMethod();};return (<div><MyComponent ref{myComponentRe…...

编程日记 2023/8/9 14:57:19

JVM面试突击班2

JVM面试突击班2 对象被判定为不可达对象之后就“死”了吗 对象的生命周期 创建阶段 &#xff08;1&#xff09;为对象分配存储空间 &#xff08;2&#xff09;开始构造对象 &#xff08;3&#xff09;从超类到子类对static成员进行初始化 &#xff08;4&#xff09;超类成…...

编程日记 2023/8/9 14:56:17

【80天学习完《深入理解计算机系统》】第二天 2.2 整数的表示【有符号数，无符号数，符号数的扩展，有无符号数的转变】

专注 效率 记忆 预习 笔记 复习 做题 欢迎观看我的博客&#xff0c;如有问题交流&#xff0c;欢迎评论区留言&#xff0c;一定尽快回复&#xff01;&#xff08;大家可以去看我的专栏&#xff0c;是所有文章的目录&#xff09; 　 文章字体风格&#xff1a; 红色文字表示&#…...

编程日记 2023/8/9 14:55:16

基于 CentOS 7 构建 LVS-DR 群集以及配置nginx负载均衡

目录 一、基于 CentOS 7 构建 LVS-DR 群集 1、前期准备 1、关闭防火墙 2、安装ifconfig 3、准备四台虚拟机 2、在DS上 2.1、配置LVS虚拟IP 2.2、手工执行配置添加LVS服务并增加两台RS 2.3、查看配置 3、在RS端&#xff08;第三台、第四台&#xff09; 上 3.1、配置W…...

编程日记 2023/8/9 14:54:14

golang trace view 视图详解

大家好&#xff0c;我是蓝胖子&#xff0c;在golang中可以使用go pprof的工具对golang程序进行性能分析&#xff0c;其中通过go trace 命令生成的trace view视图对于我们分析系统延迟十分有帮助&#xff0c;鉴于当前对trace view视图的介绍还是很少&#xff0c;在粗略的看过tra…...

编程日记 2023/8/9 14:53:13

zju代码题：4-6

一 分段函数算水费 #include <stdio.h>int main() {/*** 定义两个* 定义浮点型变量* y:水费* x：用水的吨数* */double x, y;printf("Enter x(x>=0):\n"...

编程日记 2023/8/9 14:52:11

数据链路层概述

数据传输过程如下&#xff1a; 数据包按上述过程传输&#xff0c;详见&#xff08;计算机网络概述三&#xff09;。在分析数据链路层时可以假象成其沿着水平传播。 这三段链路层的传播方式可能会有所不同。 基本概念&#xff1a; 链路&#xff1a;指一个节点到相邻节点的一段物…...

编程日记 2023/8/9 14:51:10

Python代码使用技巧汇总：提升你的编程技能

各位程序员朋友们&#xff0c;今天我要跟大家分享一些关于Python代码的最佳使用技巧&#xff0c;这些技巧可以帮助你们成为更专业且高效的程序员。不管你是刚刚入门还是已经有一些经验&#xff0c;这些技巧都能够为你提供实际操作价值。 一、合理使用Python的数据结构和算法&am…...

编程日记 2023/8/9 14:50:09

Ae 效果：CC Spotlight

透视/CC Spotlight Perspective/CC Spotlight CC Spotlight&#xff08;CC 聚光灯&#xff09; 主要用途是创建和控制逼真的聚光灯效果。通过调整这些属性&#xff0c;可以模拟出各种不同的照明环境和效果&#xff0c;比如舞台照明、日出日落、特定的颜色照明等。 ◆ ◆ ◆ 效…...

编程日记 2023/8/9 14:49:08

如何在页面中嵌入音频和视频？

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ 嵌入音频⭐ 嵌入视频⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记得点击上方或者右侧链接订阅本专栏哦 几何带你启航前端之旅 欢迎来到前端入门之旅&#xff01;这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏…...

编程日记 2023/8/9 14:48:06

Unity 中检测射线穿过的所有的物体

在开发中 有个需求&#xff0c;射线要检测所有穿过的物体。 代码如下&#xff1a; using UnityEngine;public class HitCollider : MonoBehaviour {public float raycastDistance Mathf.Infinity;// Update is called once per framevoid Update(){Ray ray Camera.main.Scre…...

编程日记 2023/8/9 14:47:03

邢台555信息港/seo求职

起点有起点之美,终点有终点的荣誉,从起点到终点的距离,不是很远.记得读初中的时候,有一次半期测试,我们考外语时,我的外语很差,我就交了卷,写了姓名,后来,我告诉了婆婆,婆婆说我这一辈子像这样的考试我只有这一次,但是我逃避了,我这一生就没有机会去享受了,去享受她中间的喜与悲…...

编程日记 2025/2/8 11:56:09

nginx wordpress 配置/百度搜索app下载

手把手制作一个IDEA插件(Demo搭建篇) - 掘金...

编程日记 2025/2/8 7:16:15

房产网站内容建设部门规划/seo查询优化

前言玩转ECharts系列&#xff0c;主要为大家讲解我们基于ECharts如何实现企业级大屏项目中较为常用的各种奇奇怪怪的图表&#xff0c;接下来我们将通过几篇文章从基础图表开始为大家详细讲解实现这些图表样式的一些“小心机”。导读阅读完此文&#xff0c;你会了解基于ECharts&…...

编程日记 2025/2/8 1:59:03

网站建设公司十大/小红书关键词搜索量查询

一、首次适应算法&#xff08;First Fit——FF&#xff09; 算法思想&#xff1a; 每次都从低地址查找&#xff0c;找到第一个能满足大小的空闲分区。 如何实现&#xff1a; 空闲分区以地址递增的顺序排列每次分配内存时从低地址顺序查找空闲分区链&#xff08;空闲分区表&…...

编程日记 2025/2/7 19:48:55

我的世界皮肤网站做/国际新闻报道

参考&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_43328040/article/details/109169733 实际测试发现合并操作有错&#xff0c;参考其他资料修改下 准备&#xff1a;一个电影视频 1.avi 运行1&#xff0c;分拆&#xff0c;取前2000帧保存到img目录 import cv2 cap cv2.VideoCaptu…...

编程日记 2025/2/7 18:04:18

建筑工程承包网app/seo技术分享博客

1、创建用户 create user ‘用户名’’%’ identified by ‘用户名’; 说明&#xff1a;%代表外部连接所有的IP&#xff0c;可指定固定的IP或者是本地连接&#xff08;localhost&#xff09; 2、删除用户 drop user ‘用户名’’%’; 3、用户权限 3.1、 --赋予某个用户某个数…...

编程日记 2025/2/7 13:05:53