.NET CORE 3.1 集成JWT鉴权和授权2
JWT:全称是JSON Web Token是目前最流行的跨域身份验证、分布式登录、单点登录等解决方案。
通俗地来讲,JWT是能代表用户身份的令牌,可以使用JWT令牌在api接口中校验用户的身份以确认用户是否有访问api的权限。
授权:这是使用JWT的最常见方案。一旦用户登录,每个后续请求将包括JWT,允许用户访问该令牌允许的路由,服务和资源。

在身份验证中,当用户使用其凭据成功登录时,将返回JSON Web令牌。由于令牌是凭证,因此必须非常小心以防止出现安全问题。一般情况下,您不应该将令牌保留的时间超过要求。
每当用户想要访问受保护的路由或资源时,用户代理应该使用承载模式发送JWT,通常在Authorization标头中,标题的内容应如下所示:
Authorization: Bearer <token>

1、应用程序向授权服务器请求授权;
2、校验用户身份,校验成功,返回token;
3、应用程序使用访问令牌访问受保护的资源。
JWT的实现方式是将用户信息存储在客户端,服务端不进行保存。每次请求都把令牌带上以校验用户登录状态,这样服务就变成了无状态的,服务器集群也很好扩展。
更多理论知识可以查看官网,或者查看相关网友的文章,如下推荐文章:
- asp.net core 集成JWT(一):https://www.cnblogs.com/7tiny/archive/2019/06/13/11012035.html
- 五分钟带你了解啥是JWT:https://zhuanlan.zhihu.com/p/86937325
- C#分布式登录——jwt:https://www.cnblogs.com/yswenli/p/13510050.html
在nuget里面引用jwt集成的程序包,这里需要注意的是,如果你用的是.NET Core 3.1的框架的话,程序包版本选择3.1.7
Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer
添加数据访问模拟api,新建控制器ValuesController
其中api/value1是可以直接访问的,api/value2添加了权限校验特性标签 [Authorize]
using Microsoft.AspNetCore.Authentication;
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Security.Claims;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI.Controllers
{[ApiController]public class ValuesController : ControllerBase{[HttpGet][Route("api/values1")]public ActionResult<IEnumerable<string>> values1(){return new string[] { "value1", "value1" };}/*** 该接口用Authorize特性做了权限校验,如果没有通过权限校验,则http返回状态码为401* 调用该接口的正确姿势是:* 1.登陆,调用api/Auth接口获取到token* 2.调用该接口 api/value2 在请求的Header中添加参数 Authorization: Bearer eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJuYmYiOiIxNTYwMzM1MzM3IiwiZXhwIjoxNTYwMzM3MTM3LCJodHRwOi8vc2NoZW1hcy54bWxzb2FwLm9yZy93cy8yMDA1LzA1L2lkZW50aXR5L2NsYWltcy9uYW1lIjoiemhhbmdzYW4iLCJpc3MiOiJodHRwOi8vbG9jYWxob3N0OjUwMDAiLCJhdWQiOiJodHRwOi8vbG9jYWxob3N0OjUwMDAifQ.1S-40SrA4po2l4lB_QdzON_G5ZNT4P_6U25xhTcl7hI* Bearer后面有空格,且后面是第一步中接口返回的token值* */[HttpGet][Route("api/value2")][Authorize]public ActionResult<IEnumerable<string>> value2(){//这是获取自定义参数的方法var auth = HttpContext.AuthenticateAsync().Result.Principal.Claims;var userName = auth.FirstOrDefault(t => t.Type.Equals(ClaimTypes.NameIdentifier))?.Value;return new string[] { "访问成功:这个接口登陆过的用户都可以访问", $"userName={userName}" };}}
}
添加模拟登陆生成Token的api,新建控制器AuthController
这里模拟一下登陆校验,只验证了用户密码不为空即通过校验,真实环境完善校验用户和密码的逻辑。
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.IdentityModel.Tokens;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IdentityModel.Tokens.Jwt;
using System.Linq;
using System.Security.Claims;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI.Controllers
{[ApiController]public class AuthController : Controller{/// <summary>/// 通过账号+密码获取Token/// </summary>/// <param name="userName"></param>/// <param name="pwd"></param>/// <returns>Token</returns>[AllowAnonymous][HttpGet][Route("api/auth")]public IActionResult GetToken(string userName, string pwd){if (!string.IsNullOrEmpty(userName)){//每次登陆动态刷新Const.ValidAudience = userName + pwd + DateTime.Now.ToString();// push the user’s name into a claim, so we can identify the user later on.//这里可以随意加入自定义的参数,key可以自己随便起var claims = new[]{new Claim(JwtRegisteredClaimNames.Nbf,$"{new DateTimeOffset(DateTime.Now).ToUnixTimeSeconds()}") ,new Claim (JwtRegisteredClaimNames.Exp,$"{new DateTimeOffset(DateTime.Now.AddMinutes(3)).ToUnixTimeSeconds()}"),new Claim(ClaimTypes.NameIdentifier, userName)};//sign the token using a secret key.This secret will be shared between your API and anything that needs to check that the token is legit.var key = new SymmetricSecurityKey(Encoding.UTF8.GetBytes(Const.SecurityKey));var creds = new SigningCredentials(key, SecurityAlgorithms.HmacSha256);//.NET Core’s JwtSecurityToken class takes on the heavy lifting and actually creates the token.var token = new JwtSecurityToken(//颁发者issuer: Const.Domain,//接收者audience: Const.ValidAudience,//过期时间(可自行设定,注意和上面的claims内部Exp参数保持一致)expires: DateTime.Now.AddMinutes(3),//签名证书signingCredentials: creds,//自定义参数claims: claims);return Ok(new{token = new JwtSecurityTokenHandler().WriteToken(token)});}else{return BadRequest(new { message = "username or password is incorrect." });}}}
}
Startup添加JWT验证的相关配置
using Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;
using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;
using Microsoft.AspNetCore.HttpsPolicy;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.Extensions.Configuration;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Hosting;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using Microsoft.IdentityModel.Tokens;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI
{public class Startup{public Startup(IConfiguration configuration){Configuration = configuration;}public IConfiguration Configuration { get; }// This method gets called by the runtime. Use this method to add services to the container.public void ConfigureServices(IServiceCollection services){//添加jwt验证:services.AddAuthentication(JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme).AddJwtBearer(options => {options.TokenValidationParameters = new TokenValidationParameters{ValidateLifetime = true,//是否验证失效时间ClockSkew = TimeSpan.FromSeconds(30), //时间偏移量(允许误差时间)ValidateAudience = true,//是否验证Audience(验证之前的token是否失效)//ValidAudience = Const.GetValidudience(),//Audience//这里采用动态验证的方式,在重新登陆时,刷新token,旧token就强制失效了AudienceValidator = (m, n, z) =>{return m != null && m.FirstOrDefault().Equals(Const.ValidAudience);},ValidateIssuer = true,//是否验证Issuer(颁发者)ValidAudience = Const.Domain,//Audience 【Const是新建的一个常量类】 接收者 ValidIssuer = Const.Domain,//Issuer,这两项和前面签发jwt的设置一致 颁发者ValidateIssuerSigningKey = true,//是否验证SecurityKeyIssuerSigningKey = new SymmetricSecurityKey(Encoding.UTF8.GetBytes(Const.SecurityKey))//拿到秘钥SecurityKey};options.Events = new JwtBearerEvents{OnAuthenticationFailed = context =>{//Token expiredif (context.Exception.GetType() == typeof(SecurityTokenExpiredException)){context.Response.Headers.Add("Token-Expired", "true");}return Task.CompletedTask;}};});services.AddControllers();}// This method gets called by the runtime. Use this method to configure the HTTP request pipeline.public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env){ //添加jwt验证app.UseAuthentication();if (env.IsDevelopment()){app.UseDeveloperExceptionPage();}app.UseHttpsRedirection();app.UseRouting();app.UseAuthorization();app.UseEndpoints(endpoints =>{endpoints.MapControllers();});}}
}
创建常量类Const
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI
{public class Const{/// <summary>/// 这里为了演示,写死一个密钥。实际生产环境可以从配置文件读取,这个是用网上工具随便生成的一个密钥(md5或者其他都可以)/// </summary>public const string SecurityKey = "48754F4C58F9EA428FE09D714E468211";/// <summary>/// 站点地址(颁发者、接受者),这里测试和当前本地运行网站相同,实际发到正式环境应为域名地址/// </summary>public const string Domain = "https://localhost:44345";/// <summary>/// 受理人,之所以弄成可变的是为了用接口动态更改这个值以模拟强制Token失效/// 真实业务场景可以在数据库或者redis存一个和用户id相关的值,生成token和验证token的时候获取到持久化的值去校验/// 如果重新登陆,则刷新这个值/// </summary>public static string ValidAudience;}
}

JWT登录授权测试成功

返回了状态码401,也就是未经授权:访问由于凭据无效被拒绝。 说明JWT校验生效了,我们的接口收到了保护。
调用模拟登陆授权接口:https://localhost:44345/api/auth?userName=xiongze&pwd=123456
这里的用户密码是随便写的,因为我们模拟登陆只是校验了下非空,因此写什么都能通过。

然后我们得到了一个xxx.yyy.zzz 格式的 token 值。我们把token复制出来。
在刚才401的接口(https://localhost:44345/api/values2)请求header中添加JWT的参数,把我们的token加上去
再次调用我们的模拟数据接口,但是这次我们加了一个header,KEY:Authorization Value:Bearer Tokne的值
这里需要注意 Bearer 后面是有一个空格的,然后就是我们上一步获取到的token,

得到返回值,正确授权成功,我们是支持自定义返回参数的,上面代码里面有相关内容,比如用户名这些不敏感的信息可以带着返回。
等token设置的过期时间到了,或者重新生成了新的Token,没有及时更新,那么我们的授权也到期,401,

升级操作:接口权限隔离
上面的操作是所有登录授权成功的角色都可以进行调用所有接口,那么我们现在想要进行接口隔离限制,
也就是说,虽然授权登录了,但是我这个接口是指定权限访问的。
比如说:删除接口只能管理员角色操作,那么其他角色虽然授权登录了,但是没有权限调用删除接口。
我们在原来的操作进行改造升级看一下。
添加类
新建一个AuthManagement文件夹,添加PolicyRequirement类和PolicyHandler类,
PolicyRequirement类:
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI.AuthManagement
{/// <summary>/// 权限承载实体/// </summary>public class PolicyRequirement : IAuthorizationRequirement{/// <summary>/// 用户权限集合/// </summary>public List<UserPermission> UserPermissions { get; private set; }/// <summary>/// 无权限action/// </summary>public string DeniedAction { get; set; }/// <summary>/// 构造/// </summary>public PolicyRequirement(){//没有权限则跳转到这个路由DeniedAction = new PathString("/api/nopermission");//用户有权限访问的路由配置,当然可以从数据库获取UserPermissions = new List<UserPermission> {new UserPermission { Url="/api/values3", UserName="admin"},};}}/// <summary>/// 用户权限承载实体/// </summary>public class UserPermission{/// <summary>/// 用户名/// </summary>public string UserName { get; set; }/// <summary>/// 请求Url/// </summary>public string Url { get; set; }}
}
PolicyHandler类(注意2.x和3.x的区别)
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Security.Claims;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI.AuthManagement
{public class PolicyHandler : AuthorizationHandler<PolicyRequirement>{private readonly IHttpContextAccessor _httpContextAccessor;public PolicyHandler(IHttpContextAccessor httpContextAccessor){_httpContextAccessor = httpContextAccessor;}protected override Task HandleRequirementAsync(AuthorizationHandlerContext context, PolicyRequirement requirement){//赋值用户权限var userPermissions = requirement.UserPermissions;var httpContext = _httpContextAccessor.HttpContext;//请求Urlvar questUrl = httpContext.Request.Path.Value.ToUpperInvariant();//是否经过验证var isAuthenticated = httpContext.User.Identity.IsAuthenticated;if (isAuthenticated){if (userPermissions.GroupBy(g => g.Url).Any(w => w.Key.ToUpperInvariant() == questUrl)){//用户名var userName = httpContext.User.Claims.SingleOrDefault(s => s.Type == ClaimTypes.NameIdentifier).Value;if (userPermissions.Any(w => w.UserName == userName && w.Url.ToUpperInvariant() == questUrl)){context.Succeed(requirement);}else{无权限跳转到拒绝页面//httpContext.Response.Redirect(requirement.DeniedAction);return Task.CompletedTask;}}else{context.Succeed(requirement);}}return Task.CompletedTask;}}
}
添加指定角色
在 AuthController 控制器的GetToken授权加入自定义的参数,如下
new Claim("Role", userName) //这里是角色,我使用登录账号admin代替

在 AuthController 控制器里面添加无权限访问的方法
[AllowAnonymous]
[HttpGet]
[Route("api/nopermission")]
public IActionResult NoPermission()
{return Forbid("No Permission!");
}
修改Startup配置
在startup.cs的ConfigureServices 方法里面添加策略鉴权模式、添加JWT Scheme、注入授权Handler
修改后的文件如下
using jwtWebAPI.AuthManagement;
using Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.AspNetCore.HttpsPolicy;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.Extensions.Configuration;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection.Extensions;
using Microsoft.Extensions.Hosting;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using Microsoft.IdentityModel.Tokens;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace jwtWebAPI
{public class Startup{public Startup(IConfiguration configuration){Configuration = configuration;}public IConfiguration Configuration { get; }// This method gets called by the runtime. Use this method to add services to the container.public void ConfigureServices(IServiceCollection services){services//添加策略鉴权模式.AddAuthorization(options =>{options.AddPolicy("Permission", policy => policy.Requirements.Add(new PolicyRequirement()));})//添加JWT Scheme.AddAuthentication(s =>{s.DefaultAuthenticateScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;s.DefaultScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;s.DefaultChallengeScheme = JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme;})//添加jwt验证:.AddJwtBearer(options => {options.TokenValidationParameters = new TokenValidationParameters{ValidateLifetime = true,//是否验证失效时间ClockSkew = TimeSpan.FromSeconds(30), //时间偏移量(允许误差时间)ValidateAudience = true,//是否验证Audience(验证之前的token是否失效)//ValidAudience = Const.GetValidudience(),//Audience//这里采用动态验证的方式,在重新登陆时,刷新token,旧token就强制失效了AudienceValidator = (m, n, z) =>{return m != null && m.FirstOrDefault().Equals(Const.ValidAudience);},ValidateIssuer = true,//是否验证Issuer(颁发者)ValidAudience = Const.Domain,//Audience 【Const是新建的一个常量类】 接收者 ValidIssuer = Const.Domain,//Issuer,这两项和前面签发jwt的设置一致 颁发者ValidateIssuerSigningKey = true,//是否验证SecurityKeyIssuerSigningKey = new SymmetricSecurityKey(Encoding.UTF8.GetBytes(Const.SecurityKey))//拿到秘钥SecurityKey};options.Events = new JwtBearerEvents{OnAuthenticationFailed = context =>{//Token expiredif (context.Exception.GetType() == typeof(SecurityTokenExpiredException)){context.Response.Headers.Add("Token-Expired", "true");}return Task.CompletedTask;}};});//注入授权Handlerservices.AddSingleton<IAuthorizationHandler, PolicyHandler>();//注入获取HttpContextservices.TryAddSingleton<IHttpContextAccessor, HttpContextAccessor>();services.AddControllers();}// This method gets called by the runtime. Use this method to configure the HTTP request pipeline.public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env){ //添加jwt验证app.UseAuthentication();if (env.IsDevelopment()){app.UseDeveloperExceptionPage();}app.UseHttpsRedirection();app.UseRouting();app.UseAuthorization();app.UseEndpoints(endpoints =>{endpoints.MapControllers();});}}
}
添加api访问的方法
在 ValuesController控制器添加指定权限访问的方法,如下:
/*** 这个接口必须用admin**/[HttpGet][Route("api/values3")][Authorize("Permission")]public ActionResult<IEnumerable<string>> values3(){//这是获取自定义参数的方法var auth = HttpContext.AuthenticateAsync().Result.Principal.Claims;var userName = auth.FirstOrDefault(t => t.Type.Equals(ClaimTypes.NameIdentifier))?.Value;var role = auth.FirstOrDefault(t => t.Type.Equals("Role"))?.Value;return new string[] { "访问成功:这个接口有管理员权限才可以访问", $"userName={userName}", $"Role={role}" };}
不同权限测试访问
我们同样的方法去模拟登录,https://localhost:44345/api/auth?userName=xiongze&pwd=123
注意,账号先不用admin登录,然后用返回的token去请求我们刚刚添加的指定权限访问的接口,这个时候是没有权限访问的,因为这个是admin权限访问。
我们同样的方法去模拟登录,https://localhost:44345/api/auth?userName=xiongze&pwd=123
注意,账号先不用admin登录,然后用返回的token去请求我们刚刚添加的指定权限访问的接口,这个时候是没有权限访问的,因为这个是admin权限访问。

我们同样的方法去模拟登录,https://localhost:44345/api/auth?userName=admin&pwd=123
访问成功。

完结。。。
相关文章:
.NET CORE 3.1 集成JWT鉴权和授权2
JWT:全称是JSON Web Token是目前最流行的跨域身份验证、分布式登录、单点登录等解决方案。 通俗地来讲,JWT是能代表用户身份的令牌,可以使用JWT令牌在api接口中校验用户的身份以确认用户是否有访问api的权限。 授权:这是使用JWT的…...
nbcio-boot如何进行gitee第三方登录
更多nbcio-boot功能请看演示系统 gitee源代码地址 后端代码: https://gitee.com/nbacheng/nbcio-boot 前端代码:https://gitee.com/nbacheng/nbcio-vue.git 在线演示(包括H5) : http://122.227.135.243:9888 1、用户g…...
【C语言】字符函数、字符串函数与内存函数
简单不先于复杂,而是在复杂之后。 目录 0. 前言 1. 函数介绍 1.1 strlen 1.1.1 介绍 1.1.2 strlen 函数模拟实现 1.1.2.1 计数器方法 1.1.2.2 递归方法 1.1.2.3 指针 - 指针方法 1.2 strcpy 1.2.1 介绍 1.2.2 strcpy 函数模拟实现 1.3 strcat 1…...
生成树协议:监控 STP 端口和交换机
什么是生成树协议 生成树协议 (STP) 用于网络交换机,以防止循环和广播风暴。在局域网 (LAN) 中,两条或多条冗余路径可以连接到同一网段。当交换机或网桥从所有可用端口传输帧时,这些帧开始在网…...
【黑产攻防道03】利用JS参数更新检测黑产的协议破解
任何业务在运营一段时间之后都会面临黑产大量的破解。验证码和各种爬虫的关系就像猫和老鼠一样, 会永远持续地进行博弈。极验根据十一年和黑产博弈对抗的经验,将黑产的破解方式分为三类: 1.通过识别出验证码图片答案实现批量破解验证,即图片…...
什么是web3.0?
Web 3.0,也常被称为下一代互联网,代表着互联网的下一个重大演变。尽管关于Web 3.0的确切定义尚无共识,但它通常被认为是一种更分散、更开放且更智能的互联网。 以下是Web 3.0的一些主要特征和概念: 1. 去中心化 Web 3.0旨在减少…...
二、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico<DHCP>
文章目录 1 前言2 简介2 .1 什么是DHCP?2.2 为什么要使用DHCP?2.3 DHCP工作原理2.4 DHCP应用场景 3 WIZnet以太网芯片4 DHCP网络设置示例概述以及使用4.1 流程图4.2 准备工作核心4.3 连接方式4.4 主要代码概述4.5 结果演示 5 注意事项6 相关链接 1 前言 …...
【开源】基于SpringBoot的天然气工程业务管理系统的设计和实现
目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块三、使用角色3.1 施工人员3.2 管理员 四、数据库设计4.1 用户表4.2 分公司表4.3 角色表4.4 数据字典表4.5 工程项目表4.6 使用材料表4.7 使用材料领用表4.8 整体E-R图 五、系统展示六、核心代码6.1 查询工程项目6.2 工程物资…...
讯飞星火大模型V3.0 WebApi使用
讯飞星火大模型V3.0 WebApi使用 文档说明:星火认知大模型Web文档 | 讯飞开放平台文档中心 (xfyun.cn) 实现效果 初始化 首先构建一个基础脚手架项目 npm init vuelatest用到如下依赖 "dependencies": {"crypto-js": "^4.2.0",&q…...
拥有DOM力量的你究竟可以干什么
如果你希望访问 HTML 页面中的任何元素,那么您总是从访问 document 对象开始! 查找HTML元素 document.getElementById(id) 通过元素 id 来查找元素 <!DOCTYPE html> <html> <head><meta charset…...
GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated
ubuntu git下载提示 GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated解决方法 git config --global --unset http.https://github.com.proxy...
Notepad++安装插件和配置快捷键
Notepad是一款轻量级、开源的文件编辑工具,可以编辑、浏览文本文件、二进制文件、.cpp、.java、*.cs等文件。Notepad每隔1个月,就有一个新版本,其官网是: https://github.com/notepad-plus-plus/notepad-plus-plus。这里介绍其插件…...
iOS Autolayout 约束设置【顺序】的重要性!
0x00 顺序不同,结果不同 看图说话 1 代码是这样滴~ 设置好约束,让 4 个按钮,宽度均分~ 结果如上图 [_pastButton.topAnchor constraintEqualToAnchor:_textView.bottomAnchor constant:6].active YES;[_pastButton.leftAnchor constraintEq…...
Echarts渲染不报错但是没有内容
🔥博客主页: 破浪前进 🔖系列专栏: Vue、React、PHP ❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 问题:在开发项目的时候使用了Echarts但是好端端的忽然就不渲染了 感觉很无语啊,毕竟好好的就不渲染了&am…...
数据结构 | 算法的时间复杂度和空间复杂度【详解】
数据结构 | 算法的时间复杂度和空间复杂度【详解】 1. 什么是数据结构? 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的方式,指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。 2. 什么是算法? 算法(Algorithm):就是定义良好的计算过…...
高级篇之ENC编码器多机位帧同步配置详解
高级篇之ENC编码器多机位帧同步配置详解 一 帧同步方案多样性1. 配合vMIX导播的帧同步方案3. 配合硬件导播的帧同步方案3. 配合芯象导播的帧同步 二 帧同步方案1实现步骤1. 准备设备2. 搭建环境3 配置设备3.1 配置固定机位3.2 配置帧同步转发端3.3 配置vMIX 三 效果对比1 不开帧…...
matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真
1、内容简介 略 7-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 四旋翼跟拍无人机仿真 四旋翼、无人机 需求分析 背景介绍 无人飞行机器人,是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。这是一种融合了计算机技术、人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、新型材料技术、导航…...
jenkins、ant、selenium、testng搭建自动化测试框架
如果在你的理解中自动化测试就是在eclipse里面讲webdriver的包引入,然后写一些测试脚本,这就是你所说的自动化测试,其实这个还不能算是真正的自动化测试,你见过每次需要运行的时候还需要打开eclipse然后去选择运行文件吗ÿ…...
【阅读和学习代码】VoxelNet
文章目录 将点特征 转换为 voxel 特征稀疏张量 到 稠密张量,反向索引参考博客 将点特征 转换为 voxel 特征 https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch/blob/master/data/kitti.py 【Python】np.unique() 介绍与使用 self.T : # maxiumum numbe…...
【23种设计模式】接口隔离原则
个人主页:金鳞踏雨 个人简介:大家好,我是金鳞,一个初出茅庐的Java小白 目前状况:22届普通本科毕业生,几经波折了,现在任职于一家国内大型知名日化公司,从事Java开发工作 我的博客&am…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令: return <value>;在收到客户端连接后,立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量(如 $time_iso8601、$remote_addr 等)&a…...
第一篇:Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代,智能代理(agents)不再是孤立的个体,而是能够像一个数字团队一样协作。然而,当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现,导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列,以便知晓哪些列包含有价值的数据,…...
Java数值运算常见陷阱与规避方法
整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...
scikit-learn机器学习
# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...
tomcat入门
1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效,稳定,易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...
论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing
Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON,依赖模型推理阶段输出进行差分测试,但在训练阶段是不可行的,因为训练阶段直到最后才有固定输出,中间过程是不断变化的。API 库覆盖低,因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...
【Linux】Linux安装并配置RabbitMQ
目录 1. 安装 Erlang 2. 安装 RabbitMQ 2.1.添加 RabbitMQ 仓库 2.2.安装 RabbitMQ 3.配置 3.1.启动和管理服务 4. 访问管理界面 5.安装问题 6.修改密码 7.修改端口 7.1.找到文件 7.2.修改文件 1. 安装 Erlang 由于 RabbitMQ 是用 Erlang 编写的,需要先安…...
【1】跨越技术栈鸿沟:字节跳动开源TRAE AI编程IDE的实战体验
2024年初,人工智能编程工具领域发生了一次静默的变革。当字节跳动宣布退出其TRAE项目(一款融合大型语言模型能力的云端AI编程IDE)时,技术社区曾短暂叹息。然而这一退场并非终点——通过开源社区的接力,TRAE在WayToAGI等…...
网页端 js 读取发票里的二维码信息(图片和PDF格式)
起因 为了实现在报销流程中,发票不能重用的限制,发票上传后,希望能读出发票号,并记录发票号已用,下次不再可用于报销。 基于上面的需求,研究了OCR 的方式和读PDF的方式,实际是可行的ÿ…...
