加速attention计算的工业标准:flash attention 1和2算法的原理及实现
transformers目前大火,但是对于长序列来说,计算很慢,而且很耗费显存。对于transformer中的self attention计算来说,在时间复杂度上,对于每个位置,模型需要计算它与所有其他位置的相关性,这样的计算次数会随着序列长度的增加而呈二次增长。在空间复杂度上,self attention需要存储一个矩阵来保存所有位置的相关性分数,这个矩阵的大小也会随着序列长度的增加而呈二次增长。因此,对于非常长的序列,这种二次复杂度会导致计算和内存消耗急剧增加,使得模型在处理这样的输入时会变得相对缓慢且需要大量内存。这也是为什么对于超长序列,可能需要采取一些策略,如切分成短序列进行处理,或者使用其他模型架构来替代传统的Transformer模型。
在pytorch、huggingface transformers library、微软的DeepSpeed、nvidia的Megatron-LM、Mosaic ML的Composer library、GPT-Neox、paddlepaddle中,都已经集成了flash attention。在MLPerf 2.1的open division中,在train BERT的任务上,flash attention也实现了2.7x的速度提升。
flash attention 1
flash attention 1从attention计算的GPU memory的read和write方面入手来提高attention计算的效率。其主要思想是通过切块(tiling)技术,来减少GPU HBM和GPU SRAM之间的数据读写操作。通过切块,flash attention1实现了在BERT-large(seq. length 512)上端到端15%的提速,在GPT-2(seq. length 1k)上3x的提速。具体数据可看flash attention 1的paper。
首先我们看一下NVIDIA GPU的显存架构,上图左图是以NVIDIA A100 40G显卡为例,我们常说的40G显存是其HBM memory(high bandwidth memory),其带宽是1.5~2.0TB/s,A100上还有一块192KB每108 SM (streaming multiprocessors) 的on-chip SRAM memory,其带宽是19TB/s。因此,如果能把涉及到显存的读写操作放在SRAM上,那将会极大的提升速度。
上图中间部分的图描述的就是flash attention 1算法的原理。对于常规的attention计算来说,首先会把Q、K和V完整的读进HBM中,然后执行计算。flash attention 1通过将Q、K和V切块成很多小块,然后将这些小块的Q、K和V放进SRAM中执行计算,最后再写回HBM中。
上图最右侧图片展示的是通过一些算子融合技术以及flash attention 1的IO优化技术,再GPT-2的计算上,flash attention IO优化+算子融合,相比pytorch的实现,有大约7.6x的性能提升。
上图的算法流程是标准的attention计算的实现。首先从HBM中加载 Q , K Q,K Q,K矩阵,然后执行 S = Q K T S=QK^T S=QKT的计算,将结果 S S S写回HBM;然后将 S S S再从HBM中读取出来,执行 P = s o f t m a x ( S ) P=softmax(S) P=softmax(S)的计算,再将 P P P写回HBM;然后将 P P P和 V V V从HBM中读取出来,执行 O = P V O=PV O=PV的计算,最后把结果写回HBM中。
这个过程中,有多次与HBM的IO操作,速度相对较慢。
上图算法流程是flash attention1的forward实现。我们逐步的看一下计算过程。
- 首先根据SRAM的大小,计算出合适的分块block大小;
- 将 O , l , m O,l,m O,l,m在HBM中初始化为对应shape的全0的矩阵或向量, l , m l,m l,m的具体作用后面算法流程会说明;
- 将 Q , K , V Q,K,V Q,K,V按照分块block的大小切分成许多个blocks;
- 将 O , l , m O,l,m O,l,m也切分成对应数量的blocks;
- 执行outer loop,在outer loop中,做的IO操作是将分块的 K j , V j K_j,V_j Kj,Vj从HBM中加载到SRAM中;
- 执行inner loop,将 Q i , O i , l i , m i Q_i,O_i,l_i,m_i Qi,Oi,li,mi从HBM中load到SRAM中,然后分块计算上面流程的中间值,在每个inner loop里面,都将 O i , l i , m i O_i,l_i,m_i Oi,li,mi写回到HBM中,因此与HBM的IO操作还是相对较多的。
由于我们将 Q , K , V Q,K,V Q,K,V都进行了分块计算,而 s o f t m a x softmax softmax却是针对整个vector执行计算的,因此在上图flash attention的计算流程的第10、11、12步中,其使用了safe online softmax技术。
y = s o f t m a x ( x ) y=softmax(x) y=softmax(x)的定义为
上图是naive softmax的实现过程,首先需要迭代计算分母的和,然后再迭代计算vector中每一个值对应的softmax值。这个过程需要两次从内存读取和一次写回内存操作。
但是naive softmax在实际的硬件上计算是有问题的,在naive softmax的实现过程的第3步,由于有指数操作,会有数值溢出的情况,因此在实际使用时,softmax都是使用safe softmax算法
上图是safe softmax的计算过程,其主要修改是在指数部分,减去了要计算vector的最大值,保证了指数部分的最大值是0,避免了数值溢出。在几乎所有的深度学习框架中,都是使用safe softmax来执行softmax算法的。但是safe softmax相比naive softmax,多了一次数据的读取过程,总共是从内存中有三次读取,一次写入操作。
但是不管是naive softmax还是safe softmax,都需要传入一整个vector进行计算,但是flash attention 1算法执行了分块(tiling)策略,导致不能一次得到整个vector,因此需要使用online safe softmax算法。
上面的算法流程是online safe softmax的计算过程。在safe softmax中,vector的最大值 m m m的计算是在一个单独的for循环中,在online safe softmax中, m m m的计算是迭代进行的,因此得到的 m m m不是一个vector中最大的值,而是迭代过程中的局部极大值,相应的对softmax的分母 d d d的计算也要加一个补偿项 e m j − 1 − m j e^{m_{j-1}-m_j} emj−1−mj。
这样得出的结果与直接使用safe softmax是一致的,具体的证明过程可以参考论文Online normalizer calculation for softmax。在flash attention 1的算法中,其也使用了online safe softmax,并对其算法进行了相应的扩展。
我们用一个简单的例子看一下safe softmax与pytorch标准的softmax的计算结果。online safe softmax在后面的flash attention的实现中会有体现。
import torchtorch.manual_seed(456)N, d = 16, 8Q_mat = torch.rand((N, d))
K_mat = torch.rand((N, d))
V_mat = torch.rand((N, d))# 执行标准的pytorch softmax和attention计算
expected_softmax = torch.softmax(Q_mat @ K_mat.T, dim=1)
expected_attention = expected_softmax @ V_mat## 执行safe softmax和attention计算
# 1st read
S_mat = Q_mat @ K_mat.T
row_max = torch.max(S_mat, dim=1).values[:, None]
# 2nd read
input_safe = S_mat - row_max
softmax_numerator = torch.exp(input_safe)
# 3rd read
softmax_denominator = torch.sum(softmax_numerator, dim=1)[:, None]
# 4th read
safe_softmax = softmax_numerator / softmax_denominator
# final matmul (another read / write)
matmul_result = safe_softmax @ V_matassert torch.allclose(safe_softmax, expected_softmax)
assert torch.allclose(matmul_result, expected_attention)
经过代码最终的assert,safe_softmax与pytorch标准的softmax的计算结果是一致的。
下面我们用python代码实现flash attention 1的forward算法流程:
import torchtorch.manual_seed(456)N, d = 16, 8Q_mat = torch.rand((N, d))
K_mat = torch.rand((N, d))
V_mat = torch.rand((N, d))# 执行标准的pytorch softmax和attention计算
expected_softmax = torch.softmax(Q_mat @ K_mat.T, dim=1)
expected_attention = expected_softmax @ V_mat# 分块(tiling)尺寸,以SRAM的大小计算得到
Br = 4
Bc = d# flash attention算法流程的第2步,首先在HBM中创建用于存储输出结果的O,全部初始化为0
O = torch.zeros((N, d))
# flash attention算法流程的第2步,用来存储softmax的分母值,在HBM中创建
l = torch.zeros((N, 1))
# flash attention算法流程的第2步,用来存储每个block的最大值,在HBM中创建
m = torch.full((N, 1), -torch.inf)# 算法流程的第5步,执行外循环
for block_start_Bc in range(0, N, Bc):block_end_Bc = block_start_Bc + Bc# line 6, load a block from matmul input tensor# 算法流程第6步,从HBM中load Kj, Vj的一个block到SRAMKj = K_mat[block_start_Bc:block_end_Bc, :] # shape Bc x dVj = V_mat[block_start_Bc:block_end_Bc, :] # shape Bc x d# 算法流程第7步,执行内循环for block_start_Br in range(0, N, Br):block_end_Br = block_start_Br + Br# 算法流程第8行,从HBM中分别load以下几项到SRAM中mi = m[block_start_Br:block_end_Br, :] # shape Br x 1li = l[block_start_Br:block_end_Br, :] # shape Br x 1Oi = O[block_start_Br:block_end_Br, :] # shape Br x dQi = Q_mat[block_start_Br:block_end_Br, :] # shape Br x d# 算法流程第9行Sij = Qi @ Kj.T # shape Br x Bc# 算法流程第10行,计算当前block每行的最大值mij_hat = torch.max(Sij, dim=1).values[:, None]# 算法流程第10行,计算softmax的分母pij_hat = torch.exp(Sij - mij_hat)lij_hat = torch.sum(pij_hat, dim=1)[:, None]# 算法流程第11行,找到当前block的每行最大值以及之前的最大值mi_new = torch.max(torch.column_stack([mi, mij_hat]), dim=1).values[:, None]# 算法流程第11行,计算softmax的分母,但是带了online计算的校正,此公式与前面说的online safe softmax不一致,但是是同样的数学表达式,只是从针对标量的逐个计算扩展到了针对逐个向量的计算li_new = torch.exp(mi - mi_new) * li + torch.exp(mij_hat - mi_new) * lij_hat# 算法流程第12行,计算每个block的输出值Oi = (li * torch.exp(mi - mi_new) * Oi / li_new) + (torch.exp(mij_hat - mi_new) * pij_hat / li_new) @ Vj# 算法流程第13行m[block_start_Br:block_end_Br, :] = mi_new # row maxl[block_start_Br:block_end_Br, :] = li_new # softmax denominator# 算法流程第12行,将Oi再写回到HBMO[block_start_Br:block_end_Br, :] = Oiassert torch.allclose(O, expected_attention)
运行代码,经过最后的assert操作,没有raise错误,说明通过flash attention计算的O值与pytorch标准的O值是一致的。
flash attention2
flash attention1已经实现了较为显著的性能提升,但是也仅达到了25%~40%的GEMM(General Matrix Multiply)的理论最大FLOPs/s。flash attention的作者通过分析,发现是由于在GPU的不同线程块和warps上的任务切分还不够优化,造成了一些低利用率或者不必要的共享内存的读写操作。进而作者又提出了flash attention2算法,对任务的切分进行了优化,具体来说主要有:(1)调整算法,减少了非矩阵乘法的FLOPs。在深度学习中,通常会使用矩阵乘法运算来进行前向传播和反向传播。这是因为矩阵乘法是一种高效的数值运算,可以在现代硬件上被高效地实现。然而,并不是所有的运算都可以被表示成矩阵乘法的形式。有些运算可能需要使用其他的数值计算方法,这些方法可能会涉及到更多的浮点运算。(2)更大程度的提高了attention计算的并行度,甚至对于单个头的计算,也会将其分发到多个不同的线程块中执行计算,此举相比flash attention1,大约有2x的性能提升。
关于flash attention2对GPU warps的优化调整,flash attention2的论文中有一处说明,如下图所示。
flash attention1的forward计算中,对于每一个block,是将 K , V K,V K,V切分到4个不同的warps(warps 是NVIDIA GPU并行计算的基本单元。一个Warp通常包含32个线程,它们同时执行相同的指令,但对不同的数据进行操作。在GPU执行指令时,通常以Warps为单位进行调度,这可以充分利用GPU的并行处理能力)上,但是将 Q Q Q保持为对所有的warps是可见的。关于这样修改为什么会减少shared memory的读写以提高性能,paper的原文是这么说的:
在这里我就不做过多的解释(因为我也不懂,涉及到GPU更底层的实现相关。flash attention是使用cutlass实现的,cutlass相对偏底层,从下图可以看出,cutlass比直接写CUDA会更高级一些,但是相比triton,是偏底层)。
下面我们重点放在flash attention2算法的forward计算的实现上。
flash attention2算法的计算流程如下图所示:
flash attention2与flash attention1在算法层面大部分都是相同的,只是少部分地方做了修改,因此我们不做过多的解释,直接通过代码来逐行编程实现。
import torchtorch.manual_seed(456)N, d = 16, 8
Q_mat = torch.rand((N, d))
K_mat = torch.rand((N, d))
V_mat = torch.rand((N, d))expected_softmax = torch.softmax(Q_mat @ K_mat.T, dim=1)
expected_attention = expected_softmax @ V_mat# 分块(tiling)尺寸,以SRAM的大小计算得到
Br = 4
Bc = dO = torch.zeros((N, d))# 算法流程第3步,执行外循环
for block_start_Br in range(0, N, Br):block_end_Br = block_start_Br + Br# 算法流程第4步,从HBM中load Qi 的一个block到SRAMQi = Q_mat[block_start_Br:block_end_Br, :]# 算法流程第5步,初始化每个block的值Oi = torch.zeros((Br, d)) # shape Br x dli = torch.zeros((Br, 1)) # shape Br x 1mi = torch.full((Br, 1), -torch.inf) # shape Br x 1# 算法流程第6步,执行内循环for block_start_Bc in range(0, N, Bc):block_end_Bc = block_start_Bc + Bc# 算法流程第7步,load Kj, Vj到SRAMKj = K_mat[block_start_Bc:block_end_Bc, :]Vj = V_mat[block_start_Bc:block_end_Bc, :]# 算法流程第8步Sij = Qi @ Kj.T# 算法流程第9步mi_new = torch.max(torch.column_stack([mi, torch.max(Sij, dim=1).values[:, None]]), dim=1).values[:, None]Pij_hat = torch.exp(Sij - mi_new)li = torch.exp(mi - mi_new) * li + torch.sum(Pij_hat, dim=1)[:, None]# 算法流程第10步Oi = Oi * torch.exp(mi - mi_new) + Pij_hat @ Vjmi = mi_new# 第12步Oi = Oi / li# 第14步O[block_start_Br:block_end_Br, :] = Oi
assert torch.allclose(O, expected_attention)
上面的实现只是将算法的计算流程进行了编程实现。但是在实际使用中,会结合GPU的能力进行大规模并行计算。目前大众开发者GPU的编程主要会使用CUDA和triton两种语言。cuda语言大家比较熟悉,triton在这里略作介绍。
triton是一种类似 Python 的开源编程语言,它能让没有 CUDA 经验的研究人员编写高效的 GPU 代码–在大多数情况下与专家编写的cuda代码不相上下。即我们使用 python语言和triton的接口编写完相关计算后,triton编译器会生成高效的cuda代码。triton是openai发布的一项技术,目前国内很多公司也在使用triton生成的cuda代码作为参考。具体的benchmark等信息可以参考openai triton。
下面是flash attention2的triton代码实现。
"""
Fused Attention
===============This is a Triton implementation of the Flash Attention v2 algorithm from Tri Dao (https://tridao.me/publications/flash2/flash2.pdf)
Credits: OpenAI kernel teamExtra Credits:
- Original flash attention paper (https://arxiv.org/abs/2205.14135)
- Rabe and Staats (https://arxiv.org/pdf/2112.05682v2.pdf)"""import pytest
import torchimport triton
import triton.language as tl@triton.jit
def _attn_fwd_inner(acc, l_i, m_i, q,K_block_ptr, V_block_ptr,start_m, qk_scale,BLOCK_M: tl.constexpr,BLOCK_DMODEL: tl.constexpr,BLOCK_N: tl.constexpr,STAGE: tl.constexpr,offs_m: tl.constexpr,offs_n: tl.constexpr,
):# range of values handled by this stageif STAGE == 1:lo, hi = 0, start_m * BLOCK_Melse:lo, hi = start_m * BLOCK_M, (start_m + 1) * BLOCK_Mlo = tl.multiple_of(lo, BLOCK_M)K_block_ptr = tl.advance(K_block_ptr, (0, lo))V_block_ptr = tl.advance(V_block_ptr, (lo, 0))# loop over k, v and update accumulatorfor start_n in range(lo, hi, BLOCK_N):start_n = tl.multiple_of(start_n, BLOCK_N)# -- compute qk ----k = tl.load(K_block_ptr)qk = tl.zeros([BLOCK_M, BLOCK_N], dtype=tl.float32)qk += tl.dot(q, k)if STAGE == 2:mask = offs_m[:, None] >= (start_n + offs_n[None, :])qk = qk * qk_scale + tl.where(mask, 0, -1.0e6)m_ij = tl.maximum(m_i, tl.max(qk, 1))qk -= m_ij[:, None]else:m_ij = tl.maximum(m_i, tl.max(qk, 1) * qk_scale)qk = qk * qk_scale - m_ij[:, None]p = tl.math.exp2(qk)l_ij = tl.sum(p, 1)# -- update m_i and l_ialpha = tl.math.exp2(m_i - m_ij)l_i = l_i * alpha + l_ij# -- update output accumulator --acc = acc * alpha[:, None]# update accv = tl.load(V_block_ptr)acc += tl.dot(p.to(tl.float16), v)# update m_i and l_im_i = m_ijV_block_ptr = tl.advance(V_block_ptr, (BLOCK_N, 0))K_block_ptr = tl.advance(K_block_ptr, (0, BLOCK_N))return acc, l_i, m_i@triton.jit
def _attn_fwd(Q, K, V, sm_scale, M, Out,stride_qz, stride_qh, stride_qm, stride_qk,stride_kz, stride_kh, stride_kn, stride_kk,stride_vz, stride_vh, stride_vk, stride_vn,stride_oz, stride_oh, stride_om, stride_on,Z, H,N_CTX: tl.constexpr,BLOCK_M: tl.constexpr,BLOCK_DMODEL: tl.constexpr,BLOCK_N: tl.constexpr,STAGE: tl.constexpr,
):start_m = tl.program_id(0)off_hz = tl.program_id(1)off_z = off_hz // Hoff_h = off_hz % Hqvk_offset = off_z.to(tl.int64) * stride_qz + off_h.to(tl.int64) * stride_qh# block pointersQ_block_ptr = tl.make_block_ptr(base=Q + qvk_offset,shape=(N_CTX, BLOCK_DMODEL),strides=(stride_qm, stride_qk),offsets=(start_m * BLOCK_M, 0),block_shape=(BLOCK_M, BLOCK_DMODEL),order=(1, 0),)V_block_ptr = tl.make_block_ptr(base=V + qvk_offset,shape=(N_CTX, BLOCK_DMODEL),strides=(stride_vk, stride_vn),offsets=(0, 0),block_shape=(BLOCK_N, BLOCK_DMODEL),order=(1, 0),)K_block_ptr = tl.make_block_ptr(base=K + qvk_offset,shape=(BLOCK_DMODEL, N_CTX),strides=(stride_kk, stride_kn),offsets=(0, 0),block_shape=(BLOCK_DMODEL, BLOCK_N),order=(0, 1),)O_block_ptr = tl.make_block_ptr(base=Out + qvk_offset,shape=(N_CTX, BLOCK_DMODEL),strides=(stride_om, stride_on),offsets=(start_m * BLOCK_M, 0),block_shape=(BLOCK_M, BLOCK_DMODEL),order=(1, 0),)# initialize offsetsoffs_m = start_m * BLOCK_M + tl.arange(0, BLOCK_M)offs_n = tl.arange(0, BLOCK_N)# initialize pointer to m and lm_i = tl.zeros([BLOCK_M], dtype=tl.float32) - float("inf")l_i = tl.zeros([BLOCK_M], dtype=tl.float32) + 1.0acc = tl.zeros([BLOCK_M, BLOCK_DMODEL], dtype=tl.float32)# load scalesqk_scale = sm_scaleqk_scale *= 1.44269504 # 1/log(2)# load q: it will stay in SRAM throughoutq = tl.load(Q_block_ptr)# stage 1: off-bandif STAGE & 1:acc, l_i, m_i = _attn_fwd_inner(acc, l_i, m_i, q, K_block_ptr, V_block_ptr,start_m, qk_scale,BLOCK_M, BLOCK_DMODEL, BLOCK_N,1, offs_m, offs_n,)# barrier makes it easier for compielr to schedule the# two loops independentlytl.debug_barrier()# stage 2: on-bandif STAGE & 2:acc, l_i, m_i = _attn_fwd_inner(acc, l_i, m_i, q, K_block_ptr, V_block_ptr,start_m, qk_scale,BLOCK_M, BLOCK_DMODEL, BLOCK_N,2, offs_m, offs_n,)# epiloguem_i += tl.math.log2(l_i)acc = acc / l_i[:, None]m_ptrs = M + off_hz * N_CTX + offs_mtl.store(m_ptrs, m_i)tl.store(O_block_ptr, acc.to(Out.type.element_ty))empty = torch.empty(128, device="cuda")class _attention(torch.autograd.Function):@staticmethoddef forward(ctx, q, k, v, causal, sm_scale):# shape constraintsLq, Lk, Lv = q.shape[-1], k.shape[-1], v.shape[-1]assert Lq == Lk and Lk == Lvassert Lk in {16, 32, 64, 128}o = torch.empty_like(q)BLOCK_M = 128BLOCK_N = 64 if Lk <= 64 else 32num_stages = 4 if Lk <= 64 else 3num_warps = 4# Tuning for H100if torch.cuda.get_device_capability()[0] == 9:num_warps = 8num_stages = 7 if Lk >= 64 else 3grid = (triton.cdiv(q.shape[2], BLOCK_M), q.shape[0] * q.shape[1], 1)M = torch.empty((q.shape[0], q.shape[1], q.shape[2]), device=q.device, dtype=torch.float32)_attn_fwd[grid](q, k, v, sm_scale, M, o,q.stride(0), q.stride(1), q.stride(2), q.stride(3),k.stride(0), k.stride(1), k.stride(2), k.stride(3),v.stride(0), v.stride(1), v.stride(2), v.stride(3),o.stride(0), o.stride(1), o.stride(2), o.stride(3),q.shape[0], q.shape[1],N_CTX=q.shape[2],BLOCK_M=BLOCK_M,BLOCK_N=BLOCK_N,BLOCK_DMODEL=Lk,STAGE=3,num_warps=num_warps,num_stages=num_stages,)ctx.save_for_backward(q, k, v, o, M)ctx.grid = gridctx.sm_scale = sm_scalectx.BLOCK_DMODEL = Lkctx.causal = causalreturn oattention = _attention.apply
我们看上面代码的这部分
p = tl.math.exp2(qk)
l_ij = tl.sum(p, 1)
# -- update m_i and l_i
alpha = tl.math.exp2(m_i - m_ij)
l_i = l_i * alpha + l_ij
# -- update output accumulator --
acc = acc * alpha[:, None]
# update acc
v = tl.load(V_block_ptr)
acc += tl.dot(p.to(tl.float16), v)
# update m_i and l_i
m_i = m_ij
就是算法流程图的按步计算,与我们用纯python实现的过程基本一致。我在实现python版的时,也借鉴了triton版本的相关计算过程。因此也可以发现,triton可以让我们用相对抽象的语言写出高性能cuda代码。下面我们会对triton的实现进行性能benchmark。
然后我们将cutlass实现的flash attention2(flash attention2的默认实现方式)与triton实现的flash attention2进行性能对比。
try:# flash attention的标准使用接口from flash_attn.flash_attn_interface import \flash_attn_qkvpacked_func as flash_attn_funcHAS_FLASH = True
except BaseException:HAS_FLASH = FalseBATCH, N_HEADS, N_CTX, D_HEAD = 4, 48, 4096, 64
# vary seq length for fixed head and batch=4
configs = [triton.testing.Benchmark(x_names=["N_CTX"],x_vals=[2**i for i in range(10, 15)],line_arg="provider",line_vals=["triton"] + (["flash"] if HAS_FLASH else []),line_names=["Triton"] + (["Flash-2"] if HAS_FLASH else []),styles=[("red", "-"), ("blue", "-")],ylabel="ms",plot_name=f"fused-attention-batch{BATCH}-head{N_HEADS}-d{D_HEAD}-{mode}",args={"H": N_HEADS,"BATCH": BATCH,"D_HEAD": D_HEAD,"dtype": torch.float16,"mode": mode,"causal": causal,},)for mode in ["fwd"]for causal in [True]
]@triton.testing.perf_report(configs)
def bench_flash_attention(BATCH, H, N_CTX, D_HEAD, causal, mode, provider, dtype=torch.float16, device="cuda"
):assert mode in ["fwd"]warmup = 25rep = 100if provider == "triton":q = torch.randn((BATCH, H, N_CTX, D_HEAD), dtype=dtype, device="cuda", requires_grad=True)k = torch.randn((BATCH, H, N_CTX, D_HEAD), dtype=dtype, device="cuda", requires_grad=True)if mode == "fwd":q = q.to(torch.float8_e5m2)k = k.to(torch.float8_e5m2)v = torch.randn((BATCH, H, N_CTX, D_HEAD), dtype=dtype, device="cuda", requires_grad=True)sm_scale = 1.3fn = lambda: attention(q, k, v, causal, sm_scale)if mode == "bwd":o = fn()do = torch.randn_like(o)fn = lambda: o.backward(do, retain_graph=True)ms = triton.testing.do_bench(fn, warmup=warmup, rep=rep)if provider == "flash":qkv = torch.randn((BATCH, N_CTX, 3, H, D_HEAD), dtype=dtype, device=device, requires_grad=True)fn = lambda: flash_attn_func(qkv, causal=causal)if mode == "bwd":o = fn()do = torch.randn_like(o)fn = lambda: o.backward(do, retain_graph=True)ms = triton.testing.do_bench(fn, warmup=warmup, rep=rep)flops_per_matmul = 2.0 * BATCH * H * N_CTX * N_CTX * D_HEADtotal_flops = 2 * flops_per_matmulif causal:total_flops *= 0.5if mode == "bwd":total_flops *= 2.5 # 2.0(bwd) + 0.5(recompute)return total_flops / ms * 1e-9# only works on post-Ampere GPUs right now
bench_flash_attention.run(save_path=".", print_data=True)
在A100上测试,结果如下:
batch4-head48-d64 forward,单位FLOPs/s
N_CTX(context length) | triton | flash attention2(cutlass) |
---|---|---|
1024 | 123 | 137 |
2048 | 159 | 162 |
4096 | 163 | 159 |
8192 | 167 | 157 |
16384 | 167 | 165 |
从前向计算的结果来看,triton的性能在context length较长的情况下,甚至好于cutlass实现的flash attention2。
但是triton实现的flash attention2相比默认使用cutlass实现的,backward计算时,triton的性能大约是cutlass的3/4。后续有机会会补充backward的实现。
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分贝定义简介
一、什么是分贝 辅助单元Bel表示任何给定部件、电路或系统的输入和输出之间的对数比L,并且可以用电压、电流或功率来表示: 如果使用场量(电压或电流)代替功率量,则: 我们可以将增益或损耗因子相加为正或负dB值,而不是将其乘以比率。 分贝与功率转化的速读表如下所示:…...

socket简介
套接字(Socket)实质上就是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端,为应用层进程利网络协议交换数据提供了相应机制。套接字出于承上启下的作用,向上连接应用进程…...

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023
AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGen, 基于生成模型的抓取手势生成,类人五指手。(from 伊利诺伊大学 香槟) 数据集:GRAB da…...
七、互联网技术——SQL查询
文章目录 一、基础查询二、高级查询三、SQL视图一、基础查询 某学校的教学信息关系数据库中有如下两个表(表的名字和字段均用中文名字)学生表(学号,姓名,性别,专业)成绩表(学号,课程名,分数)用SQL语句表达下述查询:[问题1]检索分数高于80分的所有学生的学号和分数select 学…...

1.6 计算机网络的性能
思维导图: 1.6.1 计算机网络的性能指标 前言: 我的理解: 这段前言主要介绍了关于计算机网络性能的两个方面的讨论。首先,计算机网络的性能可以通过一些重要的性能指标来衡量。但除了这些指标之外,还有一些非性能特征…...

小程序中如何核销订单和优惠券
小程序已成为许多商家线上线下开展业务的重要渠道。客户在小程序中下单/领券后,可能需要商家现场扫码核销,例如超市购物、卖票、游乐园等线下场景。下面就介绍小程序中如何核销订单和优惠券。 一、订单核销 订单核销是指商家在小程序中确认顾客已经支付…...
211 毕业就入职 30 人的小公司是什么体验
为什么“选择”了 30 人的小公司? 作为一个 211 毕业的学生,进入 30 人的小公司不管是 8 年前还是现在,应该都是比较稀少的,但是当面的我阴差阳错进了这样一个小公司。 为什么我选择进入这样一个 30 人的小公司呢?主…...
aardio 读取 Excel文件,显示在 listview 中
编写 main.aardio 如下 import win.ui; /*DSG{{*/ winform win.form(text"excel1";right801;bottom500) winform.add( button1{cls"button";text"读取Excel文件";left19;top14;right126;bottom44;z1}; button2{cls"button";text&quo…...

Web:前端常用的几种Http请求GET和POST样例
1、简述 在Web开发过程中,少不了发起Http请求服务端的接口数据,在不同的框架中使用了不同的Http请求方式,常用的请求有fetch、 ajax、 axios、XMLHttpRequest、request,以下样例仅供参考。 2、Fetch Fetch API 是一种 JavaScr…...
clickonce 发布的winform 如何CA认证?
要为使用ClickOnce发布的WinForms应用程序启用CA(证书颁发机构)认证,您可以按照以下步骤进行操作: 1. **获取数字证书**: - 首先,您需要获得一个数字证书,通常从受信任的CA购买。这个数字证…...
#力扣:13. 罗马数字转整数@FDDLC
13. 罗马数字转整数 一、Java import java.util.HashMap;class Solution {public int romanToInt(String s) {HashMap<Character, Integer> m new HashMap<>() {{put(I, 1);put(V, 5);put(X, 10);put(L, 50);put(C, 100);put(D, 500);put(M, 1000);}};char[] a …...

React18入门(第一篇)——JSX、TSX语法详解
文章目录 一、JSX 语法简介二、和 HTML 标签的几点不同三、JSX 属性四、JSX 事件4.1 简单点击事件4.2 类型限制4.3 带参数,箭头函数 五、插入 JS 变量六、JSX 中使用条件判断七、循环 一、JSX 语法简介 JSX - 是 JS 的扩展,写在 JS 代码里面,…...

【计算机基础知识】字符的编码表示
欢迎来到我的:世界 希望作者的文章对你有所帮助,有不足的地方还请指正,大家一起学习交流 ! 目录 前言1.西文字符编码2.中文字符编码汉字输入码汉字国标码汉字机内码汉字字形码 总结 前言 计算机处理的数据中,除了数值型数据以外…...
【面试题精讲】Java字符型常量和字符串常量的区别?
“ 有的时候博客内容会有变动,首发博客是最新的,其他博客地址可能会未同步,认准https://blog.zysicyj.top ” 首发博客地址[1] 面试题手册[2] 系列文章地址[3] Java 中的字符型常量和字符串常量是两种不同的数据类型。 字符型常量:字符型常量…...

【Vue面试题六】为什么Vue中的 v-if 和 v-for 不建议一起用?
文章底部有个人公众号:热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享? 踩过的坑没必要让别人在再踩,自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官:v-if和v-for的优先级是什…...
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下: struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 (FL) 支持跨分布式客户端进行协作模型训练,而无需共享原始数据,这使其成为在互联和自动驾驶汽车 (CAV) 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而,最近的研究表明&…...

【单片机期末】单片机系统设计
主要内容:系统状态机,系统时基,系统需求分析,系统构建,系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目:根据上述描述绘制系统状态流图,注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering),用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...

JVM 内存结构 详解
内存结构 运行时数据区: Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器: 线程私有,程序控制流的指示器,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 每个线程都有一个程序计数…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了,就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...
快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告
一刀流:用一个简单脚本,秒杀视频片头广告,还你清爽观影体验。 1. 引子 作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农,平时写代码之余看看电影、补补片,是再正常不过的事。 电影嘛,要沉浸,…...
根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的----NTFS源代码分析--重要
根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的 第一部分: 0: kd> g Breakpoint 9 hit Ntfs!ReadIndexBuffer: f7173886 55 push ebp 0: kd> kc # 00 Ntfs!ReadIndexBuffer 01 Ntfs!FindFirstIndexEntry 02 Ntfs!NtfsUpda…...