小鱼ROS
git clone
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus
git clone 私有仓库
Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用.
git clone https://user:your_token@ghproxy.com/https://github.com/your_name/your_private_repo
wget & curl
wget https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip
wget https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile
curl -O https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip
curl -O https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile
https://ghproxy.com/
https://fishros.com
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros相关文章：
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git clone git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus git clone 私有仓库 Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用.git clone https://user:your_tokenghproxy.com/https://github.com/your_name/your_priv…...
简单讲讲RISC-V跳转指令基于具体场景的实现
背景 在 RISC-V指令集中，一共有 6 条有条件跳转指令，分别是 beq、bne、blt、bltu、bge、bgeu。如下是它们的定义与接口 BEQ rs1, rs2, imm ≠ BNE rs1, rs2, imm ＜ BLT rs1, rs2, imm ≥ BGE rs1, rs2, imm < unsigned BLTU rs1…...
第13章 Java IO流处理（一） File类
目录 内容说明 章节内容 一、 File类 内容说明 结合章节内容重点难点，会对重要知识点进行扩展，以及做示例说明等，以便更好理解重点难点 章节内容 一、 File类 1、文件与目录的描述类——File ✔️ File类并不用来进行文件的读/写操作，并未涉及到写入或读取文件内容的…...
测试面试题集锦（四）| Linux 与 Python 编程篇（附答案）
本系列文章总结归纳了一些软件测试工程师常见的面试题，主要来源于个人面试遇到的、网络搜集（完善）、工作日常讨论等，分为以下十个部分，供大家参考。如有错误的地方，欢迎指正。有更多的面试题或面试中遇到的…...
pytorch中的矩阵乘法
1. 运算符介绍 关于运算，*运算，torch.mul(), torch.mm(), torch.mv(), tensor.t() 和 *代表矩阵的两种相乘方式： 表示常规的数学上定义的矩阵相乘； *表示两个矩阵对应位置处的两个元素相乘。 1.1 矩阵点乘 *和torch.mul()等同…...
Java--Stream流详解
Stream是Java 8 API添加的一个新的抽象，称为流Stream，以一种声明性方式处理数据集合（侧重对于源数据计算能力的封装，并且支持序列与并行两种操作方式） Stream流是从支持数据处理操作的源生成的元素序列，源可…...
[PHP]ShopXO企业级B2C免费开源商城系统 v2.3.1
ShopXO 企业级B2C免费开源电商系统！ 求实进取、创新专注、自主研发、国内领先企业级B2C电商系统解决方案。 遵循Apache2开源协议发布，无需授权、可商用、可二次开发、满足99%的电商运营需求。 PCH5、支付宝小程序、微信小程序、百度小程序、头条&抖音…...
Python基础入门系列详解20篇
Python基础入门（1）----Python简介 Python基础入门（2）----安装Python环境（Windows、MacOS、CentOS、Ubuntu） Python基础入门（3）----Python基础语法：解释器、标识符、关键…...
P02项目（学习）
★ P02项目 项目描述：安全操作项目旨在提高医疗设备的安全性，特别是在医生离开操作屏幕时，以减少非授权人员的误操作风险。为实现这一目标，我们采用多层次的保护措施，包括人脸识别、姿势检测以及二维码识别等技术。这些…...
pandas 笔记：get_dummies分类变量one-hot化
1 函数介绍 pandas.get_dummies 是 pandas 库中的一个函数，它用于将分类变量转换为哑变量/指示变量。所谓的哑变量，就是将分类变量的每一个不同的值转换为一个新的0/1变量。在输出的DataFrame中，每一列都以该值的名称命名 pandas.get_dummi…...
PTE作文练习（一）
目录 65分备考建议 WE模版 范文 Supporting ideas: SWT 65分备考建议 RA重在多听标准的正确的示范，RS重在抓大放小，WFD重在整理错题，以及反反复复的车轮战，FIBRW重在“以对代记” 就是直接看答案，节约时间&#…...
如何做到一套FPGA工程无缝兼容两款不同的板卡？
试想这样一种场景，有两款不同的FPGA板卡，它们的功能代码90%都是一样的，但是两个板卡的管脚分配完全不同，一般情况下，我们需要设计两个工程，两套代码，之后还需要一直维护两个版本。 那么有没有一种自动化的方式，实现一个工程，编译出一个程序文件，下载到这两个不同的板…...
VSCode修改主题为Eclipse 绿色护眼模式
前言 从参加开发以来，一直使用eclipse进行开发，基本官方出新版本，我都会更新。后来出来很多其他的IDE工具，我也尝试了，但他们的主题都把我劝退了，黑色主题是谁想出来？😂 字体小的时…...
conan和cmake编译器版本不匹配问题解决
conan和cmake编译器版本不匹配问题解决 1 问题现象2 解决方法2.1 在CMakeLists.txt禁止编译器检查2.1.1 修改方式 2.2 探查问题出现的根本原因2.2.1 安装升级gcc2.2.2 安装升级g 注 执行环境：ubuntu 1 问题现象 conan要求的编译器版本和cmake检测到的当前的编译器…...
float单精度浮点数如何在计算机中存储
文章目录 1 float型数据组成2 实际举例3 代码测试4 写在最后 1 float型数据组成 按照IEEE浮点标准存储浮点数时，一个float型的值由1个符号位（最左边的位或最高有效位）、8个指数位以及23个小数位依次组成: 符号位为0时表示正数，为1…...
机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用
机器视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中发挥着至关重要的作用。这些技术的核心是计算机视觉领域，重点是让计算机具有“看到”和理解周围世界的能力。 在虚拟现实中，计算机视觉用于创建和处理用户所见的虚…...
红黑数原理及存在原因
我红黑树那么牛，你们为什么不用？_哔哩哔哩_bilibili 面试时经常会被问到红黑树，它到底有什么优点呢？ 对于查找数据，数组二分查询速度最快，时间复杂度为O(logN)。但是如果增加和删除数据，数组就…...
Ansible入门—安装部署及各个模块应用案例（超详细）
目录 前言 一、环境概况 修改主机名（可选项） 二、安装部署 1.安装epel扩展源 2.安装Ansible 3.修改Ansible的hosts文件 4.生成密钥 三、Ansible模块使用介绍 Command模块 Shell模块 User模块 Copy模块 File模块 Hostname模块 Yum模块 Se…...
Spring Boot 3系列之-启动类详解
Spring Boot是一个功能强大、灵活且易于使用的框架，它极大地简化了Spring应用程序的开发和部署流程，使得开发人员能够更专注于业务逻辑的实现。在我们的Spring Boot 3系列之一（初始化项目）文章中，我们使用了Spring官方…...
muduo源码剖析之Timer定时器
简介 Timer 类是 muduo 网络库中的一个定时器类，用于在指定的时间间隔后执行某个任务。 Timer 类提供了一系列的方法来创建、启动、停止和删除定时器，以及设置定时器的时间间隔和回调函数等。 在 muduo 网络库中，Timer 类被广泛应用于各种…...
铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...
C++_核心编程_多态案例二-制作饮品
#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为：煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例，提供抽象制作饮品基类，提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目：https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken：OpenAI开发的专业"分词器" torch：Facebook开发的强力计算引擎，相当于超级计算器 理解词嵌入：给词语画"…...
Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中，提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步，点…...
力扣-35.搜索插入位置
题目描述 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...