当前位置: 首页 > news >正文

vscode的配置和使用

1.侧边栏调整大小

放大:View -> Appearance -> Zoom in(快捷键Ctrl + =)
缩小:View -> Appearance -> Zoom out(快捷键Ctrl + -)
侧边栏字体调整到合适大小后,可以按下一步调整代码区字体大小。

2.调整代码编辑字体大小

3.如何在vscode中配置ROS工程

打开“扩展”,在搜索框中输入“catkin_tools”,下载插件;

打开“扩展”,在搜索框中输入“ROS”,下载插件;

这样在ROS工程里,引用头文件时,就不会出现红色的波浪线了;

4. 如何在vscode中配置opencv

在./vscode 配置文件里添加include

 

相关文章:

vscode的配置和使用

1.侧边栏调整大小 放大:View -> Appearance -> Zoom in(快捷键Ctrl ) 缩小:View -> Appearance -> Zoom out(快捷键Ctrl -) 侧边栏字体调整到合适大小后,可以按下一步调整代码区…...

SpringBoot统⼀功能处理

前言🍭 ❤️❤️❤️SSM专栏更新中,各位大佬觉得写得不错,支持一下,感谢了!❤️❤️❤️ Spring Spring MVC MyBatis_冷兮雪的博客-CSDN博客 本章是讲Spring Boot 统⼀功能处理模块,也是 AOP 的实战环节&…...

LeetCode 每日一题 2023/8/14-2023/8/20

记录了初步解题思路 以及本地实现代码;并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 8/14 617. 合并二叉树8/15 833. 字符串中的查找与替换8/16 2682. 找出转圈游戏输家8/17 1444. 切披萨的方案数8/18 1388. 3n 块披萨8/19 2235. 两整数相加8/20 8/14 617. 合…...

进入微服务阶段后的学习方法

微服务SpringCloud学习的特点 陌生,多,复杂。 技术陌生,技术栈多,实现复杂。 学习方式 对于每一个组件: 1.知道是什么、有什么用 2.知道操作步骤(跟着讲义操作即可),包括&#…...

C/C++中const关键字详解

为什么使用const?采用符号常量写出的代码更容易维护;指针常常是边读边移动,而不是边写边移动;许多函数参数是只读不写的。const最常见用途是作为数组的界和switch分情况标号(也可以用枚举符代替),分类如下:…...

【2023新教程】树莓派4B开机启动-树莓派第一次启动-树莓派不使用显示器启动-树莓派从购买到启动一步一步完全版!

背景 闲来无事,在咸鱼上买了一个树莓派4B。买来配件都十分齐全,于是就想着启动来测试一下。下面是树莓派无显示器第一次启动的全过程,包含安装系统。 网上的教程大多需要额外使用显示器、鼠标、键盘之类的外设。然而,树莓派本身就…...

LA@2@1@线性方程组和简单矩阵方程有解判定定理

文章目录 矩阵方程有解判定定理线性方程组有解判定特化:齐次线性方程组有解判定推广:矩阵方程 A X B AXB AXB有解判定证明推论 矩阵方程有解判定定理 线性方程组有解判定 线性方程组 A x b A\bold{x}\bold{b} Axb有解的充分必要条件是它的系数矩阵A和增广矩阵 ( A , b ) (A,…...

如何使用ChatGPT创作一个小说式的虚构的世界

世界构建也许是小说写作中最重要的一环,但也可能非常耗时。让ChatGPT加快这一过程吧。 写小说最棒的一点就是有机会从零开始创造一个新世界。你可以创造超凡脱俗的景观,赋予人物魔法。神话故事可以存在于你小说中的现实世界,而传统可以帮助你…...

用于量子通信和互联网的光量子芯片

近年来,新兴的光量子芯片在量子通信和量子互联网领域取得了重大进展。光量子芯片芯片具有可扩展、稳定和低成本等特点,为微型化应用开辟了新的可能性。 7月14日,一篇发表在《light: science & applications》的文章概述了用于量子通信的光…...

11. Vuepress2.x 关闭夜间模式

修改 docs/.vuepress/config.ts 配置文件 设置 themeConfig.darkMode属性详见 官网 module.exports {host: localhost, // ipport: 8099, //端口号title: 我的技术站, // 设置网站标题description: 描述:我的技术站,base: /, //默认路径head: [// 设置 favor.ico&a…...

netty实现websocket通信

调用注意&#xff1a; 1、端口一定要是可以访问的。 2、依赖必须注意和其他版本冲突&#xff0c;比如redis的springboot starter包&#xff0c;会与5.0版本冲突。 <netty.version>4.1.74.Final</netty.version> <dependency><groupId>io…...

两个list如何根据一个list中的属性去过滤掉另一个list中不包含这部分的属性,用流实现

你可以使用Java 8的流来实现这个功能。假设你有两个包含对象的List&#xff0c;每个对象有一个属性&#xff0c;你想根据一个List中的属性值来过滤掉另一个List中不包含这个属性值的对象。下面是一种使用流的方式来实现这个功能 import java.util.ArrayList; import java.util…...

Blender 混合现实3D模型制作指南【XR】

本教程分步展示如何&#xff1a; 减少 3D 模型的多边形数量&#xff0c;使其满足 Microsoft Dynamics 365 Guides 和使用 Microsoft Power Apps 创建的应用程序中包含的混合现实组件的特定性能目标的性能需求。将 3D 模型的多种材质&#xff08;颜色&#xff09;组合成可应用于…...

kubeasz在线安装K8S集群单master集群(kubeasz安装之二)

一、介绍 Kubeasz 是一个基于 Ansible 自动化工具&#xff0c;用于快速部署和管理 Kubernetes 集群的工具。它支持快速部署高可用的 Kubernetes 集群&#xff0c;支持容器化部署&#xff0c;可以方便地扩展集群规模&#xff0c;支持多租户&#xff0c;提供了强大的监控和日志分…...

『C语言』数据在内存中的存储规则

前言 小羊近期已经将C语言初阶学习内容与铁汁们分享完成&#xff0c;接下来小羊会继续追更C语言进阶相关知识&#xff0c;小伙伴们坐好板凳&#xff0c;拿起笔开始上课啦~ 一、数据类型的介绍 我们目前已经学了基本的内置类型&#xff1a; char //字符数据类型 short …...

基于ssm+vue的新能源汽车在线租赁管理系统源码和论文PPT

基于ssmvue的新能源汽车在线租赁管理系统源码和论文PPT010 开发环境&#xff1a; 开发工具&#xff1a;idea 数据库mysql5.7(mysql5.7最佳) 数据库链接工具&#xff1a;navcat,小海豚等 开发技术&#xff1a;java ssm tomcat8.5 摘 要 随着科学技术的飞速发展&#xff0…...

深入解析IDS/IPS与SSL/TLS和网络安全

目录 防火墙 IDS IPS DMZ VPN VPS SSL/TLS 动态IP 静态IP 防火墙 防火墙是一种网络安全设备&#xff0c;用于监控和控制网络流量&#xff0c;保护网络免受未经授权的访问、恶意攻击和威胁。防火墙可以基于规则进行数据包过滤&#xff0c;允许或阻止特定类型的流量通过…...

在Visual Studio上,使用OpenCV实现人脸识别

1. 环境与说明 本文介绍了如何在Visual Studio上&#xff0c;使用OpenCV来实现人脸识别的功能 环境说明 : 操作系统 : windows 10 64位Visual Studio版本 : Visual Studio Community 2022 (社区版)OpenCV版本 : OpenCV-4.8.0 (2023年7月最新版) 实现效果如图所示&#xff0…...

搭建openGauss 5.0 一主一从复制集群

openGauss是一款支持SQL2003标准语法&#xff0c;支持主备部署的高可用关系型国产数据库。 多种存储模式支持复合业务场景&#xff0c;新引入提供原地更新存储引擎。NUMA化数据结构支持高性能。Paxos一致性日志复制协议&#xff0c;主备模式&#xff0c;CRC校验支持高可用。支…...

Docker碎碎念

docker和虚拟机的区别 虚拟机&#xff08;VM&#xff09;是通过在物理硬件上运行一个完整的操作系统来实现的。 每个虚拟机都有自己的内核、设备驱动程序和用户空间&#xff0c;它们是相互独立且完全隔离的。 虚拟机可以在不同的物理服务器之间迁移&#xff0c;因为它们是以整…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

Java入门学习详细版(一)

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...

倒装芯片凸点成型工艺

UBM&#xff08;Under Bump Metallization&#xff09;与Bump&#xff08;焊球&#xff09;形成工艺流程。我们可以将整张流程图分为三大阶段来理解&#xff1a; &#x1f527; 一、UBM&#xff08;Under Bump Metallization&#xff09;工艺流程&#xff08;黄色区域&#xff…...

海云安高敏捷信创白盒SCAP入选《中国网络安全细分领域产品名录》

近日&#xff0c;嘶吼安全产业研究院发布《中国网络安全细分领域产品名录》&#xff0c;海云安高敏捷信创白盒&#xff08;SCAP&#xff09;成功入选软件供应链安全领域产品名录。 在数字化转型加速的今天&#xff0c;网络安全已成为企业生存与发展的核心基石&#xff0c;为了解…...

2025年低延迟业务DDoS防护全攻略:高可用架构与实战方案

一、延迟敏感行业面临的DDoS攻击新挑战 2025年&#xff0c;金融交易、实时竞技游戏、工业物联网等低延迟业务成为DDoS攻击的首要目标。攻击呈现三大特征&#xff1a; AI驱动的自适应攻击&#xff1a;攻击流量模拟真实用户行为&#xff0c;差异率低至0.5%&#xff0c;传统规则引…...

Java数组Arrays操作全攻略

Arrays类的概述 Java中的Arrays类位于java.util包中&#xff0c;提供了一系列静态方法用于操作数组&#xff08;如排序、搜索、填充、比较等&#xff09;。这些方法适用于基本类型数组和对象数组。 常用成员方法及代码示例 排序&#xff08;sort&#xff09; 对数组进行升序…...