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自动驾驶数据回传需求

1、需求分析

用户

用户需求

实时性要求

需回传数据

数据类型

采样周期

数据量

大小

数据回传通道

研发工程师

分析评估系统性能表现,例如智驾里程统计、接管率表现、油耗表现、AEB报警次数等

当天

车身底盘数据、自动驾驶系统状态数据等

结构化数据

100ms

4G/5G

处理分析问题原因,原始数据用于AI模型训练、仿真还原和算法迭代开发

3

获取问题时刻前后或测试工程师打点前后的全量感知原始数据、自动驾驶系统中间数据和车辆车身底盘数据,

结构化数据+非结构化数据

10ms~100ms

很大

硬盘搬运到服务商节点拷贝

港口客户

安全监管:对车辆进行监管,实现对港口货运车辆监管、报警、维修等一系列流程化管理相关功能,并能够与调度部分配合,共同完成应急故障处理

实时

运行状态、作业状态、整车状态、安全预警、异常等数据+车辆周边视频数据

结构化数据+非结构化数据

10ms~100ms

港口5G内网

数字孪生:2D3D数据视图多维呈现,实时重建的高精度3D场景。可以展示港口的实时运行状态,以及车辆的运行状态、位置、车速、电量、剩余里程、挡位等信息,同时,可以获得车辆当前的任务ID、目的地、任务进度等信息。

实时

车辆的运行状态、位置、车速、电量、剩余里程、挡位等信息

结构化数据

100ms

港口5G内网

物流运营平台

车队平台实时监管车辆位置、状态

实时

车辆位置、速度、车牌号、点火状态、自动驾驶状态等

结构化数据

100ms

4G/5G

车辆发生风险事件时,车队管理平台可以查看风险发生时的环境和驾驶员数据

≤1min

AEB/LDW/DMS风险事件,车辆周边视频数据、驾驶员视频数据

结构化数据+非结构化数据

50ms

4G/5G

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