工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
LSD_SLAM适配于ubuntu20.04修改过程的参考连接如下
Ubuntu20.04配置并运行LSD_SLAM，实测可行_nice-wyh的博客-CSDN博客
【已解决】/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0`_Mr.Winter`的博客-CSDN博客
博主将修改好的LSD_SLAM放到github上供大家使用，适用于18.04 20.04，可直接使用
https://github.com/huashu996/Ubuntu20.04LSD_SLAM
一、依赖
1.QT5
sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-toolssudo apt-get install qtcreatorsudo apt-get install qt5*2.libQGLViewer-2.6.0
git clone git@github.com:GillesDebunne/libQGLViewer.gitcd libQGLViewer-2.6.0/QGLViewerqmakemakesudo make install二、拷贝代码编译
mkdir lsd_slamcd mkdirmkdir srccd srcgit clone git@github.com:huashu996/Ubuntu20.04LSD_SLAM.gitcd ..catkin make三、运行
另起终端roscore另起终端source devel/setup.bash rosrun lsd_slam_viewer viewer另起终端source devel/setup.bashrosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info另起终端 source devel/setup.bash rosbag play LSD_room_pc.bag
相关文章：
工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研…...
跨境电商，用指纹浏览器还是VPS？有何区别？
目前做跨境电商的小伙伴基本都是选择vps或者指纹浏览器来防关联。不过随着指纹浏览器的普及，越来越多人选择使用指纹浏览器，还没了解过指纹浏览器的小伙伴可能还在犹豫，vps和指纹浏览器到底哪个更好呢？ Vps就是一个虚拟服务器&…...
R语言piecewiseSEM结构方程模型在生态环境领域实践技术应用
结构方程模型（Sructural Equation Modeling，SEM）可分析系统内变量间的相互关系，并通过图形化方式清晰展示系统中多变量因果关系网，具有强大的数据分析功能和广泛的适用性，是近年来生态、进化、环境、地学、…...
一站式解决方案：体验亚马逊轻量服务器/VPS的顶级服务与灵活性
文章目录 一、什么是轻量级服务器/VPS 二、服务器创建步骤 三、服务器连接客户端(私钥登录) 四、使用服务器搭建博客网站 五、个人浅解及总结 一、什么是轻量级服务器/VPS 亚马逊推出的轻量级服务器/VPS：是一种基于云计算技术的虚拟服务器解决方案。它允许用户…...
pda条码二维码扫描数据采集安卓手持终端扫码热敏标签打印一体机
HT800新一代移动物联终端是深圳联强优创信息科技有限公司自主研发的基于Android11操作系统的高性能、高可靠的工业级手持数据终端，能与其它设备进行无线通讯，提供良好的操作界面，支持条码扫描、RFID读写（NFC）、GPS定位…...
白上这么多年班，才知道数据可视化这么简单
写编程整理数据、做数据可视化分析，不仅难度大、易僵化，还效率低，不能及时响应业务的数据分析需求。那怎么办？换个BI数据可视化工具，套用BI方案，数据分析模型、BI数据可视化分析报表都一应俱全，…...
伊朗黑客对以色列科技和教育领域发起破坏性网络攻击
导语 近期，以色列的高等教育和科技领域遭受了一系列破坏性的网络攻击。这些攻击始于2023年1月，旨在部署以前未记录的数据清除恶意软件。在最近的攻击中，攻击者试图窃取个人身份信息和知识产权等敏感数据。本文将介绍这些攻击的具体细节&#…...
前端初始化项目切换镜像命令
不切换成国内镜像容易出现： idealTree:moni: sill idealTree buildDeps 一直卡着 命令如下： 一、 npm config get registry，查看当前镜像地址 二、出现 https://registry.npmjs.org/ 则表示在国外 三、使用以下命令切换成国内阿里…...
Springboot中解析JSON字符串(jackson库ObjectMapper解析JSON字符串)
1、ObjectMapper与JSONObject比较 1、ObjectMapper属于jackson库的一部分,JSONObject属于alibaba的fastjson，两者各有优劣，可根据自己的系统环境选择使用哪种技术。 2、目前来看，Jackson社区相对活跃，Spring MVC和Spring Boot都…...
QtC++与QToolButton详解
介绍 QToolButton 是 Qt 中的一个控件类，用于创建工具按钮，它有以下主要作用和特点： 工具按钮： QToolButton 用于创建工具按钮，允许用户执行各种操作，如启动功能、弹出菜单、打开文件等。工具按钮通常用于…...
Vue创建浅层响应式数据
shallowReactive：只处理对象第一层数据的响应式（浅响应式）。 shallowRef：只处理基本数据类型的响应式，不处理对象类型的响应式。 shallowReactive 适用于：如果有一个对象类型的数据，结构比较深…...
【Python 千题 —— 基础篇】判断列表是否为空
题目描述 题目描述 编写一个程序，给出一个列表，判断该列表是否为空。如果该列表为空，输出 “The list is empty”；如果不为空，输出 “The list is not empty”。 输入描述 无输入。 输出描述 根据该列表是否为空…...
基于Java+SpringBoot+Mybaties-plus+Vue+ElementUI 失物招领小程序 设计与实现
一.项目介绍 失物招领小程序 用户登录、忘记密码、退出系统 发布失物 和 发布招领 查看我发布的失物和招领信息 失捡物品模块可以查看和搜索所有用户发布的信息。 二.环境需要 1.运行环境：java jdk1.8 2.ide环境：IDEA、Eclipse、Myeclipse都可以&#…...
找到【SVM】中最优的惩罚项系数C
因为本来SVM是想找到间隔最大的分割面，所以C越大，SVC会选择边际更小的，能够更好的分类所有训练点的决策边界，不过模型的训练时间也会越长。如果C的设定值较小，那SVC会尽量最大化边界，决策功能会更简单&…...
Go 面向对象，多态
面向对象 工程结构 新建一个oop.go package _oop // Package _oop 引用名称import ("fmt""strconv" )// GIRL 常量 const (// GIRL 自增GIRL Gender iotaFIRSTSECONDTHIRD )type Gender uint8 // 无符号的8位整数类型// User 结构体 type User struct…...
Anaconda如何创建一个环境
activate env_name 激活环境，env_name：环境名 deactivate env_name 激活环境 conda list …...
【gerrit】【技巧】如何获取gerrit库入库统计信息之三——gerrit搜索之时间过滤条件
🐚作者简介：花神庙码农（专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向）🐳博客主页：花神庙码农 ，地址：https://blog.csdn.net/qxhgd🌐系列专栏：善假于物&#…...
wpf Grid布局详解 `Auto` 和 `*` 是两种常见的设置方式 行或列占多个单元格，有点像excel里的合并单元格。使其余的列平均分配剩余的空间
比如只有行的界面 <Window x:Class"GenerateTokenApp.MainWindow"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:d"http://schemas.microsoft.com/exp…...
js 高效生成连续递增的小数数组
简介 JavaScript 按照指定间隔生成连续递增的数组。 1. 循环生成 function generateIncrementalArray(start, end, step) {const result [];for (let i start; i < end; i step) {result.push(parseFloat(i.toFixed(1))); // 使用 toFixed() 方法限定小数位数}return r…...
『昆仑天工』4款AI产品开源！提供API对接！
在文章开篇，小圈先介绍下 昆仑万维 公司旗下的AI大模型**『天工』**，它是由昆仑万维自研的双千亿级大语言模型， 也是国内首个对标ChatGPT的双千亿级大语言模型，可满足文案创作、知识问答、代码编程、逻辑推演、数理推算等需求。 …...
阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩
目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...
Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）
概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...
CMake基础：构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...
MFC 抛体运动模拟：常见问题解决与界面美化
在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时，我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点，详细解析原因并提供解决方案，同时兼顾界面美化，让模拟效果更专业、更高效。 问题一：历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后，历史位置的 “残影”…...
Web中间件--tomcat学习
Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...
计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域：无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史：从算盘到量子计算 3、计算机的分类：不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件：硬件与软件的协同 4.1 硬件：五大核心部件 4.2 软件&#…...
Git常用命令完全指南：从入门到精通
Git常用命令完全指南：从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...