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SLAM ORB-SLAM2（2）编译安装

news 2026/2/7 11:30:00

SLAM ORB-SLAM2（2）编译安装

  • 1. 软件包依赖安装
  • 2. 依赖安装
    • 2.1. Eigen
    • 2.2. Pangolin
    • 2.3. OpenCV
  • 3. ORB-SLAM2
    • 3.1. 源码下载
    • 3.2. 文件修改
    • 3.3. 扩大交换空间
    • 3.4. 编译

1. 软件包依赖安装

以一个纯净的ubuntu20.04桌面版为例

1.首先设置软件源为清华源

2.安装必要依赖

sudo apt-get install git cmake g++ gcc libglew-dev build-</

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