运动基元(二):贝塞尔曲线
相关文章:
运动基元(二):贝塞尔曲线
贝塞尔曲线是我第一个深入接触并使用于路径规划的运动基元。N阶贝塞尔曲线具有很多优良的特性,例如端点性、N阶可导性、对称性、曲率连续性、凸包性、几何不变性、仿射不变性以及变差缩减性。本章主要介绍贝塞尔曲线用于运动基元时几个特别有用的特性。 一、贝塞尔曲线的定义 …...
Android 11.0 关于Launcher3中调用截图功能总是返回null的解决方案
1.1概述 在11.0的系统产品开发中,在某些时候需要调用截图接口来进行截屏功能实现,而在Launcher3中发现调用系统截屏接口SurfaceControl.screenshot进行截图的时候始终为null, 获取不到系统当前页面的截屏功能,所以需要找到当前截屏失败的原因然后来实现截屏功能的实现,下面来…...
random随机数
random随机数 1.概述 random用来生成一些随机数,下面介绍random模块提供的方法根据需求生成不同的随机数。 2.random常用操作 2.1.random默认随机数 random()函数返回一个随机的浮点值,默认返回值范围在0 < n < 1.0区间 import randomfor i …...
【金三银四系列】Spring面试题-上(2023版)
Spring面试专题 1.Spring应该很熟悉吧?来介绍下你的Spring的理解 有些同学可能会抢答,不熟悉!!! 好了,不开玩笑,面对这个问题我们应该怎么来回答呢?我们给大家梳理这个几个维度来回答 1.1 Spring的发展历程 先介绍…...
linux基本功系列之tar命令实战
文章目录前言一. tar命令介绍二. 语法格式及常用选项三. 参考案例3.1 仅打包不压缩3.2 打包后使用调用压缩命令进行压缩3.3 列出文件的内容3.4 追加文件到tar命令中3.5 释放文件到指定的目录四 . 各种压缩方式的比较总结前言 大家好,又见面了,我是沐风晓…...
Prometheus服务发现
Prometheus服务发现介绍 Prometheus默认是采用pull的方式拉取监控数据的,每一个被抓取的目标都要暴露一个HTTP接口,prometheus通过这个接口来获取相应的指标数据,这种方式需要由prometheus-server决定采集的目标服务器有哪些,通过…...
【Spring6源码・MVC】请求处理流程源码解析
上一篇《【Spring6源码・MVC】初始化registry,完成url和controller的映射关系》我们知道,在IOC容器加载的同时,初始化了registry这个HashMap,这个HashMap中存放了请求路径和对应的方法。当我们请求进来,会通过这个regi…...
elasticsearch term match 查询
1. 准备数据 PUT h1/doc/1 {"name": "rose","gender": "female","age": 18,"tags": ["白", "漂亮", "高"] }PUT h1/doc/2 {"name": "lila","gender&quo…...
canal使用说明:MySQL、Redis实时数据同步
1. canal简介 canal是阿里开源的数据同步工具,基于bin log可以将数据库同步到其他各类数据库中,目标数据库支持mysql,postgresql,oracle,redis,MQ,ES等 canal分成服务端deployer和客户端adapter,我们可以部署多个,同时为了方便管…...
计算机视觉框架OpenMMLab开源学习(三):图像分类实战
前言:本篇主要偏向图像分类实战部分,使用MMclassification工具进行代码应用,最后对水果分类进行实战演示,本次环境和代码配置部分省略,具体内容建议参考前一篇文章:计算机视觉框架OpenMMLab开源学习&#x…...
awk命令
一.介绍 awk是专门为文本处理设计的编程语言,是一门数据驱动的编程语言。与sed类似,都是以数据驱动的行处理软件,主要用于数据扫描,过滤和汇总。数据可以来自于标准输入,管道或者文件。 二.语法 awk是一种处理文本文件…...
LocalDateTime获取时间的年、月、日、时、分、秒、纳秒
如何把String/Date转成LocalDateTime参考String、Date与LocalDate、LocalTime、LocalDateTime之间互转 String、Date、LocalDateTime、Calendar与时间戳之间互相转化参考String、Date、LocalDateTime、Calendar与时间戳之间互相转化 方法介绍 getYear() 获取日期的年 getMon…...
MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真
文章目录环境安装概述ros_control框架ros_control数据流文件配置附加工具故障问题解决参考接前两篇:ROS MoveIT1(Noetic)安装总结 Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结(带prismatic) MoveIT1 Assistant 总结 环境 Ubu…...
ESP32S2(12K)-DS18B20数码管显示温度
一、物料清单: NODEMCU-32-S2 (ESP32-12K)四段数码管(共阴)DS18B20(VCC/DQ/GND)Arduino-IDE 2.0.3二、实现方法及效果图: 2.1 引用库 // #include <OneWire.h> //可以不引入,因为DallasTemperature.h中已经引入了OneWire.h #include <DallasTemperature.h>#…...
linux栈溢出定位
一、编译选项定位堆栈溢出 来源:堆栈溢出检测机制 - SkrSky - 博客园 1、栈溢出可能打印 unhandled level 1 translation fault (11) at 0x7f8d0347, esr 0x92000005 2、栈溢出保护机制 gcc提供了栈保护机制stack-protector(编译选项-fstack-protec…...
CSS基础:选择器和声明样式
CSS概念 CSS(Cascading Style Sheets)层叠样式表,又叫级联样式表,简称样式表 CSS用于HTML文档中元素样式的定义 使用css让网页具有美观一致的页面 语法 CSS 规则由两个主要的部分构成:选择器和声明样式 选择器通常…...
VS中安装gismo库
文章目录前言一、下载安装paraview直接下载压缩包安装就可以了解压后按步骤安装即可二、gismo库的安装gismo库网址第一种方法:第二种方法第三种方法:用Cmake软件直接安装首先下载cmake软件[网址](https://cmake.org/download/)安装gismo库三、gismo库的使…...
元学习方法解决CDFSL以及两篇SOTA论文讲解
来源:投稿 作者:橡皮 编辑:学姐 带你学习跨域小样本系列1-简介篇 跨域小样本系列2-常用数据集与任务设定详解 跨域小样本系列3:元学习方法解决CDFSL以及两篇SOTA论文讲解(本篇) 跨域小样本系列4…...
大数据之------------数据中台
一、什么是数据中台 **数据中台是指通过数据技术,对海量数据进行采集、计算、存储、加工,同时统一标准和口径。**数据中台的目标是让数据持续用起来,通过数据中台提供的工具、方法和运行机制,把数据变为一种服务能力,…...
Python 中 字符串是什么?
字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号 ( ’ 或 " ) 来创建字符串。 创建字符串很简单,只要为变量分配一个值即可。例如: var1 ‘Hello World!’ var2 “Python Runoob” Python 访问字符串中的值 Python 不支持单字符类型&…...
OJ刷题Day1 · 一维数组的动态和 · 将数字变成 0 的操作次数 · 最富有的客户资产总量 · Fizz Buzz · 链表的中间结点 · 赎金信
一、一维数组的动态和二、将数字变成 0 的操作次数三、最富有的客户资产总量四、Fizz Buzz五、链表的中间结点六、赎金信一、一维数组的动态和 给你一个数组 nums 。数组「动态和」的计算公式为:runningSum[i] sum(nums[0]…nums[i]) 。 请返回 nums 的动态和。 示…...
【数据结构】栈——必做题
逆波兰表达式后缀表达式的出现是为了方便计算机处理,它的运算符是按照一定的顺序出现,所以求值过程中并不需要使用括号来指定运算顺序,也不需要考虑运算符号(比如加减乘除)的优先级。先介绍中简单的人工转化方法&#…...
LearnOpenGL 笔记 - 入门 04 你好,三角形
系列文章目录 LearnOpenGL 笔记 - 入门 01 OpenGLLearnOpenGL 笔记 - 入门 02 创建窗口LearnOpenGL 笔记 - 入门 03 你好,窗口 文章目录系列文章目录前言你好,三角形顶点输入顶点着色器(Vertex Shader)编译着色器片段着色器&…...
keepalived+mysql高可用
一.设置mysql同步信息两节点安装msyql略#配置节点11.配置权限允许远程访问mysql -u root -p grant all on *.* to root% identified by Root1212# with grant option; flush privileges;2.修改my.cnf#作为主节点配置(节点1)#作为主节点配置 server-id 1 …...
JAVA工具篇--1 Idea中 Gradle的使用
前言: 既然我们已经使用Maven 来完成对项目的构建,为什么还要使用Gradle 进行项目的构建;gradle和maven都可以作为java程序的构建工具,但两者还是有很大的不同之处的:1.可扩展性,gradle比较灵活,…...
弄懂自定义 Hooks 不难,改变开发认知有点不习惯
前言 我之前总结逻辑重用的时候,就一直在思考一个问题。 对于逻辑复用,render props 和 高阶组件都可以实现,同样官方说 Hooks 也可以实现,且还是在不增加额外的组件的情况下。 但是我在项目代码中,没有找到自定义 …...
Java面向对象基础
文章目录面向对象类注意事项内存机制构造器this关键字封装javabean格式成员变量和局部变量区别static静态关键字使用成员方法使用场景内存机制注意事项static应用:工具类static应用:代码块静态代码块实例代码块(用的比较少)static…...
基于python下selenium库实现交互式图片保存操作(批量保存浏览器中的图片)
Selenium是最广泛使用的开源Web UI(用户界面)自动化测试套件之一,可以通过编程与浏览量的交互式操作对网页进行自动化控制。基于这种操作进行数据保存操作,尤其是在图像数据的批量保存上占据优势。本博文基于selenium 与jupyterla…...
一:Datart的下载、本地运行
前言:本文只是个人在使用datart的一个记录,仅供参考。如果有不一样的地方,欢迎评论或私信进行交流。datart 是新一代数据可视化开放平台,支持各类企业数据可视化场景需求,如创建和使用报表、仪表板和大屏,进…...
Docker-compose
一.Docker-compose概述Docker-Compose项目是Docker官方的开源项目,负责实现对Docker容器集群的快速编排。Docker-Compose将所管理的容器分为三层,分别是 工程(project),服务(service)以及容器&a…...
网页制作免费网站建设/管理培训
疑问:之前一直以为hashcode就是计算对象的内存地址,但是看其它博文又有说不是的,特此研究一下! 先说结论:在JDK1.8中,hashcode和对象的内存地址没有必然关系,不是hashcode相等,他们…...
成都微网站开发/策划推广活动方案
今天,刚好要写开源项目的后台数据了,所以学习了一下php的命名空间,收获多多,所以总结了一下这篇文章,好了,废话不多说,上代码吧我们该如何命名空间呢?<?php // 使用命名空间的关…...
杭州如何做百度的网站/网络营销有哪些形式
下面是 SuperTextView 简单使用,以及常用的方法。 首先看一下 SuperTextView 效果图: 1. 添加依赖 在项目的 gradle 中加入下面内容: allprojects {repositories {google()jcenter()maven { url https://jitpack.io }} } 在 app 下的 gra…...
黑龙江网络公司网站建设/做网络推广的团队
shell可以识别4种不同类型的引字符号: 单引号字符 双引号字符" 反斜杠字符\ 反引号字符 1. 单引号 ( ) # grep Susan phonebook Susan Goldberg 403-212-4921 Susan Topple 212-234-2343 如果我们想查找的是Susan Goldberg,不能直接使用grep Susan Goldber…...
建网站需要什么语言/怎样做一个网页
点击上方“Java基基”,选择“设为星标”做积极的人,而不是积极废人!源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…...