【QT5-程序控制电源-RS232-SCPI协议-上位机-基础样例【1】】

1、前言

你使用一个东西越久，你就会发现它能做到的事情可以很多，对自己来说，qt就是这样，刚开始学习时，其实也是什么都不懂得的，后来慢慢的熟悉，通过不同实验，以及使用方式，发现能做到事情越来越多，这里也有你对这个工具的理解程度。

2、实验环境

实验环境还是挺重要的，因为有时候，在你电脑上能运行的东西，在别人的电脑就不一定能运行，这一部分的原因就可能是实验版本不一样。
系统环境：window环境
QT软件版本：qt 5.14.2

硬件连接:USB转RS232的转换器和转换线

程控电源：IT6723

连接线：9DB转接线

3、自我总结

1、基础了解仪器控制-熟悉仪器

在进行程控电源前，一定要对电源本身有一定熟悉，给到一个电源，至少能通过上边按键进行控制，选择出自己需要的电压或者电流，另外就需要查找这个仪器的说明书，看看都可以进行什么样的控制，支持不支持程序控制。
如上图，搜索到，这是艾德克斯的IT6723，一般在网上搜索，就能找到官网，需要注册号。

官网链接：https://cdn.itechate.com/cn/product.html

然后我们找到这个一起说明书，如下图。

一般不出意外的话，你应该看到如下说明，就是这个电源的说明了。

链接：https://www.itechate.com/uploadfiles/%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C/user%20manual/it6700h/IT6700%20Programming%20Guide-CN.pdf

2、连接SCPI协议

（1）为了更好的控制电源，我们需要了解SCPI协议，并且这个电源文档也有简绍，打个比方，就像学习英语一样，与电源沟通的“语言”或者指令。

上述，也对这个SCPI,进行说明了，更为详细可以去网上搜索，你只要知道它是一种沟通方式就可以了，并不依赖RS232这一种通信硬件。

3、选择控制方式-程控方式-RS232

本次选择的RS232,但是你要是仔细看说明书，可以发现，至少这款程控电源，不只是RS232,本篇是使用RS232进行调试，如下，有其说明，如果你是其它类型电源，并且协议也是SCPI的话，还要考虑接线细节。

4、代码编写

熟悉玩了后，最后才是代码编写，当然我们先要做个测试，使用串口软件，进行通信，看看是否能控制，如果能控制，那么程控就简单了。

4、熟悉协议-SCPI协议

简单了解下协议，上网搜索，还是挺多的，这里只是列举，更多大家可以自己查找，简单说，它是一条通信方式，一条指令集，专门音高测量仪器上的。
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45692672/article/details/113832043

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/565512748

具体到文档里，本次实验，参照说明书，如下为其中一个指令

5、测试实验-测试指令

在正式编写QT代码前，我们需要作测试，就是直接使用串口软件控制程序电源，同时来熟悉指令。

（1）硬件连接

我们需要先连接好硬件，才能调试，将USB转串口转换器查到PC上，找一个DB9，公转母的转接线。

另一端插在电源背面上，如下图所示。

然后我们打开一个串口软件，按照协议说明，一条一条，测试相关命令，如下图所示，我们使用一个指令，并且设置波特率9600,如何正常，就会有相关信息返回来了。

SYST:VERS?

（2）指令测试

为了更好了解，我们更多指令测试
（1）这期间可能会有仪器不响应，因为如果控制成功的话，是不返回信息的，所有有时候你也不知道，是不是自己控制成功了，多长是吧。

（2）从自己测试来看，好像并不是每条指令都会响应，但是一般查询指令都会响应

(3)以下罗列，是自己测试的，具体可以根据协议说明书来

DISPlay?  
VOLTage?	//询问当前电压
*IDN?		//电源系统版本
OUTPut ON	//电源控制--开
OUTPut OFF  //电源控制--关
SYST:REM
SYST:ERR?   //询问系统错误
*ESR？
TRIG:SOUR EXT; COUNT 10
APPLy 12,1  //设置电流电压 12V 1A 

如下，是测试时，填入的指令

如下是，是测试时，返回情况,记得点上，发送新行。

6、QT实验-编写QT代码

如果上边指令测试差不多了，基本就可以进行qt相关编写了。
其本本质是“串口通信”，也可以说是串口实验，可以参考之前样例。

参考连接：【QT 5 调试软件+串口相关初试串口+基础样例】
如下图，我们简单更改下波特率
“这里需要注意的是，需要先设置电源上的波特率，和通讯方式，这块是需要对仪器的熟悉”

再加入相关控制指令，记得加入“\n”.

7、实验代码

实验代码：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88399153

8、细节部分

（1）指令要遵循格式-指令测试

自己在测试过程中，开始不是很懂，测试过也不知道成没成功，并且控制成功后，其实电源不会有任何声音反应，反而是错误的时候，会听到蜂鸣器响声，并且对格式有要求，只能自己多测试熟悉。
如下是自己测试记录，也是测试很多的。

（2）硬件连接RS232

自己连接时遇到的，看是没有使用DB9公转母线，使用杜邦线直接插的，发现怎么都不好使，这块最好买实体线，或者多测试，如果发现任何指令都不行，那么建议查找线的问题。

（3）输入错误或者错误指令

我们在使用指令，进行测试后过程中，由于不熟悉，肯定会犯错误，输入错误指令，这款电源，会默认储存10条错误，看说明上有写，通过询问，会依次打印一条错误信息。

对于错误信息，后面会有个对照表，告诉你是因为啥错误的。

9、总结

就拿本章的程控电源来举例，它的本质其实是串口通讯，另外你需要使用一些简单的命令语言，就可以能控制起来了。

之前是做过相关串口实验的，只需要一个RS232的转换器就可以了。