当前位置： 首页 > news >正文

matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132376103 2024/11/25 7:35:59

目录

  • 一、算法原理
    • 参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

参考文献

[1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,1992,14( 2) : 239-256．
[2]王明军,易芳,李乐,黄朝军.自适应局部邻域特征点提取和匹配的点云配准[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-08-30].http://kns.cnki.net/kcms/detail/12.1261.TN.20210804.1311.004.html.

相关文章：

matlab 点云精配准(1)——point to point ICP(点到点的ICP)

目录 一、算法原理参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 参考文献 [1] BESL P J,MCKAY N D.A method for registration of 3-Dshapes[J].IEEE Tran…...

编程日记 2023/8/23 8:38:07

【JVM】运行时数据区域

文章目录 说明程序计数器虚拟机栈本地方法栈Java堆方法区运行时常量池直接内存 说明 Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。这些区域有各自的用途，以及创建和销毁的时间，有的区域随着虚拟机进程的启动而一直…...

编程日记 2023/8/23 8:37:05

uniapp踩坑合集

1、onPullDownRefresh下拉刷新不生效 pages.json对应的style中enablePullDownRefresh设置为true，开启下拉刷新 {"path" : "pages/list/list","style" :{"navigationBarTitleText": "页面标题名称","enable…...

编程日记 2023/8/23 8:36:04

再JAVA中如何使用qsort对类进行排序？

目录 结论&#xff1a; 解析&#xff1a; 结论&#xff1a; import java.util.Arrays;class Person implements Comparable<Person>{public String name;public int age;public Person(String name, int age) {this.name name;this.age age;}Overridepublic Stri…...

编程日记 2023/8/23 8:35:03

docker安装clickhouse

安装 docker安装 创建clickhouse目录 mkdir -P /data/clickhouse/datamkdir -P /data/clickhouse/confmkdir -P /data/clickhouse/log 拉取镜像 这里直接拉取最新镜像, 如果需要某个特定版本, 则再拉取的时候指定版本号即可. docker pull clickhouse/clickhouse-server 启动临…...

编程日记 2023/8/23 8:34:01

解决`idea`中`database`工具查询起别名乱码问题

文章目录 解决idea中database工具查询起别名乱码问题场景复现如何解决方式一 设置编码方式二&#xff1a;修改字体 原因说明 解决idea中database工具查询起别名乱码问题 场景复现 使用Idea做查询的并且起别名出现了中文乱码 如何解决 方式一 设置编码 settings->输入框输…...

编程日记 2023/8/23 8:33:00

UE4/5Niagara粒子特效之Niagara_Particles官方案例：1.5-＞2.3

目录 之前的文章&#xff1a; 1.5 Blend Attributes by Value 发射器更新 粒子生成 粒子更新 2.1 Static Beams ​编辑 发射器更新&#xff1a; 粒子生成 粒子更新 2.2 Dynamic Beams 没有开始模拟前的效果是&#xff1a; 开始模拟后的效果是&#xff1a; 发射器更新 …...

编程日记 2023/8/23 8:31:58

Docker 容器数据卷

Docker挂载主机目录访问如果出现cannot open directory .: Permission denied 解决办法&#xff1a;在挂载目录后多加一个--privilegedtrue参数即可 如果是CentOS7安全模块会比之前系统版本加强&#xff0c;不安全的会先禁止&#xff0c;所以目录挂载的情况被默认为不安全的行…...

编程日记 2023/8/23 8:30:57

STM32--MPU6050与I2C外设

文章目录 前言MPU6050参数电路MPU6050框图 IIC外设框图 IIC的基本结构软件IIC实现MPU6050硬件IIC实现MPU6050 前言 在51单片机专栏中&#xff0c;用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储&#xff1b; 里面介绍的是利用程序的编程来实现I2C的时序&#xff0c;进而实现AT24C02与…...

编程日记 2023/8/23 8:29:56

项目管理实战笔记1：项目管理常识

序 看了下极客时间的《项目管理实战》&#xff0c;觉得跟之前学习PMP的标准资料还是有所侧重。重新整理下&#xff0c;相比书上繁杂的知识&#xff0c;这个更通俗易懂。 1 角色转换&#xff1a;三大误区 误区1&#xff1a;事必躬亲 自己做事情是可控的&#xff0c;做项目依赖…...

编程日记 2023/8/23 8:28:54

时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化

时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化 目录 时序分解 | MATLAB实现基于SVMD逐次变分模态分解的信号分解分量可视化效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 SVMD分解算法&#xff0c;分解结果可视化&#xff0c;MATLAB程序&#xff…...

编程日记 2023/8/23 8:27:53

阿里云访问端口被限制解决方法记录

阿里云服务器&#xff0c;80端口可以访问&#xff0c;但是加入了安全组端口8080 通过公网访问改端口策略&#xff0c;发现不能被访问 问题出在防火墙&#xff0c;需要重置一下 解决方法&#xff1a; 在运行的服务器上执行如下命令&#xff1a; # iptables -A INPUT -j ACCEP…...

编程日记 2023/8/23 8:26:51

antd5源码调试环境启动（MacOS)

将源码下载至本地 这里antd5 版本是5.8.3 $ git clone gitgithub.com:ant-design/ant-design.git $ cd ant-design $ npm install $ npm start前提&#xff1a;安装python3、node版本18.14.0(这是本人当前下载的版本&#xff09; python3安装教程可参考&#xff1a;https://…...

编程日记 2023/8/23 8:25:50

单片机使用基于时间片轮询系统的-状态机-[1]

目的&#xff1a;【1】用C实现一个超轻量化任务管理系统 【2】具有任务suspend, resume, runonce ,auto loop ,task_delay功能 【3】易于移植&#xff0c;不涉及硬件底层。 示例例码&#xff1a; 利用switch case结构实现了单一层的 task_delay功能。弊端就是switch..case不…...

编程日记 2023/8/23 8:24:48

前端开发怎么解决性能优化的问题？ - 易智编译EaseEditing

前端性能优化是确保网站或应用在加载速度、响应性和用户体验等方面达到最佳状态的关键任务。以下是一些解决前端性能优化问题的方法&#xff1a; 压缩和合并代码&#xff1a; 压缩和合并CSS、JavaScript和HTML文件可以减少文件大小&#xff0c;加快加载速度。使用压缩工具&am…...

编程日记 2023/8/23 8:23:46

共享球拍小程序：打破拥有束缚，尽享运动乐趣

市场前景&#xff1a; 随着健身和运动的流行趋势&#xff0c;越来越多的人加入了各种体育项目。然而&#xff0c;拥有球拍作为体育装备的成本较高&#xff0c;对于想要尝试不同运动的人来说&#xff0c;这可能是个阻碍。共享球拍小程序迎合了这一需求&#xff0c;提供了一个经济…...

编程日记 2023/8/23 8:22:45

uniapp 微信小程序 绘制海报，长按图片分享，保存海报

uView UI 2.0 dcloud 插件市场地址 弹窗海报源码 <template><!-- 推荐商品弹窗 --><u-popup :show"haibaoShow" mode"center" round26rpx z-index10076 bgColortransparent safeAreaInsetTop close"goodsclose"><image …...

编程日记 2023/8/23 8:21:44

爬虫异常捕获与处理方法详解

Hey&#xff01;作为一名专业的爬虫代理供应商&#xff0c;我今天要和大家分享一些关于爬虫异常捕获与处理的方法。在进行爬虫操作时&#xff0c;我们经常会遇到各种异常情况&#xff0c;例如网络连接错误、请求超时、数据解析错误等等。这些异常情况可能会导致程序崩溃或数据丢…...

编程日记 2023/8/23 8:20:43

制作网络课堂学习平台(标签嵌套，后代选择器)

网络课堂学习平台 课程 1 这是课程 1 的描述。 模块 1 这是模块 1 的描述。 查看详情 模块 2 这是模块 2 的描述。 查看详情 课程 2 这是课程 2 的描述。 模块 1 这是块 2 的描述。 查看详情...

编程日记 2023/8/23 8:19:41

基于医疗领域数据微调LLaMA——ChatDoctor模型

文章目录 ChatDoctor简介微调实战下载仓库并进入目录创建conda环境并配置环境&#xff08;安装相关依赖&#xff09;下载模型文件微调数据微调过程全量微调基于LoRA的微调基于微调后的模型推理 ChatDoctor简介 CHatDoctor论文&#xff1a; ChatDoctor: A Medical Chat Model F…...

编程日记 2023/8/23 8:18:39

UDP TCP 报文内容

1.UDP 2.TCP 源/目的端口号:表示数据是从哪个进程来,到哪个进程去; 32位序号/32位确认号:后面详细讲;4位TCP报头长度:表示该TCP头部有多少个32位bit(有多少个4字节);所以TCP头部最大长度是15*460 6位标志位: o URG:紧急指针是否有效 ——urgent 紧急的 o ACK:确认号是否有…...

编程日记 2023/8/23 8:17:38

Boost开发指南-4.8operators

operators C提供了强大且自由的操作符重载能力&#xff0c;可以把大多数操作符重新定义为函数&#xff0c;使操作更加简单直观。这方面很好的例子就是标准库中的string和 complex&#xff0c;可以像操作内置类型int、double那样对它们进行算术运算和比较运算&#xff0c;非常方…...

编程日记 2023/8/23 8:16:37

c# 泛型约束

在C#中&#xff0c;泛型约束用于指定泛型类型参数的限制条件&#xff0c;以确保类型参数满足特定的条件。以下是C#中常见的泛型约束&#xff1a; where T : struct&#xff1a; 这个约束要求类型参数必须是一个值类型&#xff08;如int、float等&#xff09;。 where T : cla…...

编程日记 2023/8/23 8:15:35

android frida

Frida 是一个用于动态分析、调试和修改 Android 应用程序的强大工具。它的主要作用包括&#xff1a; 代码注入和Hooking&#xff1a; Frida 允许您在运行时修改和监视应用程序的行为。您可以通过Frida注入JavaScript代码到目标应用程序中&#xff0c;然后使用该代码来Hook&…...

编程日记 2023/8/23 8:14:33

Linux下的Shell编程——正则表达式入门（四）

前言&#xff1a; 正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个语法规则的字符串。在很多文本编辑器里&#xff0c;正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式的文本。 在Linux 中&#xff0c;grep&#xff0c;sed&#xff0c;awk 等文本处理工具都支持…...

编程日记 2023/8/23 8:13:32

使用VisualStudio制作上位机（一）

文章目录 使用VisualStudio制作上位机（一）写在前面第一部分：创建应用程序第二部分：GUI主界面设计使用VisualStudio制作上位机（一） Author:YAL 写在前面 1.达到什么目的呢 本文主要讲怎么通过Visual Studio 制作上位机，全文会以制作过程来介绍怎么做，不会去讲解具体…...

编程日记 2023/8/23 8:12:29

【前端从0开始】JavaSript——自定义函数

函数 函数是一个可重用的代码块&#xff0c;用来完成某个特定功能。每当需要反复执行一段代码时&#xff0c;可以利用函数来避免重复书写相同代码。函数包含着的代码只能在函数被调用时才会执行&#xff0c;就可以避免页面载入时执行该脚本在JavaScript中&#xff0c;可以使用…...

编程日记 2023/8/23 8:11:26

如何在Windows、Mac和Linux操作系统上安装Protocol Buffers（protobuf）编译器

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433;《面试题大全专栏》 文章图文并茂&#x1f995;生动形象&#x1f996;简单易学&#xff01;欢迎大家来踩踩~&#x1f33a; &a…...

编程日记 2023/8/23 8:10:25

简单介绍 CPU 的工作原理

内部架构 CPU 的根本任务就是执行指令&#xff0c;对计算机来说最终都是一串由 0 和 1 组成的序列。CPU 从逻辑上可以划分成 3 个模块&#xff0c;分别是控制单元、运算单元和存储单元 。其内部架构如下&#xff1a; 【1】控制单元 控制单元是整个CPU的指挥控制中心&#xff…...

编程日记 2023/8/23 8:09:24

UE4/5数字人MetaHuman的控制绑定资产使用

目录 开始操作 找到控制绑定资产 放入控制绑定资产 ​编辑 生成动画资产 开始操作 首先我们创建一个关卡序列&#xff1a; 打开后将我们的数字人放进去【右键&#xff0c;第一个添加进去】&#xff1a; 我们会自动进入动画模式&#xff0c;没有的话&#xff0c;就自己…...

编程日记 2023/8/23 8:08:23

宁津网站开发/郑州seo外包服务

克服不良的 UNIX 使用模式 简介&#xff1a; 采用 10 个能够提高您的 UNIX 命令行效率的好习惯----并在此过程中摆脱不良的使用模式。本文循序渐进地指导您学习几项用于命令行操作的技术&#xff0c;这些技术非常好&#xff0c;但是通常被忽略。了解常见 错误和克服它们的方法&…...

编程日记 2024/11/25 7:35:50

wordpress 友链/外贸订单一般在哪个平台接

先来看一组数据——中建五局协同信息化管理价值数字化、可视化&#xff0c;致远协同管理平台上线以来共节约138.5亿张纸&#xff01; 具体来看&#xff0c;中国建筑第五工程局有限公司&#xff08;以下简称“中建五局”&#xff09;是中国建筑工程总公司的全资子公司&#xff0…...

编程日记 2024/11/25 6:55:39

武汉住建局/深圳seo优化推广

程序源代码中的注释经常是一个卧虎藏龙的地方&#xff0c;来看看这一辑国外某公司产品中的注释。注意&#xff1a;看的时候严禁喝水或进食。亲爱的代码维护人员&#xff1a;当您尝试优化这段代码但发现这是一个极端错误的决定的时候&#xff0c;请修改下面的计时器&#xff0c;…...

编程日记 2024/11/25 6:05:46

bootstrap 3 wordpress theme/线上培训机构排名前十

参考&#xff1a; https://jingyan.baidu.com/article/90bc8fc84b1bb3f653640c05.html...

编程日记 2024/11/25 4:18:58

app界面素材/手机网站怎么优化

Java重定向输出流实现程序日志System中的out,error都是final类型的&#xff0c;不能做改动。但通过setOut()可以设置新的输出流&#xff0c;从而实现写日志的功能。import java.io.PrintStream; import java.io.FileNotFoundException; public class RedirectOutputStream { …...

编程日记 2024/11/25 1:53:42

苏州seo建站/qq群排名优化

一、HTML5的data 属性&#xff0c;本质就是&#xff1a;一个用于保存数据的自定义属性。它们总是以 data- 作为前缀&#xff0c;后面跟随着描述性的&#xff08;只允许小写字母和连接字符-hyphens&#xff09;。 一个元素可以有任意数量的 data 属性。 <li data-id"1…...

编程日记 2024/11/24 22:51:17