当前位置: 首页 > news >正文

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化(二百零七)

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化(二百零七)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果
  • 三、总结

一、算法介绍

点云去中心化是点云处理中的一种常见操作,借助PCL可以很快实现这一处理,具体处理步骤如下
1、计算点云中心,这个有现成函数直接调用
2、构建偏移变换矩阵,通过变换函数快速对点云去中心化
3、点云的读取和写出

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>

相关文章:

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化(二百零七)

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化(二百零七) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍 点云去中心化是点云处理中的一种常见操作,借助PCL可以很快实现这一处理,具体处理步骤如下 1、计算点云中心,这个有现成函数直接调用 2、构建偏移变换矩阵,…...

ubuntu编译安装并测试opencv

下载opencv工程 git clone https://github.com/opencv/opencv.git git -C opencv checkout 4.x构建并编译opencv 在build目录下使用cmake构建生成makefile cd opencv mkdir -p build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPERelease -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIGON …...

Vue3最佳实践 第七章 TypeScript 上

​ 在浏览网上的JavaScript相关文档时&#xff0c;大家可能已经注意到了一个趋势&#xff1a;越来越多的项目和教程都采用了TypeScript编写代码。对于那些没有TypeScript经验的人来说&#xff0c;阅读这些由TypeScript编写的代码可能会感到有些压力。   ​Vue3的出现无疑加剧…...

【maven私库nexus开机自启动】

linux设置nexus开机自启动_linux centos maven私服nexus安装搭建并设置开机启动 linux centos maven私服nexus安装搭建并设置开机启动&#xff0c;这里是用添加服务的方式开机启动nexus。 1.先要下载jdk并安装&#xff0c;配置java环境变量&#xff0c;直接去oracle下载把&am…...

ctfshow-web5(md5弱比较)

打开题目链接是html和php代码 html没啥有用信息&#xff0c;这里审一下php代码 &#xff1a; 要求使用get方式传入两个参数 v1&#xff0c;v2 ctype_alpha()函数&#xff1a;用于检查给定的字符串是否仅包含字母&#xff1b; is_numeric()函数&#xff1a;检测字符串是否只由…...

【GIT版本控制】--子模块

一、创建与管理子模块 Git 子模块允许你在一个 Git 仓库中引用另一个仓库。这对于在一个项目中使用其他项目的特定版本非常有用。以下是创建和管理 Git 子模块的基本步骤&#xff1a; 添加子模块&#xff1a;在父仓库的根目录中&#xff0c;使用以下命令添加子模块&#xff1…...

享元模式 基于享元模式的对象池设计与开发应用(设计模式与开发实践 P12)

文章目录 反例应用对象池对象池应用 享元模式&#xff08;flyweight&#xff09;是一种进行性能优化的模式&#xff0c;通过共享技术来支持大量细粒度的对象 如果系统中创建了大量相似的对象&#xff0c;我们就可以通过享元模式节省内存 反例 服装厂生产了一堆衣服&#xff…...

postman测试文件上传接口教程

postman是一个很好的接口测试软件&#xff0c;有时候接口是Get请求方式的&#xff0c;肯定在浏览器都可以测了&#xff0c;不过对于比较规范的RestFul接口&#xff0c;限定了只能post请求的&#xff0c;那你只能通过工具来测了&#xff0c;浏览器只能支持get请求的接口&#xf…...

【bug日记】spring项目使用配置类和测试类操作数据库

最近学校课程要求使用spring操作数据库&#xff0c;时间有点久了&#xff0c;操作都不太熟悉了&#xff0c;遇到了很多坑&#xff0c;特此记录一下。 导入依赖 <!-- Spring Framework --> <dependency><groupId>org.springframework</groupId><ar…...

Django之主键外键详解

在ORM操作处了解的文章中&#xff0c;我们已经初步接触到了主键与外键的字段定义&#xff0c;那么本文以详细介绍主键外键的使用方法等 1.外键 在Django中&#xff0c;外键是一种关系字段&#xff0c;用于建立不同模型之间的关联关系。外键字段允许一个模型引用另一个模型的主…...

HDLbits: ece241 2014 q7b

题目要求用10进制的BCD计数器来构造1000计数&#xff0c;其实也是将1000hz的时钟信号改造成1hz&#xff0c;我们首先计算出10的三次方等于1000&#xff0c;需要三个10进制的计数器&#xff0c;去计999的中高低位。 最低位的计数器一直在对时钟信号计数&#xff0c;因此enable1…...

C++多态的理解

C多态的理解 1 C多态的概念2 C多态的类型3 虚函数实现多态案例分析3.1 非虚函数成员函数调用的案例3.1.1 测试代码3.1.2 测试运行结果 3.2 虚函数成员函数调用案例3.2.1 虚函数实现测试代码3.2.2 测试运行结果 3.3 基类析构函数的实现3.3.1 析构函数定义和实现案例3.3.2 基类析…...

关于深拷贝和浅拷贝你需要了解的内容

深拷贝&#xff08;Deep Copy&#xff09;和浅拷贝&#xff08;Shallow Copy&#xff09;是在复制对象或数据结构时使用的两种不同的策略&#xff0c;它们的主要区别在于复制后新旧对象之间的关系以及对嵌套对象的处理方式。 浅拷贝&#xff1a; 浅拷贝创建一个新对象&#xff…...

Visual Studio自定义模板参数、备注

模板路径&#xff1a; VS2022 x64&#xff1a;C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplatesVS2022 x86&#xff1a;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplates 一、声明和启用模板…...

机器学习-数值特征

离散值处理 import pandas as pd import numpy as npvg_df pd.read_csv(datasets/vgsales.csv, encoding "ISO-8859-1") vg_df[[Name, Platform, Year, Genre, Publisher]].iloc[1:7]NamePlatformYearGenrePublisher1Super Mario Bros.NES1985.0PlatformNintendo2…...

Rocky(centos)安装nginx并设置开机自启

一、安装nginx 1、安装依赖 yum install -y gcc-c pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 2、去官网下载最新的稳定版nginx nginx: downloadhttp://nginx.org/en/download.html 3、将下载后的nginx上传至/usr/local下 或者执行 #2023-10-8更新 cd /usr/…...

Android约束布局ConstraintLayout的Guideline,CardView

Android约束布局ConstraintLayout的Guideline&#xff0c;CardView <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:a…...

LVGL8.3.6 Flex(弹性布局)

使用lv_obj_set_flex_flow(obj, flex_flow)函数 横向拖动 LV_FLEX_FLOW_ROW 将子元素排成一排而不包裹 LV_FLEX_FLOW_ROW_WRAP 将孩子排成一排并包裹起来 LV_FLEX_FLOW_ROW_REVERSE 将子元素排成一行而不换行&#xff0c;但顺序相反 LV_FLEX_FLOW_ROW_WRAP_REVERSE 将子元素…...

计算机算法分析与设计(8)---图像压缩动态规划算法(含C++)代码

文章目录 一、知识概述1.1 问题描述1.2 算法思想1.3 算法设计1.4 例题分析 二、代码 一、知识概述 1.1 问题描述 1. 一幅图像的由很多个像素点构成&#xff0c;像素点越多分辨率越高&#xff0c;像素的灰度值范围为0~255&#xff0c;也就是需要8bit来存储一个像素的灰度值信息…...

React 状态管理 - Mobx 入门(上)

Mobx是另一款优秀的状态管理方案 【让我们未来多一种状态管理选型】 响应式状态管理工具 扩展学习资料 名称 链接 备注 mobx 文档 1. MobX 介绍 MobX 中文文档 mobx https://medium.com/Zwenza/how-to-persist-your-mobx-state-4b48b3834a41 英文 Mobx核心概念 M…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言 在Java应用的线上运行环境中&#xff0c;CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时&#xff0c;通常会导致应用响应缓慢&#xff0c;甚至服务不可用&#xff0c;严重影响用户体验和业务运行。因此&#xff0c;掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

GitHub 趋势日报 (2025年06月06日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 590 cognee 551 onlook 399 project-based-learning 348 build-your-own-x 320 ne…...

【Linux系统】Linux环境变量:系统配置的隐形指挥官

。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量&#xff1a;setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...

CVPR2025重磅突破:AnomalyAny框架实现单样本生成逼真异常数据,破解视觉检测瓶颈!

本文介绍了一种名为AnomalyAny的创新框架&#xff0c;该方法利用Stable Diffusion的强大生成能力&#xff0c;仅需单个正常样本和文本描述&#xff0c;即可生成逼真且多样化的异常样本&#xff0c;有效解决了视觉异常检测中异常样本稀缺的难题&#xff0c;为工业质检、医疗影像…...

【SpringBoot自动化部署】

SpringBoot自动化部署方法 使用Jenkins进行持续集成与部署 Jenkins是最常用的自动化部署工具之一&#xff0c;能够实现代码拉取、构建、测试和部署的全流程自动化。 配置Jenkins任务时&#xff0c;需要添加Git仓库地址和凭证&#xff0c;设置构建触发器&#xff08;如GitHub…...

Vue3中的computer和watch

computed的写法 在页面中 <div>{{ calcNumber }}</div>script中 写法1 常用 import { computed, ref } from vue; let price ref(100);const priceAdd () > { //函数方法 price 1price.value ; }//计算属性 let calcNumber computed(() > {return ${p…...