基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层Code mapping专题-part 7 Function callers标签页介绍
不知不觉这个code-mapping专题已经写了6篇文章了,今天是我们这个专题的最后一篇文章了介绍Function callers
这个其实很简单,以前的文章里也有提到CS接口实现两个SWC之间的CS调用,我们在从Code-mapping的角度在说下
首先还是看下模型

我们还记得在simulink里我们用function caller模块来实现CS调用的client的调用,函数原型和参数类型见下图,这个server的函数的实现是在另一个swc中实现。

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