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（六）正点原子STM32MP135移植——内核移植

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_42697289/article/details/133577351 2025/1/21 15:30:00

目录

一、概述

二、编译官方代码

三、移植

四、编译

一、概述

        前面已经移植好了TF-A、optee、u-boot，在u-boot能正常跑起来的情况下，现在来移植内核。

二、编译官方代码

        进入kernel目录

2.1 解压源码、打补丁

/* 解压源码 */
tar xf linux-6.1.28.tar.xz/* 进入源码目录 */
cd linux-6.1.28//* 打补丁 */
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

2.2 配置Kernel

        根据官方手册进行配置即可

/* 配置交叉编译器 */
source /opt/st/stm32mp1/4.2.1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi /* 输出文件夹 */
export OUTPUT_BUILD_DIR=$PWD/../build
mkdir -p ${OUTPUT_BUILD_DIR}/* 默认配置文件 */
make ARCH=arm O="${OUTPUT_BUILD_DIR}" multi_v7_defconfig fragment*.config

2.3 编译内核

        编译模块好像要好久，可以不要编译

/* 编译uImage 设备树 */
make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="${OUTPUT_BUILD_DIR}"/* 编译模块 */
make ARCH=arm modules O="${OUTPUT_BUILD_DIR}"/* 配置输出文件路径 */
make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH="${OUTPUT_BUILD_DIR}/install_artifact" modules_install O="${OUTPUT_BUILD_DIR}"
mkdir -p ${OUTPUT_BUILD_DIR}/install_artifact/boot//* 拷贝输出文件 */
cp ${OUTPUT_BUILD_DIR}/arch/arm/boot/uImage ${OUTPUT_BUILD_DIR}/install_artifact/boot/
cp ${OUTPUT_BUILD_DIR}/arch/arm/boot/dts/st*.dtb ${OUTPUT_BUILD_DIR}/install_artifact/boot/

        这时候去查看build/install_artifact目录下，有boot和lib两个文件夹，boot里有uImage和设备树，lib里是内核模块

三、移植

3.1 复制文件

/* 进入设备树目录 */
cd arch/arm/boot/dts/cp stm32mp135f-dk.dts stm32mp135-atk.dts
cp stm32mp13-pinctrl.dtsi stm32mp135-pinctrl-atk.dtsi/* 回到源码根目录 */
cd ../../../../

3.2 修改头文件

        打开stm32mp135-atk.dts，把引脚头文件改成我们的

// #include "stm32mp13-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp13-pinctrl-atk.dtsi"

3.3 修改电源

        首先找到&scmi_regu节点，全都干掉

// &scmi_regu {
// 	scmi_vddcpu: voltd-vddcpu {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_BUCK1>;
// 		regulator-name = "vddcpu";
// 	};
// 	scmi_vdd: voltd-vdd {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_BUCK3>;
// 		regulator-name = "vdd";
// 	};
// 	scmi_vddcore: voltd-vddcore {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_BUCK4>;
// 		regulator-name = "vddcore";
// 	};
// 	scmi_vdd_adc: voltd-vdd-adc {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_LDO1>;
// 		regulator-name = "vdd_adc";
// 	};
// 	scmi_vdd_usb: voltd-vdd-usb {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_LDO4>;
// 		regulator-name = "vdd_usb";
// 	};
// 	scmi_vdd_sd: voltd-vdd-sd {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_LDO5>;
// 		regulator-name = "vdd_sd";
// 	};
// 	scmi_v1v8_periph: voltd-v1v8-periph {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_LDO6>;
// 		regulator-name = "v1v8_periph";
// 	};
// 	scmi_v3v3_sw: voltd-v3v3-sw {
// 		reg = <VOLTD_SCMI_STPMIC1_PWR_SW2>;
// 		regulator-name = "v3v3_sw";
// 	};
// };

        去根节点下添加我们对电源的描述，找到v3v3_ao这个节点，把它删了，替换成我们的

	// v3v3_ao: v3v3-ao {// 	compatible = "regulator-fixed";// 	regulator-name = "v3v3_ao";// 	regulator-min-microvolt = <3300000>;// 	regulator-max-microvolt = <3300000>;// 	regulator-always-on;// };
vddcore: vddcore {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vddcore";regulator-min-microvolt = <1250000>;regulator-max-microvolt = <1250000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vddcpu: vddcpu {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vddcpu";regulator-min-microvolt = <1350000>;regulator-max-microvolt = <1350000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};v3v3: v3v3 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v3v3";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vbus_otg: vbus_otg {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vbus_otg";regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vdd: vdd {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vdd_usb: vdd_usb {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd_usb";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};v1v8_audio: regulator-v1v8_audio {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v1v8_audio";regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <1800000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;};v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v3v3_hdmi";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;};v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v1v2_hdmi";regulator-min-microvolt = <1200000>;regulator-max-microvolt = <1200000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;};

3.4 添加看门狗

        由于笔者前面移植u-boot、optee、TF-A哪里遗忘了一个iwdg2，正点原子使用的是iwdg2，而ST官方使用的是arm_wdt，如果前面用到了iwdg2，那就在这里添加上，如果没有则pass这一部分

&iwdg2 {timeout-sec = <32>;status = "okay";
};

3.5 修改网络

        找到eth1和eth2，修改成正点原子的

&eth1 {status = "okay";pinctrl-0 = <&eth1_rgmii_pins_a>;pinctrl-1 = <&eth1_rgmii_sleep_pins_a>;pinctrl-names = "default", "sleep";phy-mode = "rgmii-id";max-speed = <1000>;phy-handle = <&phy0_eth1>;nvmem-cells = <&ethernet_mac1_address>;nvmem-cell-names = "mac-address";mdio1 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "snps,dwmac-mdio";phy0_eth1: ethernet-phy@1 {reg = <1>;};};
};&eth2 {status = "okay";pinctrl-0 = <&eth2_rgmii_pins_a>;pinctrl-1 = <&eth2_rgmii_sleep_pins_a>;pinctrl-names = "default", "sleep";phy-mode = "rgmii-id";max-speed = <1000>;phy-handle = <&phy0_eth2>;phy-supply = <&v3v3>;nvmem-cells = <&ethernet_mac2_address>;nvmem-cell-names = "mac-address";mdio1 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "snps,dwmac-mdio";phy0_eth2: ethernet-phy@2 {reg = <2>;};};
};

3.6 修改sdmmc

        找到sdmmc1和sdmmc2，修改成我们的

&sdmmc1 {pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a &sdmmc1_clk_pins_a>;pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a &sdmmc1_clk_pins_a>;pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;cd-gpios = <&gpiof 15 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;st,neg-edge;no-1-8-v;bus-width = <4>;vmmc-supply = <&v3v3>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "okay";
};/* EMMC */
&sdmmc2 {pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_b4_b7_pins_a &sdmmc2_clk_pins_a>;pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_b4_b7_od_pins_a &sdmmc2_clk_pins_a>;pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_b4_b7_sleep_pins_a>;non-removable;st,neg-edge;mmc-ddr-3_3v;no-1-8-v;bus-width = <8>;vmmc-supply = <&v3v3>;keep-power-in-suspend;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "okay";
};

3.7 删掉其它

        如果根文件系统是在emmc里，只需要修改一个sdmmc2能用就行；如果根文件系统需要通过nfs挂载，那就需要修改eth1和eth2节点。而对于其他部分，USB、OTG、LCD等外设，都是可以删除的，这些都是正点原子会讲会移植的东西，所以笔者在这里把不需要的外设全部移除

1.        usbh_ehci、usbotg_hs、usbphyc、usbphyc_port0、usbphyc_port1

2.        usart1、 usart2、uart8

3.        timers3、timers4、timers8、timers14

4.        spi5

5.        rtc

6.        ltdc

7.        i2c1、i2c5

8.        dcmipp

9.        adc1

10.      根节点下：gpio-keys、leds、panel_backlight、panel_rgb、wake_up、wifi_pwrseq

        删除之后可以得到一个相对精简的设备树：

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/** Copyright (C) STMicroelectronics 2021 - All Rights Reserved* Author: Alexandre Torgue <alexandre.torgue@foss.st.com> for STMicroelectronics.*//dts-v1/;#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/regulator/st,stm32mp13-regulator.h>
#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>
#include "stm32mp135.dtsi"
#include "stm32mp13xf.dtsi"
#include "stm32mp13-pinctrl-atk.dtsi"/ {model = "ATK STM32MP135-ATK Discovery Board";compatible = "st,stm32mp135-ATK", "st,stm32mp135";aliases {ethernet0 = &eth1;ethernet1 = &eth2;serial0 = &uart4;};chosen {stdout-path = "serial0:115200n8";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;ranges;framebuffer {compatible = "simple-framebuffer";clocks = <&rcc LTDC_PX>;status = "disabled";};};clocks {clk_ext_camera: clk-ext-camera {#clock-cells = <0>;compatible = "fixed-clock";clock-frequency = <24000000>;};clk_mco1: clk-mco1 {#clock-cells = <0>;compatible = "fixed-clock";clock-frequency = <24000000>;};};memory@c0000000 {device_type = "memory";reg = <0xc0000000 0x20000000>;};reserved-memory {#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;ranges;optee@dd000000 {reg = <0xdd000000 0x3000000>;no-map;};};vddcore: vddcore {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vddcore";regulator-min-microvolt = <1250000>;regulator-max-microvolt = <1250000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vddcpu: vddcpu {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vddcpu";regulator-min-microvolt = <1350000>;regulator-max-microvolt = <1350000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};v3v3: v3v3 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v3v3";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vbus_otg: vbus_otg {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vbus_otg";regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vdd: vdd {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};vdd_usb: vdd_usb {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd_usb";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-off-in-suspend;regulator-always-on;};v1v8_audio: regulator-v1v8_audio {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v1v8_audio";regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <1800000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;};v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v3v3_hdmi";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;};v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v1v2_hdmi";regulator-min-microvolt = <1200000>;regulator-max-microvolt = <1200000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;};
};&iwdg2 {timeout-sec = <32>;status = "okay";
};&arm_wdt {timeout-sec = <32>;status = "okay";
};&crc1 {status = "okay";
};&cryp {status = "okay";
};&dts {status = "okay";
};&eth1 {status = "okay";pinctrl-0 = <&eth1_rgmii_pins_a>;pinctrl-1 = <&eth1_rgmii_sleep_pins_a>;pinctrl-names = "default", "sleep";phy-mode = "rgmii-id";max-speed = <1000>;phy-handle = <&phy0_eth1>;nvmem-cells = <&ethernet_mac1_address>;nvmem-cell-names = "mac-address";mdio1 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "snps,dwmac-mdio";phy0_eth1: ethernet-phy@1 {reg = <1>;};};
};&eth2 {status = "okay";pinctrl-0 = <&eth2_rgmii_pins_a>;pinctrl-1 = <&eth2_rgmii_sleep_pins_a>;pinctrl-names = "default", "sleep";phy-mode = "rgmii-id";max-speed = <1000>;phy-handle = <&phy0_eth2>;phy-supply = <&v3v3>;nvmem-cells = <&ethernet_mac2_address>;nvmem-cell-names = "mac-address";mdio1 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;compatible = "snps,dwmac-mdio";phy0_eth2: ethernet-phy@2 {reg = <2>;};};
};&sdmmc1 {pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a &sdmmc1_clk_pins_a>;pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a &sdmmc1_clk_pins_a>;pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;cd-gpios = <&gpiof 15 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;st,neg-edge;no-1-8-v;bus-width = <4>;vmmc-supply = <&v3v3>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "okay";
};/* EMMC */
&sdmmc2 {pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_b4_b7_pins_a &sdmmc2_clk_pins_a>;pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_b4_b7_od_pins_a &sdmmc2_clk_pins_a>;pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_b4_b7_sleep_pins_a>;non-removable;st,neg-edge;mmc-ddr-3_3v;no-1-8-v;bus-width = <8>;vmmc-supply = <&v3v3>;keep-power-in-suspend;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;status = "okay";
};&uart4 {pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";pinctrl-0 = <&uart4_pins_a>;pinctrl-1 = <&uart4_sleep_pins_a>;pinctrl-2 = <&uart4_idle_pins_a>;/delete-property/dmas;/delete-property/dma-names;status = "okay";
};

3.8 修改引脚

        由于前面删了很多无关外设，引脚我们只需要复制原子的部分即可：eth1、eth2、emmc1、emmc2

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/** Copyright (C) STMicroelectronics 2021 - All Rights Reserved* Author: Alexandre Torgue <alexandre.torgue@foss.st.com>*/
#include <dt-bindings/pinctrl/stm32-pinfunc.h>&pinctrl {eth1_rgmii_pins_a: eth1-rgmii-1 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('F', 12, AF11)>, /* ETH1_RGMII_CLK125 */<STM32_PINMUX('C', 1, AF11)>, 	/* ETH1_RGMII_GTX_CLK */<STM32_PINMUX('G', 13, AF11)>, /* ETH1_RGMII_TXD0 */<STM32_PINMUX('G', 14, AF11)>, /* ETH1_RGMII_TXD1 */<STM32_PINMUX('C', 2, AF11)>, 	/* ETH1_RGMII_TXD2 */<STM32_PINMUX('E', 5, AF10)>, 	/* ETH1_RGMII_TXD3 */<STM32_PINMUX('B', 11, AF11)>, /* ETH1_RGMII_TX_CTL */<STM32_PINMUX('A', 2, AF11)>, 	/* ETH1_MDIO */<STM32_PINMUX('G', 2, AF11)>; 	/* ETH1_MDC */bias-disable;drive-push-pull;slew-rate = <2>;};pins2 {pinmux = <STM32_PINMUX('C', 4, AF11)>, /* ETH1_RGMII_RXD0 */<STM32_PINMUX('C', 5, AF11)>, /* ETH1_RGMII_RXD1 */<STM32_PINMUX('B', 0, AF11)>, /* ETH1_RGMII_RXD2 */<STM32_PINMUX('B', 1, AF11)>, /* ETH1_RGMII_RXD3 */<STM32_PINMUX('A', 1, AF11)>, /* ETH1_RGMII_RX_CLK */<STM32_PINMUX('A', 7, AF11)>; /* ETH1_RGMII_RX_CTL */bias-disable;};};eth1_rgmii_sleep_pins_a: eth1-rgmii-sleep-1 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('F', 12, ANALOG)>, /* ETH1_RGMII_CLK125 */<STM32_PINMUX('C', 1, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_GTX_CLK */<STM32_PINMUX('G', 13, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_TXD0 */<STM32_PINMUX('G', 14, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_TXD1 */<STM32_PINMUX('C', 2, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_TXD2 */<STM32_PINMUX('E', 5, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_TXD3 */<STM32_PINMUX('B', 11, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_TX_CTL */<STM32_PINMUX('A', 2, ANALOG)>, 	/* ETH1_MDIO */<STM32_PINMUX('G', 2, ANALOG)>, 	/* ETH1_MDC */<STM32_PINMUX('C', 4, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_RXD0 */<STM32_PINMUX('C', 5, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_RXD1 */<STM32_PINMUX('B', 0, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_RXD2 */<STM32_PINMUX('B', 1, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_RXD3 */<STM32_PINMUX('A', 1, ANALOG)>, 	/* ETH1_RGMII_RX_CLK */<STM32_PINMUX('A', 7, ANALOG)>; 	/* ETH1_RGMII_RX_CTL */};};eth2_rgmii_pins_a: eth2-rgmii-2 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('H', 2, AF13)>, /* ETH2_RGMII_CLK125 */<STM32_PINMUX('F', 7, AF11)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD0 */<STM32_PINMUX('G', 11, AF10)>, /* ETH2_RGMII_TXD1 */<STM32_PINMUX('G', 1, AF10)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD2 */<STM32_PINMUX('E', 6, AF11)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD3 */<STM32_PINMUX('G', 3, AF10)>, 	/* ETH2_RGMII_GTX_CLK */<STM32_PINMUX('F', 6, AF11)>, 	/* ETH2_RGMII_TX_CTL */<STM32_PINMUX('B', 2, AF11)>, 	/* ETH2_MDIO */<STM32_PINMUX('G', 5, AF10)>; 	/* ETH2_MDC */bias-disable;drive-push-pull;slew-rate = <2>;};pins2 {pinmux = <STM32_PINMUX('F', 4, AF11)>, /* ETH2_RGMII_RXD0 */<STM32_PINMUX('E', 2, AF10)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD1 */<STM32_PINMUX('H', 6, AF12)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD2 */<STM32_PINMUX('A', 8, AF11)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD3 */<STM32_PINMUX('H', 11, AF11)>, /* ETH2_RGMII_RX_CLK */<STM32_PINMUX('G', 12, AF12)>; /* ETH2_RGMII_RX_CTL */bias-disable;};};eth2_rgmii_sleep_pins_a: eth2-rgmii-sleep-2 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('H', 2, ANALOG)>, /* ETH2_RGMII_CLK125 */<STM32_PINMUX('F', 7, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD0 */<STM32_PINMUX('G', 11, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD1 */<STM32_PINMUX('G', 1, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD2 */<STM32_PINMUX('E', 6, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_TXD3 */<STM32_PINMUX('G', 3, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_GTX_CLK */<STM32_PINMUX('F', 6, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_TX_CTL */<STM32_PINMUX('B', 2, ANALOG)>, 	/* ETH2_MDIO */<STM32_PINMUX('G', 5, ANALOG)>, 	/* ETH2_MDC */<STM32_PINMUX('F', 4, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD0 */<STM32_PINMUX('E', 2, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD1 */<STM32_PINMUX('H', 6, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD2 */<STM32_PINMUX('A', 8, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_RXD3 */<STM32_PINMUX('H', 11, ANALOG)>, 	/* ETH2_RGMII_RX_CLK */<STM32_PINMUX('G', 12, ANALOG)>; 	/* ETH2_RGMII_RX_CTL */};};sdmmc1_b4_pins_a: sdmmc1-b4-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('C', 8, AF12)>, /* SDMMC1_D0 */<STM32_PINMUX('C', 9, AF12)>, /* SDMMC1_D1 */<STM32_PINMUX('C', 10, AF12)>, /* SDMMC1_D2 */<STM32_PINMUX('C', 11, AF12)>, /* SDMMC1_D3 */<STM32_PINMUX('D', 2, AF12)>; /* SDMMC1_CMD */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-disable;};};sdmmc1_b4_od_pins_a: sdmmc1-b4-od-0 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('C', 8, AF12)>, /* SDMMC1_D0 */<STM32_PINMUX('C', 9, AF12)>, /* SDMMC1_D1 */<STM32_PINMUX('C', 10, AF12)>, /* SDMMC1_D2 */<STM32_PINMUX('C', 11, AF12)>; /* SDMMC1_D3 */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-disable;};pins2 {pinmux = <STM32_PINMUX('D', 2, AF12)>; /* SDMMC1_CMD */slew-rate = <1>;drive-open-drain;bias-disable;};};sdmmc1_b4_sleep_pins_a: sdmmc1-b4-sleep-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('C', 8, ANALOG)>, /* SDMMC1_D0 */<STM32_PINMUX('C', 9, ANALOG)>, /* SDMMC1_D1 */<STM32_PINMUX('C', 10, ANALOG)>, /* SDMMC1_D2 */<STM32_PINMUX('C', 11, ANALOG)>, /* SDMMC1_D3 */<STM32_PINMUX('C', 12, ANALOG)>, /* SDMMC1_CK */<STM32_PINMUX('D', 2, ANALOG)>; /* SDMMC1_CMD */};};sdmmc1_clk_pins_a: sdmmc1-clk-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('C', 12, AF12)>; /* SDMMC1_CK */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-disable;};};sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF10)>, /* SDMMC2_D0 */<STM32_PINMUX('B', 15, AF10)>, /* SDMMC2_D1 */<STM32_PINMUX('B', 3, AF10)>, /* SDMMC2_D2 */<STM32_PINMUX('B', 4, AF10)>, /* SDMMC2_D3 */<STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-pull-up;};};sdmmc2_b4_b7_pins_a: sdmmc2-b4-b7-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF10)>, /* SDMMC2_D4 */<STM32_PINMUX('B', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */<STM32_PINMUX('C', 6, AF10)>, /* SDMMC2_D6 */				 <STM32_PINMUX('C', 7, AF10)>; /* SDMMC2_D7 */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-pull-up;};};sdmmc2_b4_od_pins_a: sdmmc2-b4-od-0 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF10)>, /* SDMMC2_D0 */<STM32_PINMUX('B', 15, AF10)>, /* SDMMC2_D1 */<STM32_PINMUX('B', 3, AF10)>, /* SDMMC2_D2 */<STM32_PINMUX('B', 4, AF10)>; /* SDMMC2_D3 */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-pull-up;};pins2 {pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */slew-rate = <1>;drive-open-drain;bias-pull-up;};};sdmmc2_b4_b7_od_pins_a: sdmmc2-b4-b7-od-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF10)>, /* SDMMC2_D4 */<STM32_PINMUX('B', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */<STM32_PINMUX('C', 6, AF10)>, /* SDMMC2_D6 */				 <STM32_PINMUX('C', 7, AF10)>; /* SDMMC2_D7 */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-pull-up;};};	sdmmc2_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-sleep-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, ANALOG)>, /* SDMMC2_D0 */<STM32_PINMUX('B', 15, ANALOG)>, /* SDMMC2_D1 */<STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_D2 */<STM32_PINMUX('B', 4, ANALOG)>, /* SDMMC2_D3 */<STM32_PINMUX('E', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_CK */<STM32_PINMUX('G', 6, ANALOG)>; /* SDMMC2_CMD */};};sdmmc2_b4_b7_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-b7-sleep-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, ANALOG)>, /* SDMMC2_D4 */<STM32_PINMUX('B', 9, ANALOG)>, /* SDMMC2_D5 */<STM32_PINMUX('C', 6, ANALOG)>, /* SDMMC2_D6 */				 <STM32_PINMUX('C', 7, ANALOG)>; /* SDMMC2_D7 */};};sdmmc2_clk_pins_a: sdmmc2-clk-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF10)>; /* SDMMC2_CK */slew-rate = <1>;drive-push-pull;bias-pull-up;};};uart4_pins_a: uart4-0 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('D', 6, AF8)>; /* UART4_TX */bias-disable;drive-push-pull;slew-rate = <0>;};pins2 {pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF8)>; /* UART4_RX */bias-pull-up;};};uart4_idle_pins_a: uart4-idle-0 {pins1 {pinmux = <STM32_PINMUX('D', 6, ANALOG)>; /* UART4_TX */};pins2 {pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF8)>; /* UART4_RX */bias-pull-up;};};uart4_sleep_pins_a: uart4-sleep-0 {pins {pinmux = <STM32_PINMUX('D', 6, ANALOG)>, /* UART4_TX */<STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>; /* UART4_RX */};};
};

3.9 修改Makefile

        在源码目录下arch/arm/boot/dts/这个目录里有一个Makefile，找到里面的stm32

dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \stm32f429-disco.dtb \stm32f469-disco.dtb \stm32f746-disco.dtb \stm32f769-disco.dtb \stm32429i-eval.dtb \stm32746g-eval.dtb \stm32h743i-eval.dtb \stm32h743i-disco.dtb \stm32h750i-art-pi.dtb \stm32mp135f-dk.dtb \stm32mp135f-dk-a7-examples.dtb \stm32mp151a-prtt1a.dtb \stm32mp151a-prtt1c.dtb \stm32mp151a-prtt1s.dtb \stm32mp153c-dhcom-drc02.dtb \stm32mp153c-dhcor-drc-compact.dtb \stm32mp157a-avenger96.dtb \stm32mp157a-dhcor-avenger96.dtb \stm32mp157a-dk1.dtb \stm32mp157a-dk1-a7-examples.dtb \stm32mp157a-dk1-m4-examples.dtb \stm32mp157a-ed1.dtb \stm32mp157a-ev1.dtb \stm32mp157a-ev1-a7-examples.dtb \stm32mp157a-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157a-iot-box.dtb \stm32mp157a-microgea-stm32mp1-microdev2.0.dtb \stm32mp157a-microgea-stm32mp1-microdev2.0-of7.dtb \stm32mp157a-icore-stm32mp1-ctouch2.dtb \stm32mp157a-icore-stm32mp1-ctouch2-of10.dtb \stm32mp157a-icore-stm32mp1-edimm2.2.dtb \stm32mp157a-stinger96.dtb \stm32mp157c-dhcom-pdk2.dtb \stm32mp157c-dhcom-picoitx.dtb \stm32mp157c-dk2.dtb \stm32mp157c-dk2-a7-examples.dtb \stm32mp157c-dk2-m4-examples.dtb \stm32mp157c-ed1.dtb \stm32mp157c-emsbc-argon.dtb \stm32mp157c-ev1.dtb \stm32mp157c-ev1-a7-examples.dtb \stm32mp157c-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157c-lxa-mc1.dtb \stm32mp157c-odyssey.dtb \stm32mp157d-dk1.dtb \stm32mp157d-dk1-a7-examples.dtb \stm32mp157d-dk1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-ed1.dtb \stm32mp157d-ev1.dtb \stm32mp157d-ev1-a7-examples.dtb \stm32mp157d-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157f-dk2.dtb \stm32mp157f-dk2-a7-examples.dtb \stm32mp157f-dk2-m4-examples.dtb \stm32mp157f-ed1.dtb \stm32mp157f-ev1.dtb \stm32mp157f-ev1-a7-examples.dtb \stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \

        添加上我们的设备树，或者全删了只留我们自己的设备树

dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \stm32mp135-atk.dtb

至此，内核所需要修改的文件已全部完成。

四、编译

4.1 配置内核

        在这里笔者遇到一个问题，内核编译后直接跑，会提示无法修改CPU主频，然后上网找到了需要配置内核：

/* 打开Linux图形化配置界面 */
make ARCH=arm O="${OUTPUT_BUILD_DIR}" menuconfig

->CPU Power Management

        ->CPU Frequency scaling

                ->[*]        CPU frequency transition statistics

                        ->        Default CPUFreq governor(userspace)

         把CPUFreq改为userspace这个选项

cp ../build/.config arch/arm/configs/stm32mp135_atk_defconfig

        把配置文件保存为我们的默认配置文件，以便下次使用

4.2 编译

/* 编译内核、设备树 */
make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="${OUTPUT_BUILD_DIR}"/* 复制文件到输出文件夹 */
cp ${OUTPUT_BUILD_DIR}/arch/arm/boot/uImage ${OUTPUT_BUILD_DIR}/install_artifact/boot/
cp ${OUTPUT_BUILD_DIR}/arch/arm/boot/dts/st*.dtb ${OUTPUT_BUILD_DIR}/install_artifact/boot/

        这时候查看build/install_artifact/boot文件夹，会发现有刚刚编译好的uImage和stm32mp135-atk.dtb，剩下的烧写就就可以根据原子的详细教程就行了

4.3 nfs挂载根文件系统

        这里可能有个小小的坑，在设备树中，ethernet0是eth1，ethernet1是eth2，所以用nfs挂根文件系统的时候，应该选eth0或eth1。反正大家可以多尝试几个。

        笔者用tftp和nfs启动内核：

setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp135-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.2:/home/zhangrl/Linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth1:off'

4.4 emmc挂根文件系统

        烧写到emmc中的时候，先去uboot里查看自己的内核在emmc的哪一个分区，rootfs在哪一个分区：

        使用ext4ls命令，对一个一个分区进行扫描，直到看到自己的分区（笔者只会这个笨方法）

        ext4ls:

        第一个参数mmc，设备，选择mmc设备

        第二个参数1，选择mmc1，就是我们的emmc

        第三个参数，选择分区，一个一个试

        知道自己的分区之后，就可以该bootcmd和bootargs:

setenv bootcmd  'ext4load mmc 1:6 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:6 c4000000 stm32mp135-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk1p7 rootwait rw'

        至此，STM32MP135的全套移植教程完成，补上了正点原子的空白，剩下的根文件系统直接跟正点原子的教程即可，使用buildroot和busybox都可以。笔者今年刚学Linux，从i.mx6ull学完过来，对Linux的理解可能并不到位

        如果文章有错误，希望大家指正

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编程日记 2023/10/7 2:36:43

加锁常见的问题

锁其是用来控制在某些场景下让代码串行的工具。我们为了充分利用计算机的硬件性能&#xff0c;发明了多线程&#xff0c;多线程有好处&#xff0c;但同时也有它复杂的一面&#xff0c;必须控制好多个线程的执行&#xff0c;才能驯服这个有能力也有脾气的烈马。 一、加锁范围误区…...

编程日记 2023/10/7 2:35:43

【LeetCode力扣】LCR170 使用归并排序的思想解决逆序对问题（详细图解）

目录 1、题目介绍 2、解题思路 2.1、暴力破解法 2.2、归并排序思想 2.2.1、画图详细讲解 2.2.2、归并排序解决逆序对的代码实现 1、题目介绍 首先阅读题目可以得出要点&#xff0c;即当前数大于后数时则当作一个【逆序对】&#xff0c;而题目是要求在一个数组中计算一共存…...

编程日记 2023/10/7 2:34:41

python经典百题之一个素数能被几个9整除

题目:判断一个素数能被几个9整除。 首先&#xff0c;我们需要明确素数的定义&#xff1a;素数是大于1&#xff0c;且只能被1和自身整除的整数。 下面将分别介绍三种实现方法&#xff0c;每种方法附上解题思路、实现代码、以及优缺点。最后&#xff0c;将对这三种方法进行总结…...

编程日记 2023/10/7 2:33:40

Thymeleaf 内联语法使用教程

1 表达式内联 Thymeleaf标准方言允许使用标签属性(th:)来实现很多的功能&#xff0c;但在有些场景之下&#xff0c;需要将表达式直接写入HTML 代码中和CSS代码中及JavaScript代码中【代码和html文件在一起&#xff0c;分能不开&#xff0c;待验证&#xff0c;有验证的朋友可…...

编程日记 2023/10/7 2:32:38

Django学习笔记-实现聊天系统

笔记内容转载自 AcWing 的 Django 框架课讲义&#xff0c;课程链接&#xff1a;AcWing Django 框架课。 CONTENTS 1. 实现聊天系统前端界面2. 实现后端同步函数 1. 实现聊天系统前端界面 聊天系统整体可以分为两部分&#xff1a;输入框与历史记录。 我们需要先修改一下之前代…...

编程日记 2023/10/7 2:31:36

C++转换函数

什么是转换函数? C转换函数是一种特殊的成员函数&#xff0c;用于将一个类的对象转换为另一个类型。它是通过在类中定义特定的函数来实现的。 转换函数的用途&#xff1a; 类型转换&#xff1a;转换函数可以将一个类的对象从一种类型转换为另一种类型。这样可以方便地在不同…...

编程日记 2023/10/7 2:28:34

Spring Boot中的@Controller使用教程

一 Controller使用方法&#xff0c;如下所示&#xff1a; Controller是SpringBoot里最基本的组件&#xff0c;他的作用是把用户提交来的请求通过对URL的匹配&#xff0c;分配个不同的接收器&#xff0c;再进行处理&#xff0c;然后向用户返回结果。下面通过本文给大家介绍Spr…...

编程日记 2023/10/7 2:27:33

【17】c++设计模式——＞原型模式

原型模式的定义 c中的原型模式&#xff08;Prototype Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;其目的是通过复制&#xff08;克隆&#xff09;已有对象来创建新的对象&#xff0c;而不需要显示的使用构造函数创建对象&#xff0c;原型模式适用于创建复杂对象时&a…...

编程日记 2023/10/7 2:26:32

金三银四好像消失了，IT行业何时复苏！

文章目录 1. 宏观经济形势2. 技术发展趋势3. 教育与培训4. 远程工作和自由职业5. 行业需求和公司招聘计划结论 &#x1f389;欢迎来到Java面试技巧专栏~金三银四好像消失了&#xff0c;IT行业何时复苏&#xff01; ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒&#x1f379;✨博客主页&…...

编程日记 2023/10/7 2:24:29

PDF文件超出上传大小？三分钟学会PDF压缩

PDF作为一种流行的文档格式&#xff0c;被广泛用于各种场合&#xff0c;然而有时候PDF文件的大小超出了上传限制&#xff0c;这时候我们就需要采取一些措施来减小PDF文件的大小&#xff0c;下面就给大家分享几个方法&#xff0c;一起来学习下吧~ 方法一&#xff1a;嗨格式压缩大…...

编程日记 2023/10/7 2:21:26

java入坑之国际化编程

一、字符编码 1.1概述 字符编码 --字符&#xff1a;0&#xff0c;a,我&#xff0c;①&#xff0c;,… --计算机只用0和1,1bit(0或者1) --ASCIL码(American Standard Code for Information Interchange) 美国信息交换标准代码&#xff0c;奠定计算机编码基础用一个字节(1Byte8b…...

编程日记 2023/10/7 2:12:18

Kafka客户端核心参数详解

这一部分主要是从客户端使用的角度来理解 Kakfa 的重要机制。重点依然是要建立自己脑海中的 Kafka 消费模型。Kafka 的 HighLevel API 使用是非常简单的&#xff0c;所以梳理模型时也要尽量简单化&#xff0c;主线清晰&#xff0c;细节慢慢扩展。 一、从基础的客户端说起 Kaf…...

编程日记 2023/10/7 2:09:14

踩大坑ssh免密登录详细讲解

目 录 问题背景 环境说明 免密登录流程说明 1.首先要在对应的用户主机名的情况下生成密钥对&#xff0c;在A服务器执行 2.将A服务器d公钥拷贝到B服务器对应的位置 3.在A服务器访问B服务器 免密登录流程 0.用户说明 1.目前现状演示 2.删除B服务器.ssh 文件夹下面的…...

编程日记 2023/10/7 2:07:12

操作系统八股

1、请你介绍一下死锁&#xff0c;产生的必要条件&#xff0c;产生的原因&#xff0c;怎么预防死锁 1、死锁 两个或两个以上的进程在执行过程中&#xff0c;因争夺共享资源而造成的一种互相等待的现象&#xff0c;若无外力作用&#xff0c;它们都将无法推进下去。此时称系统处…...

编程日记 2023/10/7 2:05:10

wordpress文章不显示全文/seo网络推广专员

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> vim&#xff1a; vim介绍 一般模式在一般模式中&#xff0c;用的编辑器命令&#xff0c;比如移动光标&#xff0c;删除文本等等。这也是Vim启动后的默认模式。这正好和许多新用户期待的操作方式相反&#xff08;大多数编…...

编程日记 2025/1/21 14:34:50

安徽安庆邮编/汉川seo推广

美国签证申请流程 2018-04-13 09:13:56 昨天刚跑完上海美国签证大使馆&#xff0c;尼玛&#xff0c;计算机科学&#xff0c;敏感专业&#xff0c;又被 check 了&#xff08;TT&#xff09;。这里简要介绍下“因私出国”的签证申请流程&#xff1a; 1. 先去办理 “护照” &…...

编程日记 2025/1/21 13:57:06

西宁网站建设平台公司/香港服务器

用wamp部署PHP项目&#xff0c;访问时出现You dont have permission to access错误时&#xff0c;解决方案如下&#xff1a; 打开D:\wamp\bin\apache\Apache2.2.21\conf\的httpd.conf文件&#xff0c;修改如下&#xff1a;allow from all 重启wamp就可以了。...

编程日记 2025/1/21 12:49:16

建立网站/seo优化就业前景

1. 简介 手机传感器介绍手机传感器检测安卓手机上所有可用感应器&#xff0c;并通过图像生动的展示它们是如何运作的。手机传感器也能够识别该手机硬件支持哪些传感器&#xff0c;并提供对我们日常生活起着重要作用的传感工具。手机传感器只能检测到变化。如果属性没有变化&…...

编程日记 2025/1/21 11:54:37

做网站要考虑的问题/青岛网站建设有限公司

SQLSERVER NULL和空字符串的区别 使用NULL是否节省空间 这里只讨论字符串类型&#xff0c;int、datetime、text这些数据类型就不讨论了&#xff0c;因为是否节省空间是根据数据类型来定的 在写这篇文章之前&#xff0c;本人一直以为这个问题很简单的&#xff0c;看一下数据页就…...

编程日记 2025/1/21 11:51:36

网站建设教程学校/合肥seo代理商

编译的时候报警告&#xff1a;warning: assignment makes pointer from integer without a cast 出现这个警告的原因是在使用函数之前没有对函数进行声明&#xff0c;未经声明的函数原型一律默认为返回int值。 这样、就相当于你调用了返回值为int的函数&#xff0c;并将其赋给…...

编程日记 2025/1/21 8:50:05