当前位置: 首页 > news >正文

ExoPlayer架构详解与源码分析(8)——Loader

系列文章目录

ExoPlayer架构详解与源码分析(1)——前言
ExoPlayer架构详解与源码分析(2)——Player
ExoPlayer架构详解与源码分析(3)——Timeline
ExoPlayer架构详解与源码分析(4)——整体架构
ExoPlayer架构详解与源码分析(5)——MediaSource
ExoPlayer架构详解与源码分析(6)——MediaPeriod
ExoPlayer架构详解与源码分析(7)——SampleQueue
ExoPlayer架构详解与源码分析(8)——Loader
ExoPlayer架构详解与源码分析(9)——TsExtractor


文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • ProgressiveMediaPeriod
  • Loader
  • ExtractingLoadable
  • BundledExtractorsAdapter
  • Extractor
  • 总结


前言

ProgressiveMediaPeriod的左半部分SampleQueue已经在上篇讲完,相对今天说的这部分还算简单,ProgressiveMediaPeriod右半部分主要为Loader,而Loader中及包含数据的获取也包含数据的解析,本篇主要分析Loader的整体机构和数据解析部分结构。

ProgressiveMediaPeriod

还是先预习下上篇的整体结构,本篇主要分析右半半部分的Loader:
在这里插入图片描述
图中Loader数据的加载主要靠DataSource,而解析部分主要为Executor

Loader

Loader本质上就是就是一个线程池,初始化时就创建了一个ExecutorService,启动时实例化出一个LoadTask放入线程池中执行。

  private final ExecutorService downloadExecutorService;public Loader(String threadNameSuffix) {this.downloadExecutorService =Util.newSingleThreadExecutor(THREAD_NAME_PREFIX + threadNameSuffix);}public <T extends Loadable> long startLoading(T loadable, Callback<T> callback, int defaultMinRetryCount) {Looper looper = Assertions.checkStateNotNull(Looper.myLooper());//获取当前启动线程的looperfatalError = null;long startTimeMs = SystemClock.elapsedRealtime();new LoadTask<>(looper, loadable, callback, defaultMinRetryCount, startTimeMs).start(0);return startTimeMs;}

LoadTask初始化时会传入当前线程的looper和callback,通过looper将后台线程的信息传递到启动线程的callback中执行,所以startLoading的线程必须要包含一个looper,callback也将在启动现场上调用。通常情况下启动线程就是内部播放线程,具体参照之前将的线程模型。

//@LoadTask.java
@Overridepublic void run() {try {boolean shouldLoad;synchronized (this) {shouldLoad = !canceled;executorThread = Thread.currentThread();}if (shouldLoad) {TraceUtil.beginSection("load:" + loadable.getClass().getSimpleName());try {loadable.load();//执行loadable} finally {TraceUtil.endSection();}}synchronized (this) {executorThread = null;// Clear the interrupted flag if set, to avoid it leaking into a subsequent task.Thread.interrupted();}if (!released) {sendEmptyMessage(MSG_FINISH);//将执行结果通过handler发给启动线程looper}...}@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {if (released) {return;}if (msg.what == MSG_START) {execute();return;}if (msg.what == MSG_FATAL_ERROR) {throw (Error) msg.obj;}finish();long nowMs = SystemClock.elapsedRealtime();long durationMs = nowMs - startTimeMs;Loader.Callback<T> callback = Assertions.checkNotNull(this.callback);if (canceled) {callback.onLoadCanceled(loadable, nowMs, durationMs, false);return;}switch (msg.what) {case MSG_FINISH:try {callback.onLoadCompleted(loadable, nowMs, durationMs);//执行完毕,在启动线程上调用callback...}}

可以看到最终是调用了loadable.load方法
这个loadable定义在ProgressiveMediaPeriod的ExtractingLoadable中

ExtractingLoadable

ExtractingLoadable主要包含2个东西DataSource和ProgressiveMediaExtractor,DataSource负责从媒体数据源获取数据,而ProgressiveMediaExtractor则负责将获取的数据解析出Format和Metadata等sample到SampleQueue中,由此完成数据的加载
看下最核心的load方法。

    @Overridepublic void load() throws IOException {int result = Extractor.RESULT_CONTINUE;while (result == Extractor.RESULT_CONTINUE && !loadCanceled) {//循环多次读取和sample数据try {long position = positionHolder.position;//获取当前的读取位置dataSpec = buildDataSpec(position);//构建dataSource的dataSpeclong length = dataSource.open(dataSpec);//打开读取的流,返回实际数据的长度if (length != C.LENGTH_UNSET) {length += position;//获取加载后的长度onLengthKnown();}...progressiveMediaExtractor.init(//初始化ProgressiveMediaExtractorextractorDataSource,//传入dataSource,此时的dataSource已经open可以直接通过调用dataSource的read获取数据uri,dataSource.getResponseHeaders(),position,//当前读取位置length,//流加载后的总长度extractorOutput);//传入output,最终会关联输出到SampleQueue中...while (result == Extractor.RESULT_CONTINUE && !loadCanceled) {try {//当未open时阻塞当前执行,主要作用是当上层正在决定是否要继续加载时阻塞住下一次加载,//当上层决定完可以继续加载时loadCondition.open()//这里的上层决定一般由LoadControl做出,后面会讲到loadCondition.block();} catch (InterruptedException e) {//如果不继续加载线程会等待,直到调用Loader的cancel方法会executorThread.interrupt();结束当前线程throw new InterruptedIOException();}result = progressiveMediaExtractor.read(positionHolder);//读取并解析数据到,传入positionHolder用于更新下一次读取位置long currentInputPosition = progressiveMediaExtractor.getCurrentInputPosition();//获取当前已经读取到的位置//如果当前进度达到必要去继续加载检查的阈值时调用上层加载检查判断是否下次加载,这个阈值有个默认值为1024*1024if (currentInputPosition > position + continueLoadingCheckIntervalBytes) {position = currentInputPosition;loadCondition.close();//阻塞下次加载handler.post(onContinueLoadingRequestedRunnable);//通过回调询问上层是否需要继续加载}}} finally {if (result == Extractor.RESULT_SEEK) {//如果解析器返回RESULT_SEEKresult = Extractor.RESULT_CONTINUE;//就会再次open数据源,此时的Uri还是同一个,但是position可能已经在解析器中重新指定} else if (progressiveMediaExtractor.getCurrentInputPosition() != C.INDEX_UNSET) {positionHolder.position = progressiveMediaExtractor.getCurrentInputPosition();}DataSourceUtil.closeQuietly(dataSource);//关闭当前流}}}

这里有2个While循环,第一个While循环说明同一个数据源可能会从不同的位置被打开多次,当内循环中解析数据需要SEEK跳过一段数据时就会,返回RESULT_SEEK,这个时候跳出内循环,再次执行外循环。下面会讲到什么时候需要SEEK数据,另外我们注意到Loader从打开数据加载操作1M(默认值)数据时就会阻塞住内循环,停止向SampleQueue中写入数据,而是向上层讯问是否需要继续加载数据,如果上层决定继续加载更多数据,就会调用ProgressiveMediaPeriod continueLoading解开阻塞的锁继续加载。因为我们知道数据是加载到内存中的,如果无限制的加载肯定是不行的,需要有节制的加载和释放数据。
接下看下ProgressiveMediaExtractor的实现BundledExtractorsAdapter。

BundledExtractorsAdapter

这个类相当于包裹了一个Extractor,最终读取工作其实是转发给Extractor,初始化时确认当前流对应的Extractor

  @Overridepublic void init(DataReader dataReader,Uri uri,Map<String, List<String>> responseHeaders,long position,long length,ExtractorOutput output)throws IOException {//包装输入流ExtractorInput extractorInput = new DefaultExtractorInput(dataReader, position, length);this.extractorInput = extractorInput;if (extractor != null) {return;}//extractorsFactory通过网络请求的返回的Content-Type和文件的后缀名获取按优先级创建一个Extractor列表Extractor[] extractors = extractorsFactory.createExtractors(uri, responseHeaders);if (extractors.length == 1) {this.extractor = extractors[0];} else {for (Extractor extractor : extractors) {try {//通过调用extractor方法获取流的头部信息最终确定当前流是否可以用这个extractor来解析,如TS就是通过判断0x47同步位来确定的if (extractor.sniff(extractorInput)) {this.extractor = extractor;break;}} catch (EOFException e) {// Do nothing.} finally {Assertions.checkState(this.extractor != null || extractorInput.getPosition() == position);extractorInput.resetPeekPosition();}}if (extractor == null) {//没有支持解析的extractor报错throw new UnrecognizedInputFormatException("None of the available extractors ("+ Util.getCommaDelimitedSimpleClassNames(extractors)+ ") could read the stream.",Assertions.checkNotNull(uri));}}extractor.init(output);//初始化extractor}@Overridepublic int read(PositionHolder positionHolder) throws IOException {return Assertions.checkNotNull(extractor).read(Assertions.checkNotNull(extractorInput), positionHolder);//将数据的读取解析转发给extractor}

Extractor

主要将媒体数据从容器格式中解析出来,支持很多容器格式,每种都做了实现,有很多下图只列了一部分
在这里插入图片描述
FileTypes类里定义了这些格式,inferFileTypeFromUri可以看出他们与文件后缀之间的对应关系

  public static @FileTypes.Type int inferFileTypeFromUri(Uri uri) {@Nullable String filename = uri.getLastPathSegment();if (filename == null) {return FileTypes.UNKNOWN;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_AC3) || filename.endsWith(EXTENSION_EC3)) {return FileTypes.AC3;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_AC4)) {return FileTypes.AC4;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_ADTS) || filename.endsWith(EXTENSION_AAC)) {return FileTypes.ADTS;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_AMR)) {return FileTypes.AMR;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_FLAC)) {return FileTypes.FLAC;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_FLV)) {return FileTypes.FLV;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_MID)|| filename.endsWith(EXTENSION_MIDI)|| filename.endsWith(EXTENSION_SMF)) {return FileTypes.MIDI;} else if (filename.startsWith(EXTENSION_PREFIX_MK,/* toffset= */ filename.length() - (EXTENSION_PREFIX_MK.length() + 1))|| filename.endsWith(EXTENSION_WEBM)) {return FileTypes.MATROSKA;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_MP3)) {return FileTypes.MP3;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_MP4)|| filename.startsWith(EXTENSION_PREFIX_M4,/* toffset= */ filename.length() - (EXTENSION_PREFIX_M4.length() + 1))|| filename.startsWith(EXTENSION_PREFIX_MP4,/* toffset= */ filename.length() - (EXTENSION_PREFIX_MP4.length() + 1))|| filename.startsWith(EXTENSION_PREFIX_CMF,/* toffset= */ filename.length() - (EXTENSION_PREFIX_CMF.length() + 1))) {return FileTypes.MP4;} else if (filename.startsWith(EXTENSION_PREFIX_OG,/* toffset= */ filename.length() - (EXTENSION_PREFIX_OG.length() + 1))|| filename.endsWith(EXTENSION_OPUS)) {return FileTypes.OGG;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_PS)|| filename.endsWith(EXTENSION_MPEG)|| filename.endsWith(EXTENSION_MPG)|| filename.endsWith(EXTENSION_M2P)) {return FileTypes.PS;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_TS)|| filename.startsWith(EXTENSION_PREFIX_TS,/* toffset= */ filename.length() - (EXTENSION_PREFIX_TS.length() + 1))) {return FileTypes.TS;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_WAV) || filename.endsWith(EXTENSION_WAVE)) {return FileTypes.WAV;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_VTT) || filename.endsWith(EXTENSION_WEBVTT)) {return FileTypes.WEBVTT;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_JPG) || filename.endsWith(EXTENSION_JPEG)) {return FileTypes.JPEG;} else if (filename.endsWith(EXTENSION_AVI)) {return FileTypes.AVI;} else {return FileTypes.UNKNOWN;}}

从这些代码中可以看出EXO所支持的媒体容器格式。
下篇我们以TS容器格式为例,讲解下TsExtractor,了解媒体数据如何从容器格式中解析出来,最终要交给Readerer渲染的。


总结

Loader主要作用就是将加载逻辑放入线程池中管理,然后通过ExtractingLoadable控制数据的加载,而数据主要由DataSource来获取,解析部分主要为Executor,Executor通过持有已经open的DataSource,不断从DataSource中read出数据用来解析媒体,整个过程都只有一个线程,即使到了数据加载部分也是在同一个线程中同步加载的,在这段同步操作中还将加载的控制权交给了上层组件。下篇将会把TsExtractor作为一个典型的解析器,来分析解析器的具体作用和执行过程。


版权声明 ©
本文为CSDN作者山雨楼原创文章
转载请注明出处
原创不易,觉得有用的话,收藏转发点赞支持

相关文章:

ExoPlayer架构详解与源码分析(8)——Loader

系列文章目录 ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;1&#xff09;——前言 ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;2&#xff09;——Player ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;3&#xff09;——Timeline ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;4&#xff09;—…...

ExoPlayer架构详解与源码分析(9)——TsExtractor

系列文章目录 ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;1&#xff09;——前言 ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;2&#xff09;——Player ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;3&#xff09;——Timeline ExoPlayer架构详解与源码分析&#xff08;4&#xff09;—…...

【Python 千题 —— 基础篇】输出列表方差

题目描述 题目描述 输出列表的方差。题中有一个包含数字的列表 [10, 39, 13, 48, 32, 10, 9]&#xff0c;使用 for 循环获得这个列表中所有项的方差。 输入描述 无输入。 输出描述 输出列表的方差。 示例 示例 ① 输出&#xff1a; 列表的方差是&#xff1a;228.0代码…...

【Spring总结】基于配置的方式来写Spring

本篇文章是对这两天所学的内容做一个总结&#xff0c;涵盖我这两天写的所有笔记&#xff1a; 【Spring】 Spring中的IoC&#xff08;控制反转&#xff09;【Spring】Spring中的DI&#xff08;依赖注入&#xff09;Dependence Import【Spring】bean的基础配置【Spring】bean的实…...

Unity在Windows选项下没有Auto Streaming

Unity在Windows选项下没有Auto Streaming Unity Auto Streaming插件按网上说的不太好使最终解决方案 Unity Auto Streaming插件 我用的版本是个人版免费版&#xff0c;版本号是&#xff1a;2021.2.5f1c1&#xff0c;我的里边Windows下看不到Auto Streaming选项,就像下边这张图…...

下厨房网站月度最佳栏目菜谱数据获取及分析

目录 概要 源数据获取 写Python代码爬取数据 Scala介绍与数据处理 1.Sacla介绍...

【Java 进阶篇】深入理解 JQuery 事件绑定:标准方式

在前端开发中&#xff0c;处理用户与页面的交互是至关重要的一部分。JQuery作为一个广泛应用的JavaScript库&#xff0c;为我们提供了简便而强大的事件绑定机制&#xff0c;使得我们能够更加灵活地响应用户的行为。本篇博客将深入解析 JQuery 的标准事件绑定方式&#xff0c;为…...

某app c++层3处魔改md5详解

hello everybody,本期是安卓逆向so层魔改md5教学,干货满满,可以细细品味,重点介绍的是so层魔改md5的处理. 常见的魔改md5有: 1:明文加密前处理 2:改初始化魔数 3:改k表中的值 4:改循环左移的次数 本期遇到的是124.且循环左移的次数是动态的,需要前面的加密结果处理生成 目录…...

安装MongoDB

查看MongoDB版本可以执行如下命令 mongod --version 如果是Ubuntu&#xff0c;则直接安装 sudo apt-get install -y mongodb如果是其他&#xff0c;比如Amazon Linux2。 查看Linux系统发行版类型 grep ^NAME /etc/*release 如果是 Amazon Linux 2&#xff0c;则创建一个r…...

C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例

目录 0、前言1、安装 pybind11库c侧python侧 2、C引入bybind11vs增加相关依赖及设置cpp中添加头文件及导出模块cpp中添加numpy相关数据结构的接收和返回编译生成dll后改成导出模块同名文件的.pyd 3、python调用c4、C引入bybind11 0、前言 在当今的计算机视觉和机器学习领域&am…...

ubuntu20.04安装cv2

查看ubuntu的版本 cat /etc/lsb-release DISTRIB_IDUbuntu DISTRIB_RELEASE20.04 DISTRIB_CODENAMEfocal DISTRIB_DESCRIPTION"Ubuntu 20.04.3 LTS"更改镜像源 cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak cat > /etc/apt/sources.listdeb http://mirr…...

Android 13.0 recovery出厂时清理中字体大小的修改

1.前言 在13.0的系统rom定制化开发中,在recovery模块也是系统中比较重要的模块,比如恢复出厂设置,recovery ota升级, 清理缓存等等,在一些1080p的设备,但是density只是240这样的设备,会在恢复出厂设置的时候,显示的字体有点小, 产品要求需要将正在清理的字体调大点,这…...

spring+pom-注意多重依赖时的兼容问题[java.lang.NoSuchMethodError]

背景&#xff1a; 项目中同时引入了依赖A和依赖B&#xff0c;而这两个依赖都依赖于项目C&#xff0c;但它们指定的C版本不一致&#xff0c;导致运行时出现了错误。 报错如&#xff1a; java.lang.NoSuchMethodError 解决方案&#xff1a; 需要在项目pom文件中引入依赖C并指定需…...

Matalab插值详解和源码

转载&#xff1a;Matalab插值详解和源码 - 知乎 (zhihu.com) 插值法 插值法又称“内插法”&#xff0c;是利用函数f (x)在某区间中已知的若干点的函数值&#xff0c;作出适当的特定函数&#xff0c;在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值&#xff0c;这种方…...

Flask 接口

目录 前言 代码实现 简单接口实现 执行其它程序接口 携带参数访问接口 前言 有时候会想着开个一个接口来访问试试&#xff0c;这里就给出一个基础接口代码示例 代码实现 导入Flask模块&#xff0c;没安装Flask 模块需要进行 安装&#xff1a;pip install flask 使用镜…...

Vue3 toRef函数和toRefs函数

当我们在setup 中的以读取对象属性单独交出去时&#xff0c;我们会发现这样会丢失响应式&#xff1a; setup() {let person reactive({name: "张三",age: 18,job: {type: "前端",salary:10}})return {name: person.name,age: person.age,type: person.jo…...

【论文阅读】(VAE-GAN)Autoencoding beyond pixels using a learned similarity metric

论文地址;[1512.09300] Autoencoding beyond pixels using a learned similarity metric (arxiv.org) / 一、Introduction 主要讲了深度学习中生成模型存在的问题&#xff0c;即常用的相似度度量方式&#xff08;使用元素误差度量&#xff09;对于学习良好的生成模型存在一定…...

verilog之wire vs reg区别

文章目录 一、wire vs reg二、实例一、wire vs reg wire线网: 仅支持组合逻辑建模必须由assign语句赋值不能在always块中驱动用于连接子模块的输出用于定义模块的输入端口reg寄存器: 可支持组合逻辑或时序逻辑建模必须在always块中赋值二、实例 wire [7:0] cnt; assign cnt …...

力扣面试经典150题详细解析

刷题的初心 众所周知&#xff0c;算法题对于面试大厂是必不可缺的一环&#xff0c;而且对于提高逻辑思维能力有着不小的提升。所以&#xff0c;对于程序员来讲&#xff0c;无论刚入行&#xff0c;还是从业多年&#xff0c;保持一个清醒的头脑&#xff0c;具备一个良好的设计思…...

【Java 进阶篇】唤醒好运:JQuery 抽奖案例详解

在现代社交网络和电商平台中&#xff0c;抽奖活动成为吸引用户、提升用户参与度的一种常见手段。通过精心设计的抽奖页面&#xff0c;不仅可以增加用户的互动体验&#xff0c;还能在一定程度上提高品牌的知名度。本篇博客将通过详细解析 JQuery 抽奖案例&#xff0c;带领你走进…...

数据处理生产环境_利用MurmurHash3算法在Spark和Scala中生成随机颜色

需求 根据给定的轨迹编号在这一列后面生成随机颜色_16 输入数据 ("吃饭", "123"), ("吃饭", "宋江"), ("郭靖", "宋江"), ("杨过", "奥特曼"), ("周芷若", "张无忌"),…...

便利工具分享:一个proto文件的便利使用工具

最近在研究序列化&#xff0c;每次的proto文件手敲生成代码指令都很麻烦&#xff0c;干脆自己写一个泛用脚本&#xff0c;这样以后使用时候就方便了。 废话不多说&#xff0c;首先上代码&#xff1a; #!/bin/bash # 检查是否提供了文件名参数 if [ -z "$1" ]; then…...

LeetCode704.二分查找及二分法

每日一题&#xff1a;LeetCode704.二分查找 LeetCode704.二分查找知识点&#xff1a;二分法解题代码 LeetCode704.二分查找 问题描述&#xff1a;给定一个 n 个元素有序的&#xff08;升序&#xff09;整型数组 nums 和一个目标值 target &#xff0c;写一个函数搜索 nums 中…...

2023年R1快开门式压力容器操作证模拟考试题库及R1快开门式压力容器操作理论考试试题

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2023年R1快开门式压力容器操作证模拟考试题库及R1快开门式压力容器操作理论考试试题是由安全生产模拟考试一点通提供&#xff0c;R1快开门式压力容器操作证模拟考试题库是根据R1快开门式压力容器操作最新版教材&#…...

探索NLP中的核心架构:编码器与解码器的区别

❤️觉得内容不错的话&#xff0c;欢迎点赞收藏加关注&#x1f60a;&#x1f60a;&#x1f60a;&#xff0c;后续会继续输入更多优质内容❤️ &#x1f449;有问题欢迎大家加关注私戳或者评论&#xff08;包括但不限于NLP算法相关&#xff0c;linux学习相关&#xff0c;读研读博…...

解决:Error: Missing binding xxxxx\node_modules\node-sass\vendor\win32-x64-83\

一、具体报错 二、报错原因 这个错误是由于缺少 node-sass 模块的绑定文件引起的。 三、导致原因 3.1、环境发生了变化 3.2、安装过程出现问题 四、解决方法步骤&#xff1a; 4.1、重新构建 node-sass 模块 npm rebuild node-sass 4.2、清除缓存并重新安装依赖 npm c…...

科研学习|科研软件——面板数据、截面数据、时间序列数据的区别是什么?

一、数据采集方式不同 面板数据是通过在多个时间点上对同一组体进行观测而获得的数据。面板数据可以是横向面板数据&#xff0c;即对同一时间点上不同个体的观测&#xff0c;也可以是纵向面板数据&#xff0c;即对同一个体在不同时间点上的观测。采集面板数据需要跟踪相同的个体…...

【UE5】物体沿样条线移动

目录 效果 步骤 一、使用样条线创建路径 二、创建沿样条线路径移动的物体 三、定义可移动物体的生成器 效果 步骤 一、使用样条线创建路径 先创建一个Actor蓝图&#xff0c;这里命名为“BP_Line” 该蓝图中只需添加一个样条组件 将“BP_Line”拖入场景中 按住Alt鼠标左键…...

Qt控件按钮大全

​ 按钮 在 Qt 里,最常用使用的控件就是按钮了,有了按钮,我们就可以点击,从而响应事件,达到人机交互的效果。不管是嵌入式或者 PC 端,界面交互,少不了按钮。Qt 按钮部件是一种常用的部件之一,Qt 内置了六种按钮部件如下: (1) QPushButton:下压按钮 (2) QToolBu…...

软件工程--软件过程学习笔记

本篇内容是对学校软件工程课堂内容的记录总结&#xff0c;部分也来源于网上查找的资料 软件过程基础 软件过程是指在软件开发过程中&#xff0c;经过一系列有序的步骤和活动&#xff0c;从问题定义到最终软件产品交付和维护的全过程。这个过程旨在确保软件项目能够按时、按预…...

高校教师资格证备考

高等教育制度 关于人的全面发展和个体发展的关系&#xff0c;说法正确的是&#xff08;ABC&#xff09;。 A.个体发展是在全面发展基础上的选择性发展 B.全面发展是个体发展的前提和基础 C.个体发展又是全面发展的动力 D.个体发展是全面发展的前提和基础...

Git通过rebase合并多个commit

在使用 Git 作为版本控制的时候&#xff0c;我们可能会由于各种各样的原因提交了许多临时的 commit&#xff0c;而这些 commit 拼接起来才是完整的任务。那么我们为了避免太多的 commit 而造成版本控制的混乱&#xff0c;通常我们推荐将这些 commit 合并成一个。 1. 查看提交历…...

ROS 学习应用篇(八)ROS中的坐标变换管理之tf广播与监听的编程实现

偶吼吼胜利在望&#xff0c;冲冲冲 老规矩新建功能包 工作空间目录下/src下开启终端输入 catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何实现tf广播 引入库 c python …...

计算机算法分析与设计(23)---二分搜索算法(C++)

文章目录 1. 算法介绍2. 代码编写 1. 算法介绍 1. 二分搜索&#xff08;英语&#xff1a;binary search&#xff09;&#xff0c;也称折半搜索&#xff08;英语&#xff1a;half-interval search&#xff09;、对数搜索&#xff08;英语&#xff1a;logarithmic search&#xf…...

前置语音群呼与语音机器人群呼哪个更好

最近通过观察自己接到的营销电话&#xff0c;通过语音机器人外呼的量应该有所下降。同时和客户交流获取到的信息&#xff0c;也是和这个情况类似&#xff0c;很多AI机器人群呼的量转向了OKCC前置语音群呼。询问原因&#xff0c;说是前置语音群呼转化更快&#xff0c;AI机器人群…...

『Element Plus の 百科大全』

Element Plus 官网 点击跳转...

P3879 [TJOI2010] 阅读理解- 字典树

题面 分析 将所有单词存入字典树&#xff0c;重点值怎么判断在哪一行出现过&#xff0c;对于字典树查询的判断字符串是否存在的数组可以开成二维&#xff0c;也就是在查询到某个字符串存在后&#xff0c;再通过循环判断每一层是否存在。 代码 #include <bits/stdc.h>…...

upgrade k8s (by quqi99)

作者&#xff1a;张华 发表于&#xff1a;2023-11-17 版权声明&#xff1a;可以任意转载&#xff0c;转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明(http://blog.csdn.net/quqi99) 本文只是从网上搜索一些升级k8s的理论学习&#xff0c;下面的步骤未实际测…...

CronExpression

CronTrigger配置格式: 格式: [秒] [分] [小时] [日] [月] [周] [年]序号 说明 是否必填 允许填写的值 允许的通配符 1 秒 是 0-59 , - * / 2 分 是 0-59 , - * / 3 小时 是 0-23 , - * / 4 日 是 1-31 , - * ? / L W 5 月 是 1-12 or JA…...

释放机器人潜力,INDEMIND深耕底层技术

市场转暖&#xff0c;但攘外需要同时安内。 市场降温之后&#xff0c;正迎来拐点 疫情之后&#xff0c;经济逐渐下行&#xff0c;服务机器人的“好日子”也随之结束&#xff0c;整个行业都在动荡中经历渡劫。根据TE智库报告显示&#xff0c;从2022年开始&#xff0c;我国服务…...

【ES6标准入门】JavaScript中的模块Module语法的使用细节:export命令和imprt命令详细使用,超级详细!!!

&#x1f601; 作者简介&#xff1a;一名大四的学生&#xff0c;致力学习前端开发技术 ⭐️个人主页&#xff1a;夜宵饽饽的主页 ❔ 系列专栏&#xff1a;JavaScript进阶指南 &#x1f450;学习格言&#xff1a;成功不是终点&#xff0c;失败也并非末日&#xff0c;最重要的是继…...

流量2----2

2...

人工智能发展前景

随着人工智能的快速发展&#xff0c;这个行业对人才的需求也在不断增长。越来越多的有志之士开始关注人工智能&#xff0c;希望通过自学获得相关技能&#xff0c;进而在人工智能领域找到心仪的职业。本文将探讨人工智能职业发展的前景&#xff0c;并为大家提供自学人工智能的途…...

编写程序,要求输入x的值,输出y的值。分别用(1)不嵌套的if语句(2)嵌套的if语句(3)if-else语句(4)switch语句。

编写程序&#xff0c;要求输入x的值&#xff0c;输出y的值。分别用&#xff08;1&#xff09;不嵌套的if语句&#xff08;2&#xff09;嵌套的if语句&#xff08;3&#xff09;if-else语句&#xff08;4&#xff09;switch语句。 选择结构是编程语言中常用的一种控制结构&…...

AcWing 4520:质数 ← BFS

【题目来源】https://www.acwing.com/problem/content/4523/【题目描述】 给定一个正整数 X&#xff0c;请你在 X 后面添加若干位数字&#xff08;至少添加一位数字&#xff1b;添加的数不能有前导0&#xff09;&#xff0c;使得结果为质数&#xff0c;在这个前提下所得的结果应…...

00、计算机视觉入门与调优简介

写在前面 每天更新1篇文章&#xff0c;共更新100篇以上 相关代码会放在gitee上 中间会按进度和反馈安排视频讲解 预计2023-11-11开始推送文章&#xff0c;持续3个月左右 专栏简介 本专栏带你从头开始入门计算机视觉。 内容会比之前写的文章更专业更全面&#xff0c;并且你…...

.L0CK3D来袭:如何保护您的数据免受致命攻击

尊敬的读者&#xff1a; 网络犯罪的威胁日益增长&#xff0c;其中.L0CK3D勒索病毒是一种极具挑战性的数字威胁。为了助您应对这一风险&#xff0c;本文将深入探讨.L0CK3D病毒的狡猾手法、毁灭性影响&#xff0c;提供详实的数据恢复方法&#xff0c;同时为您提供极具实战性的预…...

多媒体ffmpeg学习教程

多媒体ffmpeg 目前比较流行的音视频文件为:MP4 flv m3u8 ffmpeg ffmpeg ffplay ffprobe ffserverffmpeg -i INPUT -vf "split [main][tmp]; [tmp] cropiw:ih/2:0:0, vflip [flip];[main][flip] overlay0:H/2" OUTPUTffmpeg -i 2022.mp4 -vcodec mpeg4 -b:…...

SELinux零知识学习十五、SELinux策略语言之客体类别和许可(9)

接前一篇文章&#xff1a;SELinux零知识学习十四、SELinux策略语言之客体类别和许可&#xff08;8&#xff09; 一、SELinux策略语言之客体类别和许可 4. 客体类别许可实例 &#xff08;3&#xff09;进程客体类别许可 与文件许可不同&#xff0c;许多进程许可没有直接对应到…...

OpenSign:安全可靠的电子签名解决方案 | 开源日报 No.76

microsoft/Web-Dev-For-Beginners Stars: 71.5k License: MIT 这个开源项目是一个为期 12 周的全面课程&#xff0c;由微软云倡导者团队提供。它旨在帮助初学者掌握 JavaScript、CSS 和 HTML 的基础知识。每一节都包括预习和复习测验、详细的书面指南、解决方案、作业等内容。…...