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Ubuntu系统安装之后首需要做的事情

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/132432777 2024/11/16 8:20:12

Ubuntu系统的初步环境搭建

1、换源
2、显卡
3、浏览器
4、输入法
5、终端
6、ROS
7、VSCode
8、设置时间与win一致
9、 TimeShift
10、 Anaconda（考虑装不装）

1、换源

点开Software&&Update，找到Ubuntu Software中的Download from，点击other，上划找到China，里面有阿里源、清华源等。
在这里插入图片描述

2、显卡

显卡可根据自己的电脑硬件配置来，这里我选择了不改变。
在这里插入图片描述

3、浏览器

可以在Ubuntu系统中安装Edge，从以下官网下载。
https://www.microsoft.com/en-us/edge?form=MA13FJ
下载完毕之后，在左下角可以查看图标。点击、添加到我的最爱，即可在左边看到图标。

4、输入法

第一个网址是输入法下载的网址：
https://shurufa.sogou.com/linux
第二个网址是Linux系统的搜狗舒服法下载网址，点击下载完就可以直接会弹出详细的操作步骤：
https://shurufa.sogou.com/linux/guide

5、终端

这是一个学习ros基础的网站，里面有安装多功能终端的内容：
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
安装终端的网页：
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/141-an-zhuang-zhong-duan.html
安装终端的命令：

sudo apt install terminator

6、ROS

安装ROS系统，可以直接运行下面的命令，此命令可以一键安装ROS，也可以直接选择一些其他的安装。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

7、VSCode

安装VSCode系统，可以直接运行下面的命令，此命令可以一键安装VSCode，也可以直接选择一些其他的安装。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

8、设置时间与win一致

因为是在Win10上安装了Ubuntu20.04的系统，Ubuntu系统和Windows系统时间不统一，参照以下网址进行的调整。
https://blog.csdn.net/X_T_S/article/details/110142773

9、 TimeShift

应为虚拟机可以拍摄快照，因此发生错误时可以退回到之前的系统状态
Timeshift，它使用完全备份的方式，直接将整个操作系统包括个人配置全部备份打包。也就是全盘备份。
操作过程按照以下网址进行：
https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/132413500

10、 Anaconda（考虑装不装）

我还在考虑要不要安装，应为后期工作可能会应用，但是也有很大的软件版本冲突的问题，我暂时还没有安装，如果想安装可以参照以下网址的过程进行：
https://blog.csdn.net/qq_29225913/article/details/105347317