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halcon 学习笔记

news 2026/2/7 21:27:39

图像的参数

图形参数 Iconic, 包括 image, region, XLD

1.1 image

图像由一个或者多个通道组成，是大小相同的矩阵，包含各种像素类型的灰度值

在图像显示界面，按ctrl健，可以查看当前的像素值

在这里插入图片描述

灰度图一个通道像素点存放在一个矩阵中
彩色图 3通道像素点存放在通道矩阵中
Image Type ：‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘int8’, ‘real’, ‘uint2’, ‘vector_field_absolute’, ‘vector_field_relative’
常用的为 byte, 2 的8次方，最大值 255
Real 为 2的32或者64次方，3d中计算的多

1.2 Region

像素坐标值的存储方式，有广泛的应用
类似于游程编码，可用于压缩，比如：用a2b3c4代码aabbbcccc
像素点保存，像素点是整型的
ROI，感兴趣区域

1.3 XLD（Extended Line Description）

亚像素(subpixel) 描述几何轮廓的对象
xld 在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途
XLD有两种
Contours 轮廓是一系列的点连接。点之间的距离大约是一个像素
polygons 多边形，点之间的距离较大，是用最少的线来描述这个轮廓

亚像素就不是一个int了，可以沿着像素的边缘
如一个canny边缘检测

halcon 学习笔记

图像的参数图形参数 Iconic, 包括 image, region, XLD 1.1 image 图像由一个或者多个通道组成，是大小相同的矩阵，包含各种像素类型的灰度值在图像显示界面，按ctrl健，可以查看当前的像素值灰度图一个通道像素点存放在一个矩…...

编程日记 2023/8/9 15:30:14

vscode 设置滑条颜色

1. 默认的滑条是灰黑色的，很难看的清 2. 左下角，打开VS Code 设置功能 3. 输入命令 workbench color，回车 4. 找到工作台：自定义颜色设置，打开设置文件 setting.json 5. 打开配置文件 6. 添加颜色配置 "workben…...

编程日记 2023/8/9 15:29:13

农业大数据可视化平台，让农业数据更直观展现！

农业大数据可视化平台是指利用大数据技术和可视化工具，对农业领域的数据进行收集、整理、分析和展示的平台。它可以帮助农业从业者更好地理解和利用农业数据，提高农业生产效率和决策水平。农业大数据可视化平台通常具有以下特点和功能： 数据…...

编程日记 2023/8/9 15:28:12

【沁恒蓝牙mesh】CH58x USB功能开发记录（二）

本文主要介绍基于【沁恒蓝牙mesh】CH58x USB功能， BLE_USB 工程解析与修改，主要实现手机app与节点的数据双向通讯【沁恒蓝牙mesh】CH58x USB功能开发记录（二） 1. BLE_USB 工程1.1 数据转发接口1.2 PC端测试1.3 手机APP端测试1.4 工程修改实现双向通讯1.4.1 【测试原理图…...

编程日记 2023/8/9 15:27:11

go的type关键字

在 Go 语言中，type 关键字用于定义自定义数据类型（类型别名、结构体、接口等），以及获取某个变量的类型信息。type 关键字有多种用法，下面将详细解释这些用法： 1. 自定义数据类型使用 type 关键字可以定义…...

编程日记 2023/8/9 15:26:08

Linux 信号signal处理机制

Signal机制在Linux中是一个非常常用的进程间通信机制，很多人在使用的时候不会考虑该机制是具体如何实现的。signal机制可以被理解成进程的软中断，因此，在实时性方面还是相对比较高的。Linux中signal机制的模型可以采用下图进行描述。每个进程…...

编程日记 2023/8/9 15:25:06

SpringBoot3之Web编程

标签：Rest.拦截器.swagger.测试; 一、简介基于web包的依赖，SpringBoot可以快速启动一个web容器，简化项目的开发； 在web开发中又涉及如下几个功能点： 拦截器：可以让接口被访问之前，将请求拦截…...

编程日记 2023/8/9 15:24:05

策略模式（C++）

定义定义一系列算法，把它们一个个封装起来，并且使它们可互相替换((变化)。该模式使得算法可独立手使用它的客户程序稳定)而变化(扩展，子类化)。 ——《设计模式》GoF 使用场景在软件构建过程中，某些对象使用的算法可能多种多…...

编程日记 2023/8/9 15:23:04

【每日一题Day290】LC1281整数的各位积和之差 | 模拟

整数的各位积和之差【LC1281】给你一个整数 n，请你帮忙计算并返回该整数「各位数字之积」与「各位数字之和」的差。思路：简单模拟循环取余，计算「各位数字之积」与「各位数字之和」，最后求差返回实现 class Solution {public…...

编程日记 2023/8/9 15:21:58

揭示CTGAN的潜力：利用生成AI进行合成数据

推荐：使用 NSDT场景编辑器助你快速搭建可编辑的3D应用场景我们都知道，GAN在生成非结构化合成数据（如图像和文本）方面越来越受欢迎。然而，在使用GAN生成合成表格数据方面所做的工作很少。合成数据具有许多好处&#x…...

编程日记 2023/8/9 15:20:56

GitHub中readme.md文件的编辑和使用

GitHub中readme.md文件的编辑和使用 | YuuiChungs BlogGitHub - guodongxiaren/README: README文件语法解读，即Github Flavored Markdown语法介绍...

编程日记 2023/8/9 15:19:55

Python 四舍五入到最接近的十位

本篇文章将讨论使用 Python 的 ceil() 函数将数字四舍五入到最接近的十。 Python 整数到最接近的十 Python 具有三个内置函数 round()、floor() 和 ceil()，可用于对数字进行舍入。 ceil() 函数属于数学模块，用于将浮点数舍入为大于或等于给定数字的最接…...

编程日记 2023/8/9 15:18:54

Unity限制在一个范围内移动

Unity限制在一个范围内移动这个例子中，我们学习Vector3.ClampMagnitude的用法，限制小球在范围内移动。在地图上放了一个小球，让他移动，但是不想让他掉下去，限制在一个球星范围内，就好像绳子拴住了一样&…...

编程日记 2023/8/9 15:17:53

dji uav建图导航系列（一）建图

文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达思岚激光雷达frame为base_laser_link，无人机frame为base_footprint。文件uav_lid…...

编程日记 2023/8/9 15:16:52

文章目录 Open-Vocabulary Multi-Label Classifcation via Multi-Modal Knowledge Transfer——知识蒸馏的范畴Med-EASi: Finely Annotated Dataset and Models for Controllable Simplifcation of Medical Texts——医学领域数据集构建“Nothing Abnormal”: Disambiguating M…...

编程日记 2023/8/9 15:15:50

填补5G物联一张网，美格智能快速推进RedCap商用落地

自5G R17版本标准冻结以来，RedCap一直引人注目。2023年更是5G RedCap突破性发展的一年，从首款5G RedCap调制解调器及射频系统——骁龙X35发布，到国内四大运营商发布RedCap技术白皮书，芯片厂商、模组厂商、运营商及终端企业都在积极…...

编程日记 2023/8/9 15:14:48

服务器杂七杂八的知识/常识归纳（不断更新）

一.pID与端口号不一样吗? pID（Process ID，进程标识符）和端口号是不同的概念。 pID是操作系统中用来唯一标识一个正在运行的进程的数字。每个正在运行的进程都会被分配一个唯一的pID，它可以用来追踪和管理进程。而端口号是在网…...

编程日记 2023/8/9 15:13:47

掌握Java排序算法：实现主流排序方法与性能对比

一，C语言，主流的排序方法介绍当谈论主流的排序方法时，通常指的是在实际应用中表现优秀且被广泛采用的排序算法。以下是常见的主流排序方法及其介绍、时间复杂度、空间复杂度和简单的C语言代码实现： 冒泡排序（Bubble S…...

编程日记 2023/8/9 15:12:44

jdk17 SpringBoot JPA集成多数据库

switchRegion(切换地区)功能, 客户端可手动切换地区 , 查询不同的数据库, 后台根据地区切换数据库, 请求头添加region的key 配置类 import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties; import org.springframework.boot.jdbc.DataSourceBuilder; im…...

编程日记 2023/8/9 15:11:43

vue 新学习 06 js的prototype ，export暴露，vue组件，一个重要的内置关系

01 在js中： 原型链注意：构造函数.prototype实例化对象.__proto__，都是指向函数的原型。 export： -export用于对外输出本模块（一个文件可以理解为一个模块）变量的接口 -import用于在一个模块中加载另一个…...

编程日记 2023/8/9 15:10:42

智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）

引言医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

编程新知 2026/2/5 4:39:34

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令在C语言中，有几种方法可以执行Shell指令： 1. 使用system()函数这是最简单的方法，包含在stdlib.h头文件中： #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

Qt Http Server模块功能及架构

Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块，它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现，主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。功能介绍： 主要功能 HTTP服务器功能： 支持 HTTP/1.1 协议简单的请求/响应处理模型支持 GET…...

编程新知 2025/10/17 21:16:57

ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法

文章目录一、搜索引擎1、什么是搜索引擎？2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长，文件大。2.其次，树深，IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...

编程新知 2026/1/30 17:10:19

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例启动类： package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

编程新知 2026/2/2 0:35:08