当前位置： 首页 > news >正文

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_64079631/article/details/133496669 2025/1/18 21:01:07

目录

  • 原视频
  • 准备
  • 烧录

原视频

b站鱼香ros

准备

1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G

2.下载鱼香ros烧录工具
下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天
在这里插入图片描述
下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压

3.记住移动硬盘的名称

烧录

打开fishros2os_tools.exe

1.选择小鱼提供的默认镜像（里面有ubuntu22.04.3系统，安装有ros2+humble系统和VScode）
如果你想要纯净的ubuntu系统，自己下载ubuntu镜像进行烧录
2.选择移动磁盘，记住名称
3.点击烧录

等待5分钟，就可以烧录完成。


烧录完毕
拔掉移动硬盘
关机电脑

重新插上移动硬盘
开机（在开机的过程中按功能键）
我的联想小新电脑按F12键 ，(不同电脑按键不一样，不知道直接百度搜：某某电脑开机按什么键进入启动设备选择界面)
选择你的移动盘的名称 ,点击回车

看到ubuntu界面

输入密码 fish 进入桌面

连接WIFI

小鱼提供的镜像已经安装有ros2-humble系统和VScode
在终端输入ros2检查ros2系统是否正常

在终端输入 fishinstall 运行一键安装，安装你要的工具和软件


想要退出ubuntu系统，关机–>拔掉移动盘即可。
想要用ubuntu系统，开机–>按功能键–>选择移动盘 进入系统


在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统的时候，会把你电脑相关的驱动适配到ubuntu系统里，所以你把移动固态硬盘插到别的电脑使用系统时，可能出现驱动不适配的问题。如果想实现在不同电脑即插即用
参考：

Ubuntu系统安装在移动固态硬盘，实现在不同电脑即插即用
使用DiskGenius进行修改

相关文章：

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

目录 原视频准备烧录 原视频 b站鱼香ros 准备 1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘，至少64G 2.下载鱼香ros烧录工具 下载第二个就行了，不然某网盘的速度下载全部要一天 下载后，选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压…...

编程日记 2023/10/3 0:39:36

【iptables 实战】02 iptables常用命令

一、iptables中基本的命令参数 -P 设置默认策略-F 清空规则链-L 查看规则链-A 在规则链的末尾加入新规则-I num 在规则链的头部加入新规则-D num 删除某一条规则-s 匹配来源地址IP/MASK，加叹号“！”表示除这个IP外-d 匹配目标地址-i 网卡名称 匹配从这块…...

编程日记 2023/10/3 0:30:28

webview_flutter

查看webview内核 ​https://liulanmi.com/labs/core.html​ h5中获取设备 https://cloud.tencent.com/developer/ask/sof/105938013 https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Navigator/mediaDevices web资源部署后navigator获取不到mediaDevices实例的解决方案&…...

编程日记 2023/10/3 0:28:26

【GESP考级C++】1级样题 闰年统计

GSEP 1级样题 闰年统计 题目描述 小明刚刚学习了如何判断平年和闰年，他想知道两个年份之间（包含起始年份和终止年份）有几个闰年。你能帮帮他吗？ 输入格式 输入一行，包含两个整数，分别表示起始年份和终止…...

编程日记 2023/10/3 0:26:24

CentOS密码重置

背景： 我有一个CentOS虚拟机，但是密码忘记了，偶尔记起可以重置密码，于是今天尝试记录一下，又因为我最近记性比较差，所以必须要记录一下。 过程： 1、在引导菜单界面（grub&#xff…...

编程日记 2023/10/3 0:25:23

Tomcat Servlet

Tomcat & Servlet 一、What is “Tomcat”?二、 What is “Servlet”?1、HttpServlet2、HttpServletRequest3、HttpServletResponse 一、What is “Tomcat”? Tomcat 本质上是一个基于 TCP 协议的 HTTP 服务器。我们知道HTTP是一种应用层协议，是 HTTP 客户端…...

编程日记 2023/10/3 0:19:16

国庆day2---select实现服务器并发

select.c&#xff1a; #include <myhead.h>#define ERR_MSG(msg) do{\fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\perror(msg);\ }while(0)#define IP "192.168.1.3" #define PORT 8888int main(int argc, const char *argv[]) {//创建报式套接字socketi…...

编程日记 2023/10/3 0:18:16

Grafana 开源了一款 eBPF 采集器 Beyla

eBPF 的发展如火如荼&#xff0c;在可观测性领域大放异彩&#xff0c;Grafana 近期也发布了一款 eBPF 采集器&#xff0c;可以采集服务的 RED 指标&#xff0c;本文做一个尝鲜介绍&#xff0c;让读者有个大概了解。 eBPF 基础介绍可以参考我之前的文章《eBPF Hello world》。理…...

编程日记 2023/10/3 0:15:13

亲测可用国产GPT人工智能

分享一些靠谱、可用、可以白嫖的GPT大模型。配合大模型&#xff0c;工作效率都会极大提升。 清华大学ChatGLM 官网&#xff1a; 智谱清言中国版对话语言模型&#xff0c;与GLM大模型进行对话。https://chatglm.cn/开源的、支持中英双语的1300亿参数的对话语言模型&#xff0…...

编程日记 2023/10/3 0:12:09

适配器模式详解和实现（设计模式 四）

适配器模式将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口&#xff0c;解决由于接口不兼容而无法进行合作的问题。 设计基本步骤 1. 创建目标接口&#xff08;Target Interface&#xff09;&#xff0c;该接口定义了客户端所期望的方法。 2.创建被适配类&#xff08;Adaptee…...

编程日记 2023/10/3 0:09:07

IDEA的使用

文章目录 1.IDEA配置1.1 idea界面说明1.2 git1.3 JDK1.4 maven1.5 Tomcat1.6 idea设置编码格式1.7 vscodenodejs1.8 windows下安装redis 2. IDEA问题2.1 setAttribute方法爆红2.2 idea cannot download sources解决办法2.3 springboot项目跑起来不停run 3. vscode3.1 vscode显示…...

编程日记 2023/10/3 0:08:05

CSS详细基础（二）文本样式

插播一条CSS的工作原理&#xff1a; CSS是一种定义样式结构如字体、颜色、位置等的语言&#xff0c;被用于描述网页上的信息格式化和显示的方式。CSS样式可以直接存储于HTML网页或者单独的样式单文件。无论哪一种方式&#xff0c;样式单包含将样式应用到指定类型的元素的规则。…...

编程日记 2023/10/3 0:07:05

win10系统任务栏图标变成白色的解决办法

我平时都是用滴答清单进行管理这个自己的日程代办的&#xff0c;但是今天打开的时候发现这个快捷方式突然变成纯白色的了&#xff0c;重启电脑之后&#xff0c;这个图标的样式仍然没有变化。上网查找解决办法之后&#xff0c;终于搞好了&#xff0c;于是就有了下面的教程。 为什…...

编程日记 2023/10/3 0:05:03

hadoop生态现状、介绍、部署

一、引出hadoop 1、hadoop的高薪现状 各招聘平台都有许多hadoop高薪职位&#xff0c;可以看看职位所需求的技能 ----> hadoop是什么&#xff0c;为什么会这么高薪&#xff1f;引出大数据&#xff0c;大数据时代&#xff0c;大数据与云计算 2、大数据时代的介绍 大数据的故事…...

编程日记 2023/10/3 0:03:01

二、EFCore 数据库表的创建和迁移

文章目录 一、数据库连接二、数据库表迁移一、数据库连接 在NuGet上安装EntityFramework 代码如下： Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServerMicrosoft.Extensions.Configuration.Json配置数据连接 appsettings.json 增加数据库连接配置 &quo…...

编程日记 2023/10/3 0:02:00

在nodejs中使用typescript

在nodejs中使用typescript 如果我们正在使用nodejs来开发应用&#xff0c;那么对于管理和扩展一个大型代码库来说是一个非常大的挑战。克服这一问题的方法之一是使用typescript&#xff0c;为js添加可选的类型注释和高级功能。在本文中,我们将探讨如何使用在nodejs中使用types…...

编程日记 2023/10/3 0:00:59

数据结构与算法基础（青岛大学-王卓）(8)

哎呀呀&#xff0c;sorry艾瑞波地&#xff0c;这次真的断更一个月了&#xff0c;又发生了很多很多事情&#xff0c;秋风开始瑟瑟了&#xff0c;老父亲身体查出肿瘤了&#xff0c;有病请及时就医&#xff0c;愿每一个人都有一个健康的身体&#xff0c;God bless U and FAMILY. 直…...

编程日记 2023/10/2 23:58:57

【生物信息学】使用谱聚类（Spectral Clustering）算法进行聚类分析

目录 一、实验介绍 二、实验环境 1. 配置虚拟环境 2. 库版本介绍 3. IDE 三、实验内容 0. 导入必要的工具 1. 生成测试数据 2. 绘制初始数据分布图 3. 循环尝试不同的参数组合并计算聚类效果 4. 输出最佳参数组合 5. 绘制最佳聚类结果图 6. 代码整合 一、实验介绍…...

编程日记 2023/10/2 23:57:56

CSS基础语法第二天

目录 一、复合选择器 1.1 后代选择器 1.2 子代选择器 1.3 并集选择器 1.4 交集选择器 1.4.1超链接伪类 二、CSS特性 2.1 继承性 2.2 层叠性 2.3 优先级 基础选择器 复合选择器-叠加 三、Emmet 写法 3.1HTML标签 3.2CSS 四、背景属性 4.1 背景图 4.2 平铺方式 …...

编程日记 2023/10/2 23:56:55

ThreeJS - 封装一个GLB模型展示组件（TypeScript）

一、引言 最近基于Three.JS&#xff0c;使用class封装了一个GLB模型展示&#xff0c;支持TypeScript、支持不同框架使用&#xff0c;具有多种功能。 &#xff08;下图展示一些基础的功能&#xff0c;可以自行扩展&#xff0c;比如光源等&#xff09; 二、主要代码 本模块依赖…...

编程日记 2023/10/2 23:55:55

HashMap面试题

1.hashMap底层实现 hashMap的实现我们是要分jdk 1.7及以下版本&#xff0c;jdk1.8及以上版本 jdk 1.7 实现是用数组链表 jdk1.8 实现是用数组链表红黑树&#xff0c; 链表长度大于8&#xff08;TREEIFY_THRESHOLD&#xff09;时&#xff0c;会把链表转换为红黑树&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 23:53:53

Java编程技巧：swagger2、knif4j集成SpringBoot或者SpringCloud项目

目录 1、springbootswagger2knif4j2、springbootswagger3knif4j3、springcloudswagger2knif4j 1、springbootswagger2knif4j 2、springbootswagger3knif4j 3、springcloudswagger2knif4j 注意点&#xff1a; Api注解&#xff1a;Controller类上的Api注解需要添加tags属性&a…...

编程日记 2023/10/2 23:52:52

第三章：最新版零基础学习 PYTHON 教程（第九节 - Python 运算符—Python 中的除法运算符）

除法运算符允许您将两个数字相除并返回商，即，第一个数字或左侧的数字除以第二个数字或右侧的数字并返回商。 Python 中的除法运算符 除法运算符有两种类型： 浮点数除法整数除法（向下取整除法）整数相除时，结果四舍五入为最接近的整数，并用符号“//”表示。浮点数“/”…...

编程日记 2023/10/2 23:50:50

【python】导出mysql数据，输出excel！

参考https://blog.csdn.net/pengneng123/article/details/131111713 import pymysql import pandas as pd #import openpyxl import xlsxwriterdb pymysql.connect(host"10.41.241.114", port***,user***,password***,charsetutf8mb4 )cursor db.cursor() #创建游…...

编程日记 2023/10/2 23:47:48

【Java 进阶篇】JDBC ResultSet 遍历结果集详解

在Java数据库编程中&#xff0c;经常需要执行SQL查询并处理查询结果。ResultSet&#xff08;结果集&#xff09;是Java JDBC中用于表示查询结果的关键类之一。通过遍历ResultSet&#xff0c;我们可以访问和操作从数据库中检索的数据。本文将详细介绍如何使用JDBC来遍历ResultSe…...

编程日记 2023/10/2 23:45:46

华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(单选题：161-180）

第161题 某台路由器Router LSA如图所示，下列说法中错误的是? A、本路由器已建立邻接关系 B、本路由器为DR C、本路由支持外部路由引入 D、本路由器的Router ID为10.0.12.1 答案： B 解析： 一类LSA的在transnet网络中link id值为DR的route id ,但Link id的地址不是10.0.12.…...

编程日记 2023/10/2 23:44:45

【VsCode】SSH远程连接Linux服务器开发，搭配cpolar内网穿透实现公网访问

文章目录 前言1、安装OpenSSH2、vscode配置ssh3. 局域网测试连接远程服务器4. 公网远程连接4.1 ubuntu安装cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射4.3 测试公网远程连接 5. 配置固定TCP端口地址5.1 保留一个固定TCP端口地址5.2 配置固定TCP端口地址5.3 测试固定公网地址远程 前言 远程…...

编程日记 2023/10/2 23:41:42

java并发编程 守护线程 用户线程 main

经常使用线程&#xff0c;没有对守护线程和用户线程的区别做彻底了解 下面写4个例子来验证一下 源码如下 /* Whether or not the thread is a daemon thread. */ private boolean daemon false;/*** Marks this thread as either a {linkplain #isDaemon daemon} thread*…...

编程日记 2023/10/2 23:39:41

wxWidgets（1）：在Ubuntu 环境中搭建wxWidgets 库环境，安装库和CodeBlocks的IDE，可以运行demo界面了，继续学习中

1&#xff0c;选择使用 wxWidgets 框架 选择这个主要是因为完全的开源&#xff0c;不想折腾 Qt的库&#xff0c;而且打包的文件比较大。 网络上面有很多的对比&#xff0c;而且使用QT的人比较多。 但是我觉得wxwidgets 更加偏向 c 语法本身&#xff0c;也有助学习C。 没有太多…...

编程日记 2023/10/2 23:37:39

[VIM]VIM初步学习-3

3-1 编写 vim 配置&#xff0c;我的 vim 我做主_哔哩哔哩_bilibili...

编程日记 2023/10/2 23:36:38

华为云建站和阿里云建站区别/seo关键词词库

伴随着中国消费金融市场快速发展&#xff0c;欺诈问题已经逐渐显现。大数据是防治欺诈和老赖的最好手段&#xff0c;但在中国现阶段&#xff0c;大数据本身仍存在数据不全面问题&#xff0c;且大数据非常烧钱&#xff0c;目前还只是行业内巨头才能玩得起的奢侈品。应对欺诈和老…...

编程日记 2025/1/18 20:06:54

wordpress phonegap/百度seo快速排名

整个项目包含了&#xff1a;开题报告 开题报告PPT 任务书 中期报告 论文模板 答辩PPT等 项目源码 主要安介绍了系统在开发过程中所应用到的一些关键的技术 主要python技术介绍&#xff1b;框架Django概要&#xff1b;MySQL数据库知识&#xff1b; 以及常规的网页技术HTM…...

编程日记 2025/1/18 19:13:14

东莞企业建站收费产品推广/泉州关键词快速排名

我肯定会为每种请求类型添加一个新类.是的,您可能需要编写大量代码,但它会更安全.关键(对我来说)是谁会写这段代码&#xff1f;让我们把这个答案读到最后(或直接跳转到最后建议的选项).在这些例子中,我将使用Dictionary< string,string>对于通用对象,但您可能/应该使用适…...

编程日记 2025/1/18 16:01:59

余姚做轴承网站/新闻头条最新消息今日头条

使用图&#xff08;graphs&#xff09;来表示计算任务 在被称之为会话&#xff08;Session&#xff09;的上下文&#xff08;context&#xff09;中被执行 使用tensor表示数据 通过变量&#xff08;Variable&#xff09;维护状态 使用feed和fetch可以为任意的操作赋值或者从…...

编程日记 2025/1/18 14:38:33

网络营销 网站/网站推广怎么推广

/* 用途&#xff1a;校验ip地址的格式 输入&#xff1a;strIP&#xff1a;ip地址 返回&#xff1a;如果通过验证返回true,否则返回false&#xff1b; */ function isIP(strIP) { if (isNull(strIP)) return false; var re /^(\d)\.(\d)\.(\d)\.(\d)$/g //匹配IP地址的正则…...

编程日记 2025/1/18 12:54:45

做网站去除视频广告/网络推广公司主要做什么

格式1&#xff1a; 数据类型[][] 变量名new 数据类型[m][n]; m表示这个二维数组有多少个一维数组 n表示每个一维数组有多少个元素 int[][] anew int[3][4];System.out.println(a);//地址值 [[I4926097bSystem.out.println(a[0]);//地址值 [I762efe5dSystem.out.println(a[1])…...

编程日记 2025/1/18 10:29:59