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AUTOSAR RTE介绍(更新版230925)

RTE是什么

AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线(VFB),提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口,RTE将Runnable映射到OS Task中,并且管理Runnable的触发机制,因此RTE功能主要可以分为两个部分:

  • SWC间的通信
  • SWC的调度

简化的AUTOSAR架构图如下

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如上图,AUTOSAR架构是分层设计的,并且其理念是将软件与硬件解耦,使得软件可以重分配和复用,这些都要依赖RTE来实现。但是RTE是不可复用的,因为RTE是匹配应用需求的,所以如果应用修改了RTE也就需要修改。除了高度依赖ECU硬件的传感器/执行器类型SWC,其他所有SWC都是方便移植和复用的。RTE是在SWC集成之后生成的,因此RTE服务确保SWC之间,SWC与BSW之间的通信,从而确保系统按照预期工作,而不管SWC部署在哪里。RTE既支持源码类型SWC也支持目标代码SWC。RTE不支持运行时的重新配置,所有通信在配置生成后都是静态的。

RTE的用途或应用

  • 实现了虚拟功能总线,连接ECU内外部SWC的通信

  • 实现了SWC与BSW模块之间通信的路径,使用ports和inte

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