在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

原视频

b站鱼香ros

准备

1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G

2.下载鱼香ros烧录工具
下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天

下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压

3.记住移动硬盘的名称

烧录

打开fishros2os_tools.exe

1.选择小鱼提供的默认镜像（里面有ubuntu22.04.3系统，安装有ros2+humble系统和VScode）
如果你想要纯净的ubuntu系统，自己下载ubuntu镜像进行烧录
2.选择移动磁盘，记住名称
3.点击烧录

等待5分钟，就可以烧录完成。


烧录完毕
拔掉移动硬盘
关机电脑

重新插上移动硬盘
开机（在开机的过程中按功能键）
我的联想小新电脑按F12键 ，(不同电脑按键不一样，不知道直接百度搜：某某电脑开机按什么键进入启动设备选择界面)
选择你的移动盘的名称 ,点击回车

看到ubuntu界面

输入密码 fish 进入桌面

连接WIFI

小鱼提供的镜像已经安装有ros2-humble系统和VScode
在终端输入ros2检查ros2系统是否正常

在终端输入 fishinstall 运行一键安装，安装你要的工具和软件


想要退出ubuntu系统，关机–>拔掉移动盘即可。
想要用ubuntu系统，开机–>按功能键–>选择移动盘 进入系统


在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统的时候，会把你电脑相关的驱动适配到ubuntu系统里，所以你把移动固态硬盘插到别的电脑使用系统时，可能出现驱动不适配的问题。如果想实现在不同电脑即插即用
参考：

Ubuntu系统安装在移动固态硬盘，实现在不同电脑即插即用
使用DiskGenius进行修改