KUKA机器人零点标定的具体方法
相关文章:
KUKA机器人零点标定的具体方法
KUKA机器人零点标定的具体方法 在进行机器人校正时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它用一个测量刻槽表示。 为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置,一般应先找到其预校正位置,然后去掉测量…...
基于SpringBoot+Vue的旅游系统
摘 要 随着旅游业的发展,越来越多的人选择旅游作为自己的出行方式。在旅游规划过程中,旅游景点选择是至关重要的环节。本文提出了一种基于协同过滤推荐算法的旅游平台系统。该系统采用前后端分离的设计,主要使用了SpringBoot、Vue等技术&…...
leetcode算法题--复杂链表的复制
原题链接:https://leetcode.cn/problems/fu-za-lian-biao-de-fu-zhi-lcof/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdcoding-interviews 感觉一开始想到的办法还是比较笨 /*** Definition for a Node.* type Node struct {* Val int* Next *Node* …...
C++面试题(叁)---操作系统篇
目录 操作系统篇 1 Linux中查看进程运行状态的指令、查看内存使用情况的指令、 tar解压文件的参数。 2 文件权限怎么修改 3 说说常用的Linux命令 4 说说如何以root权限运行某个程序。 5 说说软链接和硬链接的区别。 6 说说静态库和动态库怎么制作及如何使用,区…...
算法笔记:KD树
1 引入原因 K近邻算法需要在整个数据集中搜索和测试数据x最近的k个点,如果一一计算,然后再排序,开销过大 引入KD树的作用就是对KNN搜索和排序的耗时进行改进 2 KD树 2.1 主体思路 以空间换时间,利用训练样本集中的样本点&…...
plumelog介绍与应用-一个简单易用的java分布式日志系统
官方文档:http://www.plumelog.com/zh-cn/docs/FASTSTART.html 简介 无代码入侵的分布式日志系统,基于log4j、log4j2、logback搜集日志,设置链路ID,方便查询关联日志基于elasticsearch作为查询引擎高吞吐,查询效率高全…...
百度网盘删除“我的应用数据”文件夹
百度网盘删除“我的应用数据”文件夹电脑端方法-2023.2.27成功 - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 百度网盘怎样删除我的应用数据文件夹-手机端方法-2023.3.24日成功 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)...
多店铺智能客服,助力店铺销量倍增
近年来电商发展得非常快速,市场竞争也是愈发激烈了。商家不仅需要提高产品和服务的质量,还要争取为自己获取更多的曝光,以此来分散运营的风险和降低经营的成本,所以越来越多的商家也开始转向多平台多店铺运营。但即使运营多个平台…...
会话跟踪技术
cookie 是通过在浏览器第一次请求服务器时,在响应中放入cookie,浏览器接收到cookie后保存在本地,之后每次请求服务器时都将cookie携带到请求头中,用来验证用户身份与状态等。 缺点: 移动端app没有cookiecookie保存在…...
递归算法学习——子集
目录 一,题目解析 二,例子 三,题目接口 四,解题思路以及代码 1.完全深度搜索 2.广度搜索加上深度优先搜索 五,相似题 1.题目 2.题目接口 3.解题代码 一,题目解析 给你一个整数数组 nums ,…...
学习笔记:ROS使用经验(ROS报错)
报错:进程崩溃 ] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:pose_graph __log:/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11…...
设计模式二十四:访问者模式(Visitor Pattern)
用于将数据结构与数据操作分离,使得可以在不修改数据结构的情况下,定义新的操作。访问者模式的核心思想是,将数据结构和操作进行解耦,从而使得新增操作时不必修改数据结构,只需添加新的访问者。主要目的是在不改变数据…...
使用gn+Ninja构建项目
使用下载编译好的gn和ninja报错 先下载了gn的源码[gn.googlesource.com/gn],然后编译报错,就直接下载了了编译号的gn和Ninja,然后写了Helloworld应用的BUILD.gn,然后将"gn\examples\simple_build\build"拷贝至当前目录…...
VMware虚拟机连不上网络
固定ip地址 进入网络配置文件 cd /etc/sysconfig/network-scripts 打开文件 vi ifcfg-ens33 编辑 BOOTPROTO设置为static,有3个值(decp、none、static) BOOTPROTO"static" 打开网络 ONBOOT"yes" 固定ip IPADDR1…...
安防视频监控/视频集中存储/云存储平台EasyCVR平台无法取消共享通道该如何解决?
视频汇聚/视频云存储/集中存储/视频监控管理平台EasyCVR能在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,实现视频资源的鉴权管理、按需调阅、全网分发、云存储、智能分析等,视频智能分析平台EasyCVR融合性强、开放度…...
算法通关村-----如何基于数组和链表实现栈
实现栈的基本方法 push(T t)元素入栈 T pop() 元素出栈 Tpeek() 查看栈顶元素 boolean isEmpty() 栈是否为空 基于数组实现栈 import java.util.Arrays;public class ArrayStack<T> {private Object[] stack;private int top;public ArrayStack() {this.stack new…...
day-05 TCP半关闭 ----- DNS ----- 套接字的选项
一、优雅的断开套接字连接 之前套接字的断开都是单方面的。 (一)基于TCP的半关闭 Linux的close函数和windows的closesocket函数意味着完全断开连接。完全断开不仅不能发送数据,从而也不能接收数据。在某些情况下,通信双方的某一方…...
区块链金融项目怎么做?
区块链技术的兴起引发了金融领域的变革,为金融行业带来了前所未有的机遇与挑战。在这个快速发展的领域中,如何在区块链金融领域做出卓越的表现?本文将从专业性和思考深度两个方面,探讨区块链金融的发展路径,并为读者提…...
Redis与数据库保持一致
参考链接 先更新数据库,再更新redis 存在漏洞,如果更新Redis失败,仍然会导致不一致 先删Redis,再更新数据库并同步数据到Redis 存在漏洞,多线程情况下,线程1删除redis后,还是有可能被其他线程读取旧的数据…...
idea中vue项目 npm安装插件后node modules中找不到
从硬盘中重新加载一下...
观成科技:隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具,该工具基于TUN接口实现其功能,利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道,支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式,适应复杂网…...
线程与协程
1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指:像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明: 当你在程序中写一个函数调用: funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...
前端导出带有合并单元格的列表
// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...
在Ubuntu中设置开机自动运行(sudo)指令的指南
在Ubuntu系统中,有时需要在系统启动时自动执行某些命令,特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能,可以使用多种方法,包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法,并提供…...
第一篇:Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代,智能代理(agents)不再是孤立的个体,而是能够像一个数字团队一样协作。然而,当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现,导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...
力扣热题100 k个一组反转链表题解
题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...
springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录
springboot 日志类切面,接口成功记录日志,失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...
高考志愿填报管理系统---开发介绍
高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发,采用现代化的Web技术,为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## 📋 系统概述 ### 🎯 系统定…...
「Java基本语法」变量的使用
变量定义 变量是程序中存储数据的容器,用于保存可变的数据值。在Java中,变量必须先声明后使用,声明时需指定变量的数据类型和变量名。 语法 数据类型 变量名 [ 初始值]; 示例:声明与初始化 public class VariableDemo {publi…...




