目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（补充篇）
目录
前言
知识储备
SLAM基础知识
算法原理
什么是SLAM
SLAM算法框架
相关文章：
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（补充篇）
目录 前言 知识储备 SLAM基础知识 算法原理 什么是SLAM SLAM算法框架...
Pytorch 缓解过拟合和网络退化
一 添加BN模块 BN模块应该添加 激活层前面 在模型实例化后，我们需要对BN层进行初始化。PyTorch中的BN层是通过nn.BatchNorm1d或nn.BatchNorm2d类来实现的。 bn nn.BatchNorm1d(20) # 对于1D输入数据，使用nn.BatchNorm1d；对于2D输入数据&am…...
【算法】昂贵的聘礼（dijkstra算法）
题目 年轻的探险家来到了一个印第安部落里。 在那里他和酋长的女儿相爱了，于是便向酋长去求亲。 酋长要他用 10000 个金币作为聘礼才答应把女儿嫁给他。 探险家拿不出这么多金币，便请求酋长降低要求。 酋长说：”嗯，如果你能够替我…...
hackergame2023菜菜WP
文章目录 总结Hackergame2023更深更暗组委会模拟器猫咪小测标题HTTP集邮册Docker for everyone惜字如金 2.0Git? Git!高频率星球低带宽星球小型大语言模型星球旅行日记3.0JSON ⊂ YAML? 总结 最近看到科大在举办CTF比赛，刚好我学校也有可以参加，就玩了…...
ubuntu20.04.6使用FTP-及相关安全配置
前言： 作为一名运维，对文件系统，网络，文件共享，内存，CPU，以及一些应用服务及监控相关的知识需要 了解。今天是自己第一次搭建FTP（以前用过smb，windows共享，FT…...
C++中不允许复制的类
C中不允许复制的类 假设您需要模拟国家的政体。一个国家只能有一位总统，而 President 类面临如下风险： President ourPresident; DoSomething(ourPresident); // duplicate created in passing by value President clone; clone ourPresident; // dup…...
使用Python 脚自动化操作服务器配置
“ 有几十台特殊的服务器，没有合适的批量工具只能手动，要一个一个进行点击设置很耗费时间呀\~”,使用 Python 的简单脚本，即可模拟鼠标键盘进行批量作业 01 — 自动化示例 以某服务器中的添加用户权限为例，演示过程皆未触碰鼠标…...
DL Homework 6
目录 一、概念 （1）卷积 （2）卷积核 （3）特征图 （4）特征选择 （5）步长 （6）填充 （7）感受野 二、探究不同卷…...
软考高项论文-绩效域
干系人绩效域 预期目标指标及检查方法建立高效的工作关系干系人参与的连续性干系人认同项目目标变更的频率支持项目的干系人提高了满意度，并从中收益；反对项目的干系人没有对项目产生负面影响干系人行为干系人满意度干系人相关问题和风险团队绩效域 预期目标指标及检查方法共…...
设计模式之装饰模式--优雅的增强
目录 概述什么是装饰模式为什么使用装饰模式关键角色基本代码应用场景 版本迭代版本一版本二版本三—装饰模式 装饰模式中的巧妙之处1、被装饰对象和装饰对象共享相同的接口或父类2、当调用装饰器类的装饰方法时，会先调用被装饰对象的同名方法3、子类方法与父类方法…...
前端vue,后端springboot。如何防止未登录的用户直接浏览器输入地址访问
前端，使用Vue框架来实现前端路由拦截： 设置需要登录校验的页面： 登录成功后，去设置LocalStorage里面的IsLogin为true:...
linux安装Chrome跑web自动化
添加 Chrome 源： 打开终端并执行以下命令，将 Google Chrome 的 APT 源添加到系统： bashCopy code wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 安装 Chrome： 执行以下命令来安装 Chrome&…...
linux环境下编译，安卓平台使用的luajit库
一、下载luajit源码 1、linux下直接下载： a、使用curl下载：https://luajit.org/download/LuaJIT-2.1.0-beta3.tar.gz b、git下载地址；https://github.com/LuaJIT/LuaJIT.git 2、Windows下载好zip文件，下载地址：https…...
indexedDB笔记
indexedDB 该部分内容主要源于https://juejin.cn/post/7026900352968425486 常用场景：大量数据需要缓存在本地重要概念 仓库objectStore：类似于数据库中的表，数据存储媒介索引index：索引作为数据的标志量，可根据索引获…...
系统提示缺少或找不到emp.dll文件的详细解决方案
我今天打开一款《游戏》。然而，在游戏中遇到了一个非常棘手的问题：游戏报错找不到emp.dll,无法继续执行代码。这让我们非常苦恼，因为这个问题严重影响了我们的游戏体验。 在经过一番努力之后，我终于找到了4个解决方法，…...
Python实现自动化网页操作
1 准备 推荐使用Chrome浏览器 1.1 安装selenium程序包 激活虚拟环境，打开新的Terminal，输入以下代码： python -m pip install selenium 如下图所示，表示安装成功，版本为4.7.2 安装成功 关闭虚拟环境，打…...
03 矩阵与线性变换
矩阵与线性变换 线性变换如何用数值描述线性变换特殊的线性变换反过来看总结 这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。 线性变换 如果一个变换具有以下两个性质，我们就称它是线性的： 一是直线在变换后仍然保持为直线二是原点必须…...
MySQL InnoDB数据存储结构
1. 数据库的存储结构：页 索引结构给我们提供了高效的索引方式，不过索引信息以及数据记录都是保存在文件上的，确切说是存储在页结构中。另一方面，索引是在存储引擎中实现的，MySQL服务器上的存储引擎负责对表中数据的读…...
【数据结构】数组和字符串（十五）：字符串匹配2：KMP算法（Knuth-Morris-Pratt）
文章目录 4.3 字符串4.3.1 字符串的定义与存储4.3.2 字符串的基本操作4.3.3 模式匹配算法0. 朴素模式匹配算法1. ADL语言2. KMP算法分析3. 手动求失败函数定义例1例2例3 4. 自动求失败函数（C语言）5. KMP算法（C语言）6. 失败函数答案…...
STM32 PWM可控制电压原理
PWM可控制电压原理 主要通过PWM 输入模式根据控制单位时间内输出的平均电压，以调节电压大小。而PWM输出模式通过调节占空比，控制平均电压大小； 设置TIM为PWM输出模式 第一步：时钟使能： GPIO，TIM; 第二步&a…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项
前言 在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
线程与协程
1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指：像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明： 当你在程序中写一个函数调用： funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接：A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
【Go语言基础【12】】指针：声明、取地址、解引用
文章目录 零、概述：指针 vs. 引用（类比其他语言）一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &：取地址（拿到内存地址）2. *：解引用（拿到值） 四、空指针&am…...