Python opencv进行矩形识别
Python opencv进行矩形识别
图像识别中,圆形和矩形识别是最常用的两种,上一篇讲解了圆形识别,本例讲解矩形识别,最后的结果是可以识别出圆心,4个顶点,如下图:
左边是原始图像,右边是识别结果,在我i5 10400的CPU上,执行时间不到8ms。
识别出结果后,计算任意3个顶点的彼此距离,共3个数据,其中数值最小值对应的2个顶点是短边,数值最大的2个顶点对应矩形的对角线,中间那个值的矩形的长边。如果是正方形,则最小值和中间值相等。知道了长边的2个点,也就很容易求得矩形的旋转方向,在机器人捡拾物品的过程中,也就知道了末端执行器的旋转角度值。
重要函数讲解
1 高斯模糊
blur = cv2.GaussianBlur(resized,
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