【Qt】QGroundControl入门1:介绍
1、简介
1.1 QGroundControl
QGroundControl是一款开源的无人机地面控制站软件,依赖Qt库,简称QGC。
QGroundControl为任何支持 MAVLink协议 的无人机提供完整的飞行控制和任务规划。QGroundControl为 PX4 和 ArduPilot 驱动的无人机提供驱动配置。
源码:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
1.2、MAVLink
MAVLink(Micro Air Vehicle Link)即微型飞行器连接通信协议,是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议。
MAVLink一种非常轻量级的消息传输协议, 用于地面控制终端(地面站)与无人机之间 (以及机载无人机组件之间) 进行通信。
MAVLink 开发人员指南:https://mavlink.io/zh/
1.3、PX4
PX4:是平台无关的自动驾驶仪软件(或称为固件),可以驱动无人机或无人车。它可以被烧写在某些硬件(如Pixhawk v2),并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。
源码:https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
PX4 自动驾驶用户指南:http://docs.px4.io/v1.11/zh/
1.4、ArduPilot
ArduPilot:是一个可信赖的、开源的自动驾驶系统
源码:https://
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