当前位置: 首页 > news >正文

SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装

SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装

  • 1. 软件包依赖安装
  • 2. 依赖安装
    • 2.1. Eigen
    • 2.2. Pangolin
    • 2.3. OpenCV
  • 3. ORB-SLAM2
    • 3.1. 源码下载
    • 3.2. 文件修改
    • 3.3. 扩大交换空间
    • 3.4. 编译


1. 软件包依赖安装


以一个纯净的ubuntu20.04桌面版为例

1.首先设置软件源为清华源

2.安装必要依赖

sudo apt-get install git cmake g++ gcc libglew-dev build-</

相关文章:

SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装

SLAM ORB-SLAM2(2)编译安装 1. 软件包依赖安装2. 依赖安装2.1. Eigen2.2. Pangolin2.3. OpenCV3. ORB-SLAM23.1. 源码下载3.2. 文件修改3.3. 扩大交换空间3.4. 编译1. 软件包依赖安装 以一个纯净的ubuntu20.04桌面版为例 1.首先设置软件源为清华源 2.安装必要依赖 sudo ap…...

第11节-PhotoShop基础课程-索套工具

文章目录 前言1.索套工具 选中后按Ctrl 可以移动2.加&#xff0c;减&#xff0c;交叉 shift alt 2.多边形索套工具 手动首尾相连 或者双击空地1.单击绘制直线选区2.双击结束绘制3.加&#xff0c;减&#xff0c;交叉4. delete可以删除节点 3.磁性索套工具1.沿着边缘自动吸附2.可…...

Json字符串内容比较-超实用版

背景 之前有类似接口diff对比&#xff0c;数据对比的测试需求&#xff0c;涉及到json格式的数据对比&#xff0c;调研了几个大神们分享的代码&#xff0c;选了一个最符合自己需求的研究了下。 说明 这个对比方法&#xff0c;支持JsonObject和JsonArray类型的数据对比&#x…...

Redis系列之客户端Redisson

概述 官方推荐的客户端&#xff0c;支持Redis单实例、Redis哨兵、Redis Cluster、Redis master-slave等各种部署架构。 GitHub&#xff0c; 功能&#xff1a; 分布式锁 分布式锁 使用Redisson提供的分布式锁的一个最常见场景&#xff0c;应用部署为多个节点&#xff0c;然…...

centos 端口被占用的快速排查方式

问题笔记 centos 端口被占用的快速排查方式 centos 端口被占用的快速排查方式 这里说一个我刚刚遇到的问题&#xff0c;解决步骤用来记录&#xff0c;方便以后自己查询。 nginx配置完index.html测试文件&#xff0c;发现一直显示的404页面。 我跑到服务器上想重启一下nginx …...

Java“牵手”淘宝商品列表数据,关键词搜索淘宝商品数据接口,淘宝API申请指南

淘宝商城是一个网上购物平台&#xff0c;售卖各类商品&#xff0c;包括服装、鞋类、家居用品、美妆产品、电子产品等。要获取淘宝商品列表和商品详情页面数据&#xff0c;您可以通过开放平台的接口或者直接访问淘宝商城的网页来获取商品详情信息。以下是两种常用方法的介绍&…...

OpenEuler/CentOS如何修改密码策略

密码策略文件&#xff1a; /etc/pam.d/system-auth 找到行&#xff1a; password requisite pam_pwquality.so try_first_pass local_users_only 为保证安全&#xff0c;可以将这一行注释掉&#xff0c;添加一行&#xff0c;最后结果如下&#xff1a; #password …...

# Spring MVC与RESTful API:如何设计高效的Web接口

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

Scrum敏捷模式的优势点、实践经验及适用企业

Scrum敏捷模式是一种灵活、适应性强的开发方法&#xff0c;其核心理念是以短周期、高频率的方式进行项目开发&#xff0c;确保团队能够快速响应变化。 Scrum包含三个角色&#xff1a;产品负责人&#xff08;Product Owner&#xff09;、Scrum Master和开发团队&#xff08;Tea…...

【C++杂货铺】探索stack和queue的底层实现

文章目录 一、stack的介绍和使用1.1 stack的介绍1.2 stack的使用1.2.1 最小栈1.2.2 栈的压入、弹出序列1.2.3 逆波兰表达式求值1.2.4 用栈实现队列 二、queue的介绍和使用2.1 queue的介绍2.2 queue的使用2.2.1 二叉树的层序遍历 三、模拟实现3.1 stack模拟实现3.2 queue模拟实现…...

“系统的UI”——SystemUI

SystemUI的实现 以StatusBar为例&#xff0c;来分析下Android系统具体是如何实现它们的。 相关代码分为两部分&#xff0c;即&#xff1a; Service部分 代码路径&#xff1a;frameworks/base/services/java/com/android/server。 应用部分 代码路径&#xff1a;frameworks…...

类和对象:构造函数,析构函数与拷贝构造函数

1.类的6个默认成员函数 如果一个类中什么成员都没有&#xff0c;简称为空类。 空类中真的什么都没有吗&#xff1f;并不是&#xff0c;任何类在什么都不写时&#xff0c;编译器会自动生成以下6个默认成员函数。 默认成员函数&#xff1a;用户没有显式实现&#xff0c;编译器…...

谈谈Java的特点和优点以及选择Java的原因

&#xfeff;​ 如果面试官问你&#xff1a;请你说说Java的特点和优点&#xff0c;为什么要选择Java&#xff1f;你该怎么回答&#xff1f; 得分点 Java的特点 Java与C的区别 Java的优点标准回答 Java是一门非常纯粹的面向对象的编程语言&#xff0c;它吸收了C语言的各种优…...

消息队列(MQ)面试

目录 讲一讲MQ 面试官: 在你之前的项目中&#xff0c;你是否使用过消息队列&#xff08;MQ&#xff09;&#xff1f;能详细介绍一下你在项目中如何使用MQ吗&#xff1f; 在用户和用户之间的多对多聊天通信中如何使用&#xff0c;请具体来讲一下。 那你可以讲一下消息的确认…...

无涯教程-JavaScript - COUPNUM函数

描述 COUPNUM函数返回结算日和到期日之间应付的息票数量,四舍五入到最接近的整数。 语法 COUPNUM (settlement, maturity, frequency, [basis])争论 Argument描述Required/OptionalSettlement 证券的结算日期。 证券结算日期是指在发行日期之后将证券交易给买方的日期。 Re…...

上海控安携汽车网络安全新研产品出席AUTOSEMO“恒以致远,共创共赢”主题研讨会

8月31日&#xff0c;AUTOSEMO“恒以致远&#xff0c;共创共赢”主题研讨会在天津成功召开。本次大会由中国汽车工业协会软件分会中国汽车基础软件生态标委会&#xff08;简称&#xff1a;AUTOSEMO&#xff09;与天津市西青区人民政府联合主办。现场汇聚了100余位来自产学研政企…...

小程序引入高德/百度地图坐标系详解

小程序引入高德/百度地图坐标系详解 官网最近更新时间&#xff1a;最后更新时间: 2021年08月17日 高德官网之在原生小程序中使用的常见问题 链接 目前在小程序中使用 高德地图只支持以下功能 &#xff1a;地址描述、POI和实时天气数据 小结&#xff1a;从高德api中获取数…...

英诺森 “供应链智能数据平台”荣获“科技进步奖”

近日&#xff0c;2023年中国物流与采购联合会科学技术奖正式公布&#xff0c;该奖项经国家科技部批准&#xff0c;在国家科学技术奖励工作办公室登记备案&#xff0c;是我国物流行业最具影响力的奖项之一。 英诺森联合客户申报的科技项目“英诺森供应链智能数据平台”&#xf…...

kafka 3.5 主题分区的Follower创建Fetcher线程从Leader拉取数据源码

Kakfa集群有主题&#xff0c;每一个主题下又有很多分区&#xff0c;为了保证防止丢失数据&#xff0c;在分区下分Leader副本和Follower副本&#xff0c;而kafka的某个分区的Leader和Follower数据如何同步呢&#xff1f;下面就是讲解的这个 首先要知道&#xff0c;Follower的数据…...

Golang web 项目中实现自定义 recovery 中间件

为什么需要实现自定义 recovery 中间件&#xff1f; 在 Golang 的 Web 项目中&#xff0c;自定义 recovery 中间件是一种常见的做法&#xff0c;用于捕获并处理应用程序的运行时错误&#xff0c;以避免整个应用程序崩溃并返回对应格式的响应数据。 很多三方 web 框架&#xf…...

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议&#xff08;EPSFD 2025&#xff09;将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会&#xff0c;EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf

FTP 客服管理系统 实现kefu123登录&#xff0c;不允许匿名访问&#xff0c;kefu只能访问/data/kefu目录&#xff0c;不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

【C++进阶篇】智能指针

C内存管理终极指南&#xff1a;智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

软件工程 期末复习

瀑布模型&#xff1a;计划 螺旋模型&#xff1a;风险低 原型模型: 用户反馈 喷泉模型:代码复用 高内聚 低耦合&#xff1a;模块内部功能紧密 模块之间依赖程度小 高内聚&#xff1a;指的是一个模块内部的功能应该紧密相关。换句话说&#xff0c;一个模块应当只实现单一的功能…...

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重&#xff0c;适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解&#xff0c;并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...