未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘
报错
检查对函数"Link"得调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。
未定义与"double"类型的输入参数相对应的函数"Link"。
问题描述
网上搜了搜一般说是toolbox没有下载导致的，相当于调用的包本地没有。
但是我看看了
Robotics System Toolbox
Robust Control Toolbox
这两个工具包我都下载了，但是还是报错。
解决方法
搜的时候看到了这篇文章
机器人工程师进阶之路：matlab-robotics-toolbox安装方法 - 梁政的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/138288755
里面将缺失的是另一个工具包
Robotics Toolbox for MATLAB
于是下载后，在之前的matlab安装包里新建rvctools文件夹，将下载的文件放在文件夹里，然后安装上面链接的内容操作即可，最后从网上复制了一段机械臂代码，成功运行。
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未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘
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