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PY32F003F18之输入捕获

输入捕获是定时器的功能之一,配合外部引脚,捕获脉宽时间或采集周期。

CPU中的定时器最基本的功能就是计数功能,其次是输入捕获(IC),再次就是比较输出(OC),还有就是使用引脚对外部时钟进行计数,触发信号捕捉等。

1、输入捕获功能图:

2、测试程序

#include "TIM1_EdgeAligned_InputCapture.h"
#include "LED.h"/*
将PA3复用为TIM1_CH1,用作捕获信号输入引脚,
PA4为TIM3中断时输出的信号,将这两个脚短接,使用示波器跟踪PA0的信号,就可以测试。
*/void TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
void TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);void HAL_TIM_IC_MspInit1(TIM_HandleTypeDef *htim)
{GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;if(htim->Instance == TIM1)//初始化TIM1{__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  //使能TIM1时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;       //选择第3脚,PA3是为TIM1_CH1GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用功能推挽模式GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;     //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //引脚速度为最高速GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF13_TIM1;//选择AF13,将PA3引脚复用为TIM1_CH1HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器//将PA3初始化为TIM1_CH1功能,用作IC11输入捕获引脚HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1, 0); //设置"捕获/比较"的中断优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);        //开启"捕获/比较"总中断}if(htim->Instance == TIM3)//初始化TIM3{}
}//函数功能:TIM1中基本计数功能,并使能了更新中断,每次重装ARR值时会产生一次更新中断
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(20000,240);//若使用HSE,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
//TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(20000,80);//若使用HSI,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为10us;
void TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;TIM_HandleTypeDef  TIM1_HandleStructure;TIM_IC_InitTypeDef TIM1_IC_InitStructure;//HAL_TIM_IC_MspInit开始/__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  //使能TIM1时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;       //选择第3脚,PA3是为TIM1_CH1GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用功能推挽模式GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;     //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //引脚速度为最高速GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF13_TIM1;//选择AF13,将PA3引脚复用为TIM1_CH1HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器//将PA3初始化为TIM1_CH1功能,用作IC11输入捕获引脚HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1, 0); //设置"捕获/比较"的中断优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);        //开启"捕获/比较"总中断
//HAL_TIM_IC_MspInit结束/TIM1_HandleStructure.Instance = TIM1;   //选择TIM1TIM1_HandleStructure.Init.Period            = arr-1;//设置在下一个更新事件产生时,装入"自动重载入寄存器TIMx_ARR"的值//将(arr-1)写入"自动重载入寄存器TIMx_ARR",设置自动重装载值TIM1_HandleStructure.Init.Prescaler         = psc-1;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值//将(psc-1)写入"预装载寄存器TIMx_PSC",的PSC[15:0],设置预分频值//计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)TIM1_HandleStructure.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//若使用HSE,计算公式:arr*psc/24000000/1,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;//若使用HSI,计算公式:arr*psc/8000000/1,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为100us;TIM1_HandleStructure.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数TIM1_HandleStructure.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;//不重复计数//将(1-1)写入"重复计数寄存器TIMx_RCR"中的REP[7:0],设置"重复计数器值"TIM1_HandleStructure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//"自动重装载寄存器"没有缓冲//不允许将"TIMx自动重新加载寄存器TIMx_ARR"的值被装入缓冲区;HAL_TIM_Base_Init(&TIM1_HandleStructure);    //TIM1初始化//选择计数器模式:向上计数//设置时钟分频因子:时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//设置自动重装载:"自动重装载寄存器"没有缓冲//设置自动重装载值:TIM_Base_InitStructure.Period//设置预分频值:TIM_Base_InitStructure.Prescaler//设置"重复计数器值":TIM_Base_InitStructure.RepetitionCounter//启动更新事件:将TIMx_EGR中的UG位置1,由软件产生更新事件TIM1_IC_InitStructure.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;   //上升沿捕获TIM1_IC_InitStructure.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//CC1通道配置为输入TIM1_IC_InitStructure.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          //输入不分频TIM1_IC_InitStructure.ICFilter    = 0;                       //输入无滤波HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM1_HandleStructure, &TIM1_IC_InitStructure, TIM_CHANNEL_1);//配置通道1输入捕获HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM1_HandleStructure, TIM_CHANNEL_1);//使能输入捕获1中断,使能输入捕获1通道
}//函数功能:TIM3中基本计数功能,并使能了更新中断,每次重装ARR值时会产生一次更新中断
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(20000,240);//若使用HSE,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
//TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(20000,80);//若使用HSI,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为10us;
void TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{TIM_HandleTypeDef  TIM3_HandleStructure;//HAL_TIM_Base_MspInit开始/__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();           //使能TIM3时钟HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); //设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);         //使能TIM3中断
//HAL_TIM_Base_MspInit开始/TIM3_HandleStructure.Instance = TIM3;   //选择TIM3TIM3_HandleStructure.Init.Period            = arr-1;//设置在下一个更新事件产生时,装入"自动重载入寄存器TIMx_ARR"的值//将(arr-1)写入"自动重载入寄存器TIMx_ARR",设置自动重装载值TIM3_HandleStructure.Init.Prescaler         = psc-1;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值//将(psc-1)写入"预装载寄存器TIMx_PSC",的PSC[15:0],设置预分频值//计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)TIM3_HandleStructure.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//若使用HSE,计算公式:arr*psc/24000000/1,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;//若使用HSI,计算公式:arr*psc/8000000/1,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为100us;TIM3_HandleStructure.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数TIM3_HandleStructure.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;//不重复计数//将(1-1)写入"重复计数寄存器TIMx_RCR"中的REP[7:0],设置"重复计数器值"TIM3_HandleStructure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//"自动重装载寄存器"没有缓冲//不允许将"TIMx自动重新加载寄存器TIMx_ARR"的值被装入缓冲区;HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_HandleStructure);    //TIM3初始化//选择计数器模式:向上计数//设置时钟分频因子:时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//设置自动重装载:"自动重装载寄存器"没有缓冲//设置自动重装载值:TIM_Base_InitStructure.Period//设置预分频值:TIM_Base_InitStructure.Prescaler//设置"重复计数器值":TIM_Base_InitStructure.RepetitionCounter//启动更新事件:将TIMx_EGR中的UG位置1,由软件产生更新事件HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_HandleStructure);//允许计数器产生"更新中断";//如果计数器不是工作在触发模式中,则开始计数
}//函数功能:TIM1输入捕获中断服务程序
//IC1为上升沿捕获,所以捕获周期是TIM3周期的2倍
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback开始/if (_HAL_TIM_GET_FLAG(TIM1,TIM_FLAG_CC1) != RESET){//根据TIM_FLAG_CC1,读"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中输入捕获中断标志位_HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM1, TIM_IT_CC1);//TIM_IT_CC1,令CC1IF=0,清除输入捕获中断标志位TIM1_LED_Toggle();}
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback结束/
}//函数功能:TIM3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback开始/if (_HAL_TIM_GET_FLAG(TIM3,TIM_FLAG_UPDATE) != RESET){//根据TIM_FLAG_UPDATE,读"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中更新中断标志位_HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM3, TIM_IT_UPDATE);//TIM_IT_UPDATE,令UIF=0,清除定时器更新中断标志位TIM3_LED_Toggle();}
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback结束/
}

#ifndef __TIM1_EdgeAligned_InputCapture_H
#define __TIM1_EdgeAligned_InputCapture_H#include "py32f0xx_hal.h"#define _HAL_TIM_GET_FLAG(__INSTANCE__, __FLAG__)          (((__INSTANCE__)->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__))
//根据__FLAG__,读"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的中断标志位
//TIM_FLAG_UPDATE,若UIF=1,建立"更新事件"
//TIM_FLAG_CC1,若CC1IF=1,如果通道CC1配置为输出模式,则建立"CC1输出事件";
//TIM_FLAG_CC1,若CC1IF=1,如果通道CC1配置为输入模式,则建立"CC1捕获事件"
//TIM_FLAG_CC2,若CC2IF=1,如果通道CC2配置为输出模式,则建立"CC2输出事件";
//TIM_FLAG_CC2,若CC2IF=1,如果通道CC2配置为输入模式,则建立"CC2捕获事件"
//TIM_FLAG_CC3,若CC3IF=1,如果通道CC3配置为输出模式,则建立"CC3输出事件";
//TIM_FLAG_CC3,若CC3IF=1,如果通道CC3配置为输入模式,则建立"CC3捕获事件"
//TIM_FLAG_CC4,若CC4IF=1,如果通道CC4配置为输出模式,则建立"CC4输出事件";
//TIM_FLAG_CC4,若CC4IF=1,如果通道CC4配置为输入模式,则建立"CC4捕获事件";
//TIM_FLAG_COM,若COMIF=1,则建立"COM事件"
//TIM_FLAG_TRIGGER,若TIF=1,则建立"触发事件"
//TIM_FLAG_BREAK,若BIF=1,则建立"刹车事件"
//TIM_FLAG_CC1OF,若CC1OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器"
//TIM_FLAG_CC2OF,若CC2OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR2寄存器"
//TIM_FLAG_CC3OF,若CC3OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR3寄存器"
//TIM_FLAG_CC4OF,若CC4OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR4寄存器"#define _HAL_TIM_CLEAR_IT(__INSTANCE__, __INTERRUPT__)      ((__INSTANCE__)->SR = ~(__INTERRUPT__))
//根据__INTERRUPT__,将"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的中断标志位置0
//TIM_IT_UPDATE,令UIF=0,清除定时器更新中断标志位
//TIM_IT_CC1,令CC1IF=0,清除捕获/比较1中断标志位
//TIM_IT_CC2,令CC2IF=0,清除捕获/比较2中断标志位
//TIM_IT_CC3,令CC3IF=0,清除捕获/比较3中断标志位
//TIM_IT_CC4,令CC4IF=0,清除捕获/比较4中断标志位
//TIM_IT_COM,令COMIF=0,清除COM事件中断标志位
//TIM_IT_TRIGGER,令TIF=0,清除触发中断标志位
//TIM_IT_BREAK,令BIF=0,清除刹车中断标志位extern void TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
extern void TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
#endif /* __TIM1_EdgeAligned_InputCapture_H */
#include "py32f0xx_hal.h"
#include "SystemClock.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "TIM1_EdgeAligned_InputCapture.h"int main(void)
{HSE_Config();
//	HAL_Init();//systick初始化delay_init();HAL_Delay(1000);TIM1_LED_Init();TIM3_LED_Init();TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(20000,240);//若使用HSE,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(20000,240);//若使用HSE,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;while (1){delay_ms(100);
//		TIM1_LED_Toggle();
//		TIM3_LED_Toggle();}
}
#include "LED.h"void TIM1_LED_Init(void);
void TIM3_LED_Init(void);//函数功能:TIM1_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void TIM1_LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟//初始化PA0GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;                  //选择第0脚GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;                //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        //设置引脚工作模式为推挽输出方式HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器TIM1_LED_Off();
}//函数功能:TIM3_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void TIM3_LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟//初始化PB5GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;                  //选择第4脚GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;                //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        //设置引脚工作模式为推挽输出方式HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器TIM3_LED_Off();
}

将PA3复用为TIM1_CH1,用作捕获信号输入引脚,PA4为TIM3中断时输出的信号,将这两个脚短接,使用示波器跟踪PA0的信号,就可以测试。

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关闭wordpress多站点/优秀网站设计网站

事情的起因要从我打算调用下paas模块服务开始 Feign 现在教程很多,然后引入下pom <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId></dependency>自己定义下接口 Feig…...

好用的网页设计软件/站内seo的技巧

Angular.js 的一些学习资源关于 AngularJS 框架的使用有哪些经验值得分享&#xff1f;有jQuery背景&#xff0c;该如何用AngularJS编程思想AngularJS 源码分析AngularJS 中文社区AngularJS 入门教程 图灵社区...

如何在自己公司的网站上做宣传/长春网站制作推广

下载了最新的JUnit版本&#xff0c;是4.11&#xff0c;结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误&#xff0c;上网查了一下&#xff0c;一般的解决方案是&#xff0c;换一个低一点的版本就好了。还有人说&#xff0c;是缺…...

网站内容需要备案吗/公司网站建设费用多少

HQChart使用教程54- K线缩放控制按钮接口说明需求接口说明具体实例缩小放大向前移动向后移动返回到最新数据页需求 在k线底部增加按钮可以控制K线缩放&#xff0c;移动的功能。 效果图 接口说明 ChartOperatorfunction(obj) //图形控制函数 {ID:JSCHART_OPERATOR_ID, …参…...