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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131620280 2024/11/18 3:31:16

点云配准

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

  可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数















相关文章：
















Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线




点云配准 一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 
一、算法原理 
1、概述 可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤…...






编程日记
2023/9/17 7:02:55



















io多路复用之poll的详细执行过程




1.结构体struct pollfd的定义 struct pollfd {     int   fd;        /* 文件描述符 */     short events;    /* 想要监视的事件（input/output/priority） */     short revents;   /* 实际发生的事件（返回的事件） */ }; 2.定义po…...






编程日记
2023/9/17 7:01:53



















网络安全深入学习第四课——热门框架漏洞（RCE— Log4j2远程代码执行）




文章目录 一、log4j2二、背景三、影响版本四、漏洞原理五、LDAP和JNDI是什么六、漏洞手工复现1、利用DNSlog来测试漏洞是否存在2、加载恶意文件Exploit.java，将其编译成class文件3、开启web服务4、在恶意文件Exploit.class所在的目录开启LDAP服务5、监听反弹shell的…...






编程日记
2023/9/17 7:00:53



















大数据Flink（八十一）：SQL 时区问题




文章目录 
SQL 时区问题 
​​​​​​​一、SQL 时区解决的问题...






编程日记
2023/9/17 6:59:52



















Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android




Input子系统 - Kernel驱动程序 - Android 1、Input子系统相关定义1.1 代码位置1.2 input_dev结构体：表示输入设备1.3 input_handler结构体：struct input_handler - implements one of interfaces for input devices1.4 input_handle结构体：将…...






编程日记
2023/9/17 6:54:47



















MySQL里的查看操作




文章目录 查看当前mysql有谁连接查看数据库或者表 查看当前mysql有谁连接 
show processlist;查看数据库或者表 
列出所有数据库： 
show databases;查看正在使用的数据库（必须大写）： 
SELECT DATABASE();列出数据库中的表&#xf…...






编程日记
2023/9/17 6:53:46



















Vim的基础操作




前言 
本文将向您介绍关于vim的基础操作 
基础操作 
在讲配置之前，我们可以新建一个文件 .vimrc，并用vim打开在里面输入set nu 先给界面加上行数，然后shift  ；输入wq退出 默认打开：命令模式   在命令模式中&#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:52:45



















十天学完基础数据结构-第一天（绪论）




1. 数据结构的研究内容 
数据结构的研究主要包括以下核心内容和目标： 存储和组织数据：数据结构研究如何高效地存储和组织数据，以便于访问和操作。这包括了在内存或磁盘上的数据存储方式，如何将数据元素组织成有序或无序的集合&…...






编程日记
2023/9/17 6:51:44



















神经网络 03(参数初始化)




一、参数初始化 对于某一个神经元来说，需要初始化的参数有两类：一类是权重W，还有一类是偏置b，偏置b初始化为0即可。而权重W的初始化比较重要，我们着重来介绍常见的初始化方式。 （1）随机初始化 
…...






编程日记
2023/9/17 6:50:43



















div设置圆角#前端




要在 div元素上设置圆角，您可以使用 CSS 的 border-radius 属性。
这个属性允许您指定元素的边角为圆角，可以将其应用于一个或多个边角。以下是一些示例代码：1.设置所有四个边角为圆角： 
div {border-radius: 10px; /* 设置所有四…...






编程日记
2023/9/17 6:47:41



















Windows开机密码破解




Windows11以及Windows10(21H2)以上版本 
先开机，不进行任何操作，静静的等待登录界面 按住Shift重启 进入“选择一个选项”界面，点击疑难解答  点击高级选项  点击命令提示符  输入两行命令 
copy C:\windows\system32\uti1man.exe C: \Window…...






编程日记
2023/9/17 6:43:37



















Mobirise for Mac：轻松创建手机网站的手机网站建设软件




如果你是一位设计师或者开发人员，正在寻找一款强大的手机网站建设软件，那么Mobirise for Mac绝对值得你尝试。这个独特的应用程序将帮助你轻松创建优雅而实用的手机网站，而无需编写复杂的代码。 
Mobirise for Mac的主要特点包括：…...






编程日记
2023/9/17 6:40:34



















[npm] npx 介绍与使用说明




[npm] npx 介绍与使用说明 npm 的由来npx 是什么？npx 特点npx 的特点项目安装包的使用全局安装包的避免指定工具包版本--no-install 参数和--ignore-existing 参数使用不同版本的 node-p 参数-c 参数实战应用 执行 GitHub 源码 npm 的由来 
说到 npm 就离不开社区文…...






编程日记
2023/9/17 6:39:32



















QT : 仿照QQ 完成弹出登录窗口，并实例化组件




1. 运行效果图 2. Headers 
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>class MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent  nullptr);~MainWindow();
};
#endif // MAINWINDOW_H 3. mainWindow.cpp &#xff1a…...






编程日记
2023/9/17 6:34:25



















typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态




ts 接口 
当一个对象类型被多次使用时,一般会使用接口(interface)来描述对象的类型,达到复用的目的 示例如下 
当一个对象类型被多次使用时,可以看到,很明显代码有大量的冗余 
let personTom: { name: string, age?: number, sayHi(name: string): void }  {name: Tom,sayHi(n…...






编程日记
2023/9/17 6:32:23



















Vivado IP中Generate Output Products的设置说明




文章目录 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明Synthesis OptionsRun Settings 官方文档中的介绍Generate Output ProductsSynthesis Options for IP 参考文献 Vivado IP中Generate Output Products的设置说明 
在创建IP核时&#xff0c;将IP核的信息配置完成之后会弹…...






编程日记
2023/9/17 6:31:23



















9.3.5网络原理(应用层HTTP/HTTPS)




一.HTTP: 
1. HTTP是超文本传输协议,除了传输字符串,还可以传输图片,字体,视频,音频. 2.  3.HTTP协议报文格式:a.首行,b.请求头(header),c.空行(相当于一个分隔符,分隔了header和body),d.正文(body). 
4. 5.URL:唯一资源描述符(长度不限制).  
a. b.注意:查询字符串(query stri…...






编程日记
2023/9/17 6:29:21



















vue基础知识十一：Vue组件之间的通信方式都有哪些？




一、组件间通信的概念 
开始之前&#xff0c;我们把组件间通信这个词进行拆分 
组件通信 
都知道组件是vue最强大的功能之一&#xff0c;vue中每一个.vue我们都可以视之为一个组件通信指的是发送者通过某种媒体以某种格式来传递信息到收信者以达到某个目的。广义上&#xff0c;…...






编程日记
2023/9/17 6:28:19



















高阶数据结构(2)-----红黑树(未完成)




一)红黑树的基本概念和基本性质: 1)红黑树就是一种高度平衡的二叉搜索树&#xff0c;但是在每一个节点上面都增加了一个存储位来表示结点的颜色&#xff0c;可以是红色或者是黑色&#xff0c;通过对任何一条从根节点到叶子节点上面的路径各个节点着色方式的限制&#xff0c;红黑…...






编程日记
2023/9/17 6:27:18



















[mockjs]Mock使用过程中的坑




[mockjs]Mock使用过程中的坑 现象描述原因分析解决方案修改源码处理无法识别的文件流 现象描述 
mockjs在使用的过程中出现了下载文件无法正常打开的问题&#xff0c;但是在线上环境是正常的 
console.log打印返回的response,发现是本地无法正常解析response.data 
在代码中&am…...






编程日记
2023/9/17 6:26:17



















华为云云耀云服务器L实例评测｜部署前后端分离项目




✅作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是Leo&#xff0c;热爱Java后端开发者&#xff0c;一个想要与大家共同进步的男人&#x1f609;&#x1f609; &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Leo的博客 &#x1f49e;当前专栏&#xff1a; 学习测评 ✨特色专栏&#xff1a; MyS…...






编程日记
2023/9/17 6:25:16



















02目标检测-传统检测方法




目录 一、目标学习的检测方法变迁及对比 
二、 基于传统手工特征的检测算法的定义 
三、传统主要手工特征与算法 
Haar特征与 人脸检测算法 - Viola-Jones(了解) 
HOG特征与 SVM 算法(了解)&#xff08;行人检测、opencv实现&#xff09; 
SIFT特征与SIFT算法(了解) 
DPM&#…...






编程日记
2023/9/17 6:24:15



















RP-母版 流程图 发布和预览 团队项目




母版    
创建一个模版&#xff0c;可根据形态不同引用不同母版。若不想母版受页面变化影响&#xff0c;也可以在引用时脱离母版 创建母版&#xff1a; 1) 转换为母版 2&#xff09;在母版页面中添加 
母版拖放行为 拖放行为&#xff0c;在母版名称上右键&#xff0c; 
、 
任意…...






编程日记
2023/9/17 6:23:14



















【第200篇原创文章】解决低于1%概率出现的芯片VPSS模块跑飞的问题




在发布SDK内测的时候&#xff0c;我们发现在切换视频分辨率的时候有低概率出现VPSS模块跑飞的情况&#xff0c;概率低于1%&#xff0c;试个两三百次&#xff0c;能出1~2次。切换视频分辨率这个功能在安防产品上也确实存在需求&#xff0c;网络带宽不大好的地方分辨率可以适当下…...






编程日记
2023/9/17 6:22:13



















微信小程序——生命周期详解（代码解读）




✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…...






编程日记
2023/9/17 6:20:11



















多分类中混淆矩阵的TP,TN,FN,FP计算




关于混淆矩阵&#xff0c;各位可以在这里了解&#xff1a;混淆矩阵细致理解_夏天是冰红茶的博客-CSDN博客 
上一篇中我们了解了混淆矩阵&#xff0c;并且进行了类定义&#xff0c;那么在这一节中我们将要对其进行扩展&#xff0c;在多分类中&#xff0c;如何去计算TP&#xff0…...






编程日记
2023/9/17 6:18:09



















Linux系统：OpenSSH7.4p升级到9.0p(服务器漏洞)




清华大学开源软件镜像站下载地址&#xff1a; https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/openssh-9.0p1.tar.gz 一、升级 0、安装Telnet &#xff08;1&#xff09;为防止安装失败&#xff0c;无法用ssh做远程连接&#xff0c;因此先安装telnet 
yum…...






编程日记
2023/9/17 6:16:07



















【面试刷题】——C++的特点简单说明




C是一种通用的编程语言&#xff0c;具有许多强大的特点&#xff0c;以下是其中一些主要特点的简单说明&#xff1a; 
面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;&#xff1a; 
C支持面向对象编程&#xff0c;允许将数据和操作封装在类中&#xff0c;提高了代码的可维护性和重用性…...






编程日记
2023/9/17 6:14:05



















C2基础设施威胁情报对抗策略




威胁情报是指在信息安全和安全防御领域&#xff0c;收集、分析和解释与潜在威胁相关的信息&#xff0c;以便预先发现并评估可能对组织资产造成损害的潜在威胁&#xff0c;是一种多维度、综合性的方法&#xff0c;其通过信息的收集、分析和研判&#xff0c;帮助组织了解可能对其…...






编程日记
2023/9/17 6:13:04



















差异备份详细说明（InsCode AI 创作助手）




差异备份详细说明 
差异备份&#xff08;Differential Backup&#xff09;是一种备份策略&#xff0c;它与增量备份类似&#xff0c;但有一些关键区别。差异备份备份的是自上一次完整备份以来的所有更改数据&#xff0c;而不是自上一次备份以来的所有更改。这意味着差异备份文件…...






编程日记
2023/9/17 6:12:03



















wordpress位置/营销软文是什么




NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【做核酸&#xff1f;打疫苗&#xff1f;3分钟假期安全出行攻略】出品&#xff5c;刺猬公社文&#xff5c; 张展编辑 | 石灿星星点灯&#xff0c;照亮前程。在咖啡的舞台上&#xff0c;我们习惯把目光聚焦于那些咖啡明星——门店总数突破53…...






编程日记
2024/11/18 1:55:26



















有什么网站是做投资的/关键词的选取原则有




基本概念 
在组成原理以及体系结构中经常遇到 CPU Cycle(CPU 周期)、Instruction Cycle(指令周期)、Clock Cycle(时钟周期)这些概念&#xff0c;这篇文章详细拆解一下他们之间联系与区别。废话不多说&#xff0c;直接开门见山给出对应的概念。 
CPU Cycle&#xff1a;CPU 内部的…...






编程日记
2024/11/18 1:32:48



















商务网站规划与建设课设的项目需求/网络广告推广公司




前言 本文涉及的内容均不是原创&#xff0c;是记录自己在学习IO、执行计划的过程中学习其他大牛的博客和心得并记录下来&#xff0c;之所以想写下来是为了记录自己在追溯的过程遇到的几个问题&#xff0c;并把这些问题弄清楚。 本章最后已贴出原文地址。 1、SQL Server的数据存…...






编程日记
2024/11/18 1:18:32



















安康网站定制厂家/鞋子软文推广300字




这篇文章主要介绍了关于php面向对象之类与实例化对象&#xff0c;有着一定的参考价值&#xff0c;现在分享给大家&#xff0c;有需要的朋友可以参考一下类声明[修饰符] class 类名{[属性][方法]}注意事项&#xff1a;1)类名遵循大写开头的驼峰命名规范2)花括号的开始、结束标记…...






编程日记
2024/11/17 23:35:26



















单机网页游戏网站/可以免费发帖的网站




数据统计&#xff0c;截至3月21日&#xff0c;电力板块已有16家上市公司发布了2016年年报&#xff0c;业绩两极分化趋势明显。其中&#xff0c;梅雁吉祥、银星能源等水电、新能源发电公司业绩翻倍&#xff0c;深圳能源、大唐发电等火电公司净利润下滑明显。 水电新能源发电表现…...






编程日记
2024/11/17 23:16:13



















惠州建设局官方网站/抖音优化公司




nk  512;                        
k  linspace(0,2*pi,nk);
t  1;          % 最近邻hooping
U  1;          % Hubbard系数
mu  0;         % 化学势1/4填充取值
N  40;         % N/2是对应的y方向原子个数
m  4*N;        % 总的原子的个数
T  0.001;      % 温度
N1avg  0…...






编程日记
2024/11/17 22:17:33