当前位置： 首页 > news >正文

Windows下，OPC UA移植，open62541移植

news 2026/2/8 14:46:13

        OPC通信标准的核心是互通性 (Interoperability) 和标准化 (Standardization) 问题。传统的OPC技术在控制级别很好地解决了硬件设备间的互通性问题，在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。加上传统OPC技术不够灵活、平台局限等问题的逐渐凸显， OPC基金会 (OPC Foundation) 发布了最新的数据通讯统一方法 — OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。

        OPC UA，是在传统OPC技术取得很大成功之后的又一个突破，让数据采集、信息模型化以及工厂底层与企业层面之间的通讯更加安全、可靠。

        open62541 是 OPC UA 规范的C语言开源实现。

        open62541 实现了 OPC UA 二进制协议栈以及客户端和服务器 SDK。它目前支持 Micro Embedded Device Server Profile 以及一些其他功能。最终的服务器二进制文件可以低于100kb，具体取决于信息模型的大小。

  • 通信栈

    • OPC UA 二进制协议

    • 分块（拆分大信息)

    • 可交换网络层（插件），用于使用自定义网络 API (e.g. 用于嵌入式)

  • 信息模型

    • 支持所有 OPC UA 节点类型 (包括方法节点)

    • 支持在运行时新增或删除节点与引用。

相关文章：

Windows下，OPC UA移植，open62541移植

OPC通信标准的核心是互通性 (Interoperability) 和标准化 (Standardization) 问题。传统的OPC技术在控制级别很好地解决了硬件设备间的互通性问题，在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的…...

编程日记 2023/2/28 11:55:27

【Tomcat与Servlet篇1】认识Tomcat与Maven

目录 一、什么是Tomcat 二、Tomcat的几个重要目录 conf文件​编辑 Server.xml logs文件 Webapps目录 三、如何使用Tomcat 但是，如果出现了点击之后进行闪退的情况，那又是怎么回事呢？ 原因1：环境变量没有配置 原因2&#…...

编程日记 2023/2/28 11:52:17

C++类和对象：拷贝构造函数和运算符重载

目录 一. 拷贝构造函数 1.1 什么是拷贝构造函数 1.2 编译器默认生成的拷贝构造函数 1.3 拷贝构造函数特性总结 二. 运算符重载 2.1 运算符重载概述 2.2 比较运算符重载&#xff08;> > < <&#xff09; 2.2.1 >运算符的重载 2.2.2 运算符的重载 2.…...

编程日记 2023/2/28 11:51:10

【IntelliJ IDEA】idea plugins搜索不出来，如何找到插件的解决方案

一、背景描述安装好IDEA后&#xff0c;想下载一些插件来使用&#xff0c;因为IDEA非常方便的一点就是插件使用非常的方便&#xff0c;但是经常会发现进入到插件市场无法搜索到插件的情况&#xff0c;这个时候就有点烦人了。那么怎么解决这个问题呢&#xff1f;以下会把我能想到…...

编程日记 2023/2/28 11:50:03

移动端自动化测试（一）appium环境搭建

自动化测试有主要有两个分类&#xff0c;接口自动化和ui自动化&#xff0c;ui自动化呢又分移动端的和web端的&#xff0c;当然还有c/s架构的&#xff0c;这种桌面程序应用的自动化&#xff0c;使用QTP&#xff0c;只不过现在没人做了。 web自动化呢&#xff0c;现在基本上都是…...

编程日记 2023/2/28 11:48:54

5 逻辑回归及Python实现

1 主要思想 分类就是分割数据&#xff1a; 两个条件属性&#xff1a;直线&#xff1b;三个条件属性&#xff1a;平面&#xff1b;更多条件属性&#xff1a;超平面。 使用数据&#xff1a; 5.1,3.5,0 4.9,3,0 4.7,3.2,0 4.6,3.1,0 5,3.6,0 5.4,3.9,0 . . . 6.2,2.9,1 5.1,2.5…...

编程日记 2023/2/28 11:47:44

技术干货 | Modelica建模秘籍之状态变量

在很多领域都有“系统”这个概念&#xff0c;它描述的往往是一些复杂关系的总和。假如我们将系统看做一个黑箱&#xff0c;那么&#xff0c;在系统的作用下&#xff0c;外界的输入有时会产生令人意想不到的输出&#xff0c;“蝴蝶效应”就是其中的典型案例。图1 一只南美洲亚马…...

编程日记 2023/2/28 11:46:36

LeetCode 2574. 左右元素和的差值

给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums &#xff0c;请你找出一个下标从 0 开始的整数数组 answer &#xff0c;其中&#xff1a; answer.length nums.length answer[i] |leftSum[i] - rightSum[i]| 其中&#xff1a; leftSum[i] 是数组 nums 中下标 i 左侧元素之和。如果不…...

编程日记 2023/2/28 11:45:30

rollup环境配置

VUE2.x源码学习笔记 1. rollup环境配置 首先在VScode中新建文件夹vue_sc&#xff0c;然后终端打开定位到打开的文件夹&#xff0c;输入“npm init -y”初始化配置项&#xff0c;运行成功之后文件夹新增package.json文件 继续在终端运行"npm install babel/preset-env ba…...

编程日记 2023/2/28 11:44:22

二分查找与二分答案、递推与递归、双指针、并查集和单调队列

二分查找与二分答案 文章目录二分查找与二分答案应用总结例题木材加工题目背景题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1提示数据规模与约定思路代码递归与递推应用总结[NOIP2003 普及组] 栈题目背景题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1提示思…...

编程日记 2023/2/28 11:43:12

如何进行域名购买，获取免费ssl证书，使用springboot绑定ssl证书

前言 小编我将用CSDN记录软件开发求学之路上亲身所得与所学的心得与知识&#xff0c;有兴趣的小伙伴可以关注一下&#xff01;也许一个人独行&#xff0c;可以走的很快&#xff0c;但是一群人结伴而行&#xff0c;才能走的更远&#xff01;让我们在成长的道路上互相学习&#…...

编程日记 2023/2/28 11:42:02

LabVIEW网络服务安全2

LabVIEW网络服务安全2在客户端应用程序中创建签名对请求进行签名要求您具有能够从客户端的编程语言调用的MD5摘要算法以及SHA256加密摘要算法的实现。这两种算法通常都可用于大多数平台。还需要&#xff1a;1. 要使用的HTTP方法的字符串&#xff08;“GET”、“POST”、“PUT”…...

编程日记 2023/2/28 11:40:55

java动态代理

目录儿一、代理模式的作用二、实现代理的方式三、动态代理的实现3.1 jdk动态代理3.2 cglib动态代理一、代理模式的作用 功能增强: 基于某个功能&#xff0c;再增加一些功能。 &#xff08;比如目标类只负责核心功能&#xff0c;其他附属功能通过代理类完成。代理类的方法名与目…...

编程日记 2023/2/28 11:39:46

Python 简单可变、复杂可变、简单不可变、复杂不可变类型的copy、deepcopy的行为

copy模块&#xff1a;copy&#xff1a;浅拷贝deepcopy&#xff1a;深拷贝简单可变类型、复杂可变的copy()、deepcopy()&#xff1a;简单不可变、复杂不可变类型的copy()、deepcopy()&#xff1a;结论&#xff1a;对于简单类型的可变类型copy是深拷贝&#xff0c;改变了该拷贝变…...

编程日记 2023/2/28 11:38:40

QML Item

在QML中所有的可视项目都继承自Item&#xff0c;虽然Item本身没有可视化的外观&#xff0c;但它定义了可视化项目的所有属性。 Item可以作为容器使用&#xff1a; Item{Rectangle{id:retc}Rectangle{id:retc1}Rectangle{id:retc2}Rectangle{id:retc3}} item拥有children属性…...

编程日记 2023/2/28 11:37:31

使用xca工具生成自签证书

本文使用 xca 生成自签证书。 概述 之前使用 openssl 生成证书&#xff0c;在 golang 中测试&#xff0c;发现客户端连接失败&#xff0c;经查发现是Subject Alternative Name不支持导致的。因虚拟机 openssl 版本较低&#xff0c;有个功能无法实现&#xff0c;且升级麻烦&…...

编程日记 2023/2/28 11:36:21

Unity IOS 通过命令行导出IPA

新建一个文件然后输入如下内容 #!/usr/bin/env sh /Applications/Unity/Hub/Editor/2020.1.5f1c1/Unity.app/Contents/MacOS/Unity -quit -batchmode -projectPath /Users/zyt/Test -executeMethod Test.BuildEditor.BuildApp cd /Users/zyt/Test/Xcode/unity-xcode xcodebuil…...

编程日记 2023/2/28 11:35:13

「架构」全链路异步模式

总结自尼恩的全链路异步&#xff1a;网关纯异步化网关层的特点&#xff1a;不需要访问业务数据库只做协议转换和流量转发特点是 IO 密集型&#xff0c;特别适合纯异步的架构&#xff0c;可以极大的节省资源。如何进行网关异步化&#xff1f;使用高性能的通信框架Netty&#xff…...

编程日记 2023/2/28 11:34:07

CleanMyMac4.20最新版新增功能及电脑清理垃圾使用教程

CleanMyMac4.20作为知名的Mac清理工具&#xff0c;仅需一键即可快速而安全地清理系统垃圾&#xff0c;释放磁盘空间&#xff0c;因此一直深受Mac用户的喜爱。在不断更新的版本中&#xff0c;CleanMyMac已经不仅仅满足于只做简单的Mac清理工具&#xff0c;而是为Mac用户提供更多…...

编程日记 2023/2/28 11:33:00

Vue2的tsx开发入门完全指南

本篇文章尽量不遗漏重要环节&#xff0c;本着真正分享的心态&#xff0c;不做标题党 下面进入正题&#xff1a; 由于现在vue的官方脚手架已经非常完善我们就不单独配置webpack了&#xff0c;节省大量的时间成本。 首先使用vue/cli创建一个vue模版项目&#xff08;记得是vue/…...

编程日记 2023/2/28 11:31:53

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化&#xff1a;人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管&#xff1f;3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/12/9 0:22:01

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告&#xff08;肿瘤大小、血液指标&#xff09;&#xff0c;你需要做出一个**决定性判断**&#xff1a;恶性还是良性&#xff1f;这种“非黑即白”的抉择&#xff0c;正是**逻辑回归&#xff08;Logistic Regression&#xff09;** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂&#xff08;如抗体、抑制肽&#xff09;在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上&#xff0c;高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术&#xff0c;但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

编程新知 2026/1/25 13:18:12

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

编程新知 2026/2/8 8:16:14

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA&#xff08;Direct Memory Access&#xff09;直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

编程新知 2026/1/26 10:55:51

Java入门学习详细版（一）

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

编程新知 2025/12/14 14:47:02

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

编程新知 2025/10/3 17:30:30

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

编程新知 2026/1/28 5:55:15

MySQL用户和授权

开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务&#xff1a; test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...

编程新知 2025/8/25 19:12:45