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嵌入式学习笔记（33）S5PV210的第二阶段处理过程

news 2026/2/8 9:47:18

（1）第一个过程，怎么找到具体是哪个中断：S5PV210中因为支持的中断源很多，所以直接设计了4个中断寄存器，每个32位，每位对应一个中断源。（理论上210最多可以支持128个中断源，实际支持不足128个，有些位是空的）；210没有子中断寄存器，每个中断源都是并列的。当中断发生时，在irq_handler中依次去查询4个中断源寄存器，看哪一个的哪一位被置1，则这个位对应的寄存器就发生中断，即找到了中断编号。

（2）第二个问题，怎么找到对应的isr的问题：210中支持的中断源多了很多，如果还是用2440那一套来寻找isr地址就太慢了，太影响实时性了。于是210开拓了一种全新的寻找isr的机制。210提供了很多寄存器来解决每个中断源对应isr的寻找问题，具体寻找过程和建立过程见下节，实现的效果是当发生相应中断时，硬件会自动将相应isr推入一定的寄存器中，我们软件只要去这个寄存器中执行函数就行了。

第一个阶段都相同，第二个阶段各不同

（1）第一极端（异常向量表阶段）2440和210几乎是完全相同的。实际上几乎所有的CPU在第一阶段都是相同的。

（2）第二阶段就彼此不同了。各个SoC更具自己对实时性的要求，和支持中断源的多少，各自发明了各自处理中断，找到中断编号，进一步找到对应isr地址的方式。

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