当前位置： 首页 > news >正文

用Netty实现物联网04：自定义通信协议

news 2026/2/8 6:45:56

上一讲咱们澄清了Netty的一些基本概念，然后也写了一个服务端与客户端通信的简单应答程序。从这一讲开始，就来一步步搭建一个Netty物联网应用。

大多数硬件电子产品，都自带了嵌入式软件，或者说固件。这些嵌入式软件/固件基本上都是用C/C++编写的。由于这些小微电子设备资源极其有限，所以它们的通讯方式和协议也极为简单：99.99%都只支持TCP/UDP通讯协议，HTTP根本不在考虑之列。但同时，这些电子设备数量庞大，通讯频繁，尤其是大型基建设施，如水坝、核电站、火车站、塔台等设备运行状态的实时数据，尤为重要，甚至延误、丢失一秒钟的数据都会造成重大事故。由于Netty对TCP/UDP全方位的支持、良好的性能和成熟的社区，使它成为了这方面应用开发的不二选择。

这是一个真实的车联网项目。

项目中包含了车载OBD硬件和数据采集系统。OBD就是On-Board Diagnostics（车载自动诊断系统）的缩写，它的作用是监测车辆多个系统和部件的运行状况数据，如发动机、变速箱、燃油系统、排放系统等，如果发现故障或异常，会马上发出警示。同时，OBD将这些数据通过嵌入式软件（客户端）发送给数据采集系统（服务端）。

而服务端就是通过Netty完成数据采集的。

服务端定时接收、解析车载OBD数据，然后将这些数据存储在数据库中，供今后查询、分析之用。同时࿰

相关文章：

用Netty实现物联网04：自定义通信协议

上一讲咱们澄清了Netty的一些基本概念，然后也写了一个服务端与客户端通信的简单应答程序。从这一讲开始，就来一步步搭建一个Netty物联网应用。 大多数硬件电子产品，都自带了嵌入式软件，或者说固件。这些嵌入式软件/固件基本上都是用C/C++编写的。由于这些小微电子设备资源极…...

编程日记 2023/2/24 15:12:21

「smardaten」上架钉钉应用中心！让进步再一次发生

使用钉钉的团队小伙伴们，smardaten给您送来福利啦~为了给更多团队提供更优质的应用开发体验，方便用户在线、快速使用无代码，数睿数据近期在【钉钉应用中心】发布smardaten在线版本。继与华为云、亚马逊云建立战略合作之后，smardat…...

编程日记 2023/2/24 15:11:15

3、Maven安装

前言：工具下载地址阿里云盘：Maven：https://www.aliyundrive.com/s/SgHKjQ5doSp提取码: ml40一、什么是maven?Apache Maven是个项目管理和自动构建工具，基于项目对象模型（POM）的概念。作用：完成…...

编程日记 2023/2/24 15:10:10

tkinter

# 隐藏控件 tl.pack_forget() tb.pack_forget() # 显示控件 tl.pack() tb.pack() 如果您使用 grid 布局管理器，则可以使用 grid_remove() 方法将控件隐藏，使用 grid() 方法将控件显示。例如： # 隐藏控件 tl.grid_remove() tb.grid_remove() #…...

编程日记 2023/2/24 15:09:04

Servlet笔记（6）：HTTP状态码

1、状态码 代码消息描述100 Continue只有请求的一部分已经被服务器接收，但只要它没有被拒绝，客户端应继续该请求。101 Switching Protocols服务器切换协议。200 OK请求成功。201 Created该请求是完整的，并创建一个新的资源。202 Accepted该请…...

编程日记 2023/2/24 15:07:57

RocketMQ 延迟队列

什么是延迟队列指消息发送到某个队列后，在指定多长时间之后才能被消费。应用场景RocketMQ 延迟队列定时消息（延迟队列）是指消息发送到broker后，不会立即被消费，等待特定时间投递给真正的topic。broker有配置项messageD…...

编程日记 2023/2/24 15:06:52

【精准计时】北斗GPS卫星时钟同步改变精准计时年代

【精准计时】北斗GPS卫星时钟同步改变精准计时年代 【精准计时】北斗GPS卫星时钟同步改变精准计时年代 北斗GPS成精确计时先锋 　　北斗GPS精确时间自动校准技术，是一种简便的获取北斗GPS精确时间信息的专利技术，具有灵敏度高、不受时间及地域限制等特点…...

编程日记 2023/2/24 15:05:47

【C#基础】C# 面向对象编程

序号系列文章5【C#基础】C# 运算符总结6【C#基础】C# 常用语句讲解7【C#基础】C# 常用数据结构文章目录前言面向对象的 C#1，类的概念2，类的定义3，类成员4，对象5，继承6，多态性结语前言 😊大家好&…...

编程日记 2023/2/24 15:04:42

数据结构与算法入门

目录数据结构概述逻辑结构存储结构算法概述如何理解“大O记法”时间复杂度空间复杂度数据结构概述 数据结构可以简单的理解为数据与数据之间所存在的一些关系，数据的结构分为数据的存储结构和数据的逻辑结构。 逻辑结构 集合结构：数据元素同属于一个集…...

编程日记 2023/2/24 15:03:37

【OpenAI】基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶练习项目 | 路径训练功能的实现 | GYM-Box2D CarRacing

限时开放，猛戳订阅！ 👉 《一起玩蛇》🐍 💭 写在前面： 本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2…...

编程日记 2023/2/24 15:02:31

亚马逊、沃尔玛测评自养号测评、退款、撸卡撸货怎么做？

大家好，有很多的测评工作室做亚马逊测评、沃尔玛测评自养号大额退款，撸卡撸货的找到我，问我有什么方式可以解决成本，效率，纯净度，便捷性等问题，测评养号系统从最早的模拟器，虚拟机到…...

编程日记 2023/2/24 15:01:27

Apollo 2.1.0最新版docker 部署多环境 与java spring boot 接入demo （附带一键部署脚本）

最新Apollo 版本发布2.1.0 https://www.apolloconfig.com/#/zh/design/apollo-design 环境说明 ecs 主机一台数据库mysql 8.0docker 环境 apollo 是内网可信应用，最好是部署在内网里面，外网不可使用，避免配置信息泄漏，这里为了方…...

编程日记 2023/2/24 15:00:20

分布式算法 - 一致性Hash算法

一致性Hash算法是个经典算法，Hash环的引入是为解决单调性(Monotonicity) 的问题；虚拟节点的引入是为了解决 平衡性(Balance) 问题。一致性Hash算法引入在分布式集群中，对机器的添加删除，或者机器故障后自动脱离集群这些操作是分布…...

编程日记 2023/2/24 14:59:15

OAuth2.0入门

什么是OAuth2.0 OAuth（Open Authorization）是一个关于授权（authorization）的开放网络标准，允许用户授权第三方应用访问他们存储在另外的服务提供者上的信息，而不需要将用户名和密码提供给第三方移动应用或…...

编程日记 2023/2/24 14:58:05

【HTTP——了解HTTP协议及状态码】

一， 什么是通信通信，就是信息的传递和交换。通信三要素：通信的主体，通信的内容，通信的方式现实生活中的通信：我打电话叫小明来我家吃饭【其中通信的主体是，我，小明。通信内容是&…...

编程日记 2023/2/24 14:56:58

骨传导耳机靠谱吗，骨传导耳机的原理是什么

很多人刚开始接触骨传导耳机时都会具有一个疑问，骨传导耳机是不是真的靠谱，是不是真的不伤害听力？骨传导耳机传输声音的原理是什么？ 下面就给大家讲解一下骨传导耳机传输声音的原理以及骨传导耳机对听力到底有没有伤害。 骨传导…...

编程日记 2023/2/24 14:55:54

对个人博客系统进行web自动化测试（包含测试代码和测试的详细过程）

目录 一、总述 二、登录页面测试 一些准备工作 验证页面显示是否正确 验证正常登录的情况 该过程中出现的问题 验证登录失败的情况 关于登录界面的总代码 测试视频 三、注册界面的自动化测试 测试代码 过程中出现的bug 测试视频 四、博客列表页测试（…...

编程日记 2023/2/24 14:54:49

[ 2204听力 ] 五

[ 第五次课 对话1 ] Narrator Listen to a conversation between a student and her Ecology professor (woman) Hi, professor, did you want to talk about my paper? I didn’t get a grade. (man) Ah, yes, I think you might have done the wrong assignment. assign…...

编程日记 2023/2/24 14:53:45

嵌入式常问问题和知识

12、并发和并行的区别？ 最本质的区别就是：并发是轮流处理多个任务，并行是同时处理多个任务。 你吃饭吃到一半，电话来了，你一直到吃完了以后才去接，这就说明你不支持并发也不支持并行。 你吃饭吃到一半&…...

编程日记 2023/2/24 14:52:38

【数据结构】空间复杂度

🚀write in front🚀 📜所属专栏：初阶数据结构 🛰️博客主页：睿睿的博客主页 🛰️代码仓库：🎉VS2022_C语言仓库 🎡您的点赞、关注、收藏、评论，是对…...

编程日记 2023/2/24 14:51:33

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2026/2/5 5:03:16

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2026/1/31 12:47:25

C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

编程新知 2026/1/31 12:52:15

涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战

“&#x1f916;手搓TuyaAI语音指令 &#x1f60d;秒变表情包大师&#xff0c;让萌系Otto机器人&#x1f525;玩出智能新花样&#xff01;开整&#xff01;” &#x1f916; Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制&#xff08;TuyaAI…...

编程新知 2026/1/30 16:09:53

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...

编程新知 2026/2/1 3:19:54

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2026/2/4 19:47:03

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

编程新知 2025/12/2 3:35:50

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26

云原生玩法三问：构建自定义开发环境

云原生玩法三问&#xff1a;构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目&#xff0c;无文档&#xff0c;无环境&#xff0c;无交接人&#xff0c;俗称三无。 运行设备的环境老&#xff0c;本地环境版本高&#xff0c;ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...

编程新知 2026/2/2 9:25:26