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机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

news 2026/2/8 2:18:27

硬件参数

机械臂：艾利特
相机：海康相机
2d识别库：lindmod，github可以搜到
光源：磐鑫光源

软件参数

系统：windows / Linux
开发平台：Qt
开发语言：C++
开发视觉库：OpenCV

软件模块

  • 机械臂控制模块
  • 机械臂点位模块
  • 机械臂IO状态模块
  • 光源模块
  • 手眼标定模块
  • 机台通讯模块
  • 流程监控模块
  • 日志模块

软件截图

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