Qt::QOpenGLWidget 渲染天空壳
在qt窗口中嵌入opengl渲染天空壳和各种立方体
一 学前知识
天空壳的渲染学前小知识
1 立方体贴图 天空壳的渲染就是利用立方体贴图来实现渲染流程
2 基础光照 光照模型
3 opengl帧缓冲 如何自定义帧缓冲实现后期特效
4 glsl常见的shader内置函数 glsl编程常用的内置函数
二 shader代码
1 顶点着色器
#version 410 core
//顶点着色器
uniform mat4 lightview;
uniform mat4 projection_mat;
uniform mat4 view_mat;
uniform mat4 model_mat;
uniform mat3 normal_mat;
uniform vec4 light_position;
uniform vec4 light_ambient;
uniform vec4 light_diffuse;
uniform vec4 light_specular;
uniform vec4 material_specular;
uniform float material_shininess;
uniform int render_type;layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec3 a_texcoord;
layout(location = 2) in vec3 a_normal;layout(location = 0) out vec3 position;
layout(location = 1) out vec3 normal;
layout(location = 2) out vec3 texcoord;
layout(location = 3) out vec4 lightDirection;
layout(location = 4) out vec4 color;void main()
{//给像素着色器传递参数{//光照方向lightDirection = lightview * light_position;//法线向量normal = normal_mat * a_normal;//纹理坐标texcoord = a_texcoord;//颜色color = vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);//观察空间坐标(从右向左做运算) = 观察矩阵 * 变换矩阵 * 局部空间坐标position = (view_mat * model_mat * vec4(a_position, 1)).xyz;}//如果是渲染立方体if (render_type == 0){//最终屏幕坐标 = 透视矩阵 * 观察矩阵 * 变换矩阵 * 局部空间坐标(从右向左做运算)gl_Position = projection_mat * view_mat * model_mat * vec4(a_position, 1);}else //如果是渲染天空壳{/*天空盒很可能会渲染在所有其他对象之上,因为它只是一个1x1x1的立方体(意味着距离摄像机的距离也只有1),我们需要欺骗深度缓冲,让它认为天空盒有着最大的深度值1.0,只要它前面有一个物体,深度测试就会失败。在坐标系统小节中我们说过,透视除法是在顶点着色器运行之后执行的,将gl_Position的xyz坐标除以w分量。我们又从深度测试小节中知道,相除结果的z分量等于顶点的深度值。使用这些信息,我们可以将输出位置的z分量等于它的w分量,让z分量永远等于1.0,这样子的话,当透视除法执行之后,z分量会变为w / w = 1.0。*/vec4 pos = projection_mat * view_mat * model_mat * vec4(a_position, 1);gl_Position = pos.xyww;}
}
2 天空壳像素着色器
#version 410 core
//像素着色器
#extension GL_NV_shadow_samplers_cube : enable
out vec4 FragColor;layout(location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 texcoord;
layout(location = 3) in vec4 lightDirection;uniform samplerCube env;
uniform vec4 light_position;
uniform vec4 light_ambient;
uniform vec4 light_diffuse;
uniform vec4 light_specular;
uniform vec4 material_specular;
uniform float material_shininess;void main()
{ //输出颜色 = 直接取天空壳纹理色FragColor = textureCube(env,texcoord.xyz);
}3 中心立方体像素着色器
#version 410 core
//像素着色器
#extension GL_NV_shadow_samplers_cube : enable
out vec4 FragColor;layout(location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 texcoord;
layout(location = 3) in vec4 lightDirection;
layout(location = 4) in vec4 color;uniform sampler2D tex;
uniform vec4 basicColor;
uniform vec4 light_position;
uniform vec4 light_ambient;
uniform vec4 light_diffuse;
uniform vec4 light_specular;
uniform vec4 material_specular;
uniform float material_shininess;void main()
{//归一化法线向量vec3 N = normalize(normal);//光照和法向量的夹角的cos值float NdotL = dot(N, lightDirection.xyz);//反射光照和法向量的夹角的cos值float RdotL = dot(reflect(normalize(position), N), lightDirection.xyz);//向量的绝对值vec3 absN = abs(texcoord.xyz);//把立方体坐标系移到坐标轴的原点vec3 zerttexcoord = texcoord + 0.5;vec2 texCoord;//左右两个面(纹理取向量yz)if (absN.x > absN.y && absN.x > absN.z)texCoord = vec2(zerttexcoord.yz);//上下两个面else if (absN.y > absN.z)texCoord = vec2(zerttexcoord.zx);//前后两个面elsetexCoord = vec2(zerttexcoord.xy);//获取对应坐标纹理的颜色值vec4 texColor = texture(tex, texCoord.xy);//混合基础颜色和纹理色vec4 unlitColor = color * mix(basicColor, vec4(texColor.xyz, 1.0), texColor.w);//输出最终颜色 =(环境光照 + 漫反射光照 * 光照夹角cos值) * 初始颜色 + 材质的颜色FragColor = (light_ambient + light_diffuse * max(NdotL, 0.0)) * unlitColor +material_specular * light_specular * pow(max(RdotL, 0.0), material_shininess);
}
4 更完整的项目地址:
gitee地址
github 地址
三 运行效果展示


四 参考文章
1 噪声算法
2 不只是噪音
3 Normal Matrix(法向量变换矩阵)
4 深度好文:关于图形渲染以及离屏渲染
5 OpenGL-离屏渲染
6 OpenGL Frame Buffer Object (FBO)
相关文章:
Qt::QOpenGLWidget 渲染天空壳
在qt窗口中嵌入opengl渲染天空壳和各种立方体一 学前知识天空壳的渲染学前小知识1 立方体贴图 天空壳的渲染就是利用立方体贴图来实现渲染流程2 基础光照 光照模型3 opengl帧缓冲 如何自定义帧缓冲实现后期特效4 glsl常见的shader内置函数 glsl编程常用的内置函数二 shader代码…...
谷歌搜索技巧大全 | 谷歌高级搜索语法指令
谷歌搜索技巧是利用各种高级搜索语法或者搜索指令,让我们能够使用Google进行精确化的搜索,外贸找客户和学术文件查找都可以应用到这些搜索技巧。(大部分命令也适用百度搜索)。Google通过互联网收集数据,抓取有意义的信息,将其存储…...
JAVA开发(JAVA垃圾回收的几种常见算法)
JAVA GC 是JAVA虚拟机中的一个系统或者说是一个服务,专门是用于内存回收,交还给虚拟机的功能。 JAVA语言相对其他语言除了跨平台性,还有一个最重要的功能是JAVA语言封装了对内存的自动回收。俗称垃圾回收器。所以有时候我们不得不承认&#…...
你还不会用CAD一键布置停车位?赶紧学起来!
在设计CAD建筑图的过程中,你还在一个一个地画停车位吗?那未免也太低效了吧!今天,小编用浩辰CAD建筑软件来教大家一键布置停车位,赶紧学起来吧! 浩辰CAD建筑软件是行业应用最广泛的创新型建筑设计专业软件&…...
【MySQL之MySQL底层分析篇】系统学习MySQL,从应用SQL语法到底层知识讲解,这将是你见过最完成的知识体系
文章目录MySQL体系结构MySQL存储结构(以InnoDB为例)MySQL执行流程(以InnoDB为例)1. 数据写入原理2. 数据查询原理MySQL存储引擎1. 为什么需要不同的存储引擎2. 如何为数据指定不同的存储引擎,数据粒度又是多少3. MySQL…...
单核CPU是否有线程可见性问题?
本文仅是本人对问题的思考记录,并没有实操验证,有误请大家评论指出。 今天见到了一个经典的问题,单核CPU是否有线程可见性问题,学完操作系统应该可以直接回答,不会有线程安全问题。但如果结合JVM虚拟机来进行分析&…...
MyBatis 架构介绍
MyBatis 架构介绍MyBatis 架构图MyBatis 所解决的 JDBC 中存在的问题引用MyBatis 架构图 mybatis 配置:mybatis-config.xml,此文件作为 mybatis 的全局配置文件,配置了 mybatis 的运行环境等信息。另一个 mapper.xml 文件即 sql 映射文件,文件…...
加密算法---RSA 非对称加密原理及使用
加密算法---RSA 非对称加密原理及使用一 非对称加密原理介绍二 加密解密测试2.1 加密解密工具类2.2 测试一 非对称加密原理介绍 非对称加密算法中,有两个密钥:公钥和私钥。它们是一对,如果用公钥进行加密,只有用对应的私钥才能解…...
MySQL-查询语句
数据库管理系统的一个最重要的功能就是数据查询,数据查询不应只是简单查询数据库中存储的数据,还应该根据需要对数据进行筛选,以及确定数据以什么样的格式显示。MySQL提供了功能强大、灵活的语句来实现这些操作。下面是通过help帮助查看到的s…...
【算法】【数组与矩阵模块】求数组中需要排序的最短子数组长度
目录前言问题介绍解决方案代码编写java语言版本c语言版本c语言版本思考感悟写在最后前言 当前所有算法都使用测试用例运行过,但是不保证100%的测试用例,如果存在问题务必联系批评指正~ 在此感谢左大神让我对算法有了新的感悟认识! 问题介绍 …...
centos安装Anaconda3
目录一、参考二、Anaconda简介1、用途2、关于anaconda三、下载安装1、下载2、安装anaconda3、配置环境遍历4、测试配置结果5、设置显示前缀一、参考 在centos上安装Anaconda 最新Anaconda3的安装配置及使用教程(附图文) 二、Anaconda简介 一句话&…...
【微信小程序】-- WXML 模板语法 - 列表渲染 -- wx:for wx:key(十二)
💌 所属专栏:【微信小程序开发教程】 😀 作 者:我是夜阑的狗🐶 🚀 个人简介:一个正在努力学技术的CV工程师,专注基础和实战分享 ,欢迎咨询! &…...
【Linux】Linux中gcc/g++的使用
本期主题:程序的编译过程和gcc/g的使用博客主页:小峰同学分享小编的在Linux中学习到的知识和遇到的问题小编的能力有限,出现错误希望大家不吝赐🍁 1.背景知识 预处理(进行宏替换,去注释,头文件的…...
【Spring Cloud Alibaba】(五)Dubbo启动报错?一直重连报错?你值得学习的是排查问题的方法
系列目录 【Spring Cloud Alibaba】(一)微服务介绍 及 Nacos注册中心实战 【Spring Cloud Alibaba】(二)微服务调用组件Feign原理实战 【Spring Cloud Alibaba】(三)OpenFeign扩展点实战 源码详解 【Spri…...
adb命令的使用
命令 连接机顶盒 adb connect [机顶盒ip]查看已连接设备 adb devices断开某个机顶盒的连接 adb disconnect [机顶盒ip] or adb disconnect [虚拟机名称]断开所有设备连接 adb disconnect获取 root 权限 adb root挂载文件系统 adb remount当想往移动设备端 push 文件时显…...
springBoot自定义参数类型转换器
springBoot允许用户自定义转换器,以处理自定义请求参数协议。 方式一:通过实现接口:WebMvcConfigurer 并重写方法的形式。 Configuration public class BootConfig implements WebMvcConfigurer {/*** 自定义参数转换*/Overridepublic voi…...
OA系统在企业中的应用你知道哪些?
随着人工智能技术的不断发展,企业中的OA系统(Office Automation System)正在逐渐得到广泛应用。OA系统是一种集成了多种功能的信息化工具,能够帮助企业实现办公自动化、信息管理、决策支持等多种功能。本文将从OA系统在企业中的应…...
JAVA中,ArrayList 的扩容机制,含案例
JAVA中,ArrayList 的扩容机制,含案例 在 Java 中,ArrayList 是一个动态数组,它可以根据需要自动增长。当 ArrayList 中的元素数量超过其初始容量时,它会重新分配一个更大的内部数组,然后将现有元素复制到新…...
供应链的有效管理,分析指标有哪些
对于企业而言,供应链是一个很复杂的、体系化的生态系统,从原材料、到供应商、到生产、仓库、物流,最后到达经销商或者最终客户那里,这个链条很长。相关的分析指标也有很多,在这些指标里面也有非常多可以扩展、延申的内…...
嵌入式环境配置—VMware 软件安装和虚拟机的创建
目录 一、VMware软件的安装 二、虚拟机的创建 三、Linux操作系统的安装 VMware软件的安装 为什么要虚拟机? 嵌入式Linux开发需要在Linux系统下进行,我们选择了Ubuntu。 1.双系统安装 有问题,一次只能使用一个系统。Ubuntu基本只做编译用。需求&…...
osquery版本升级:平滑迁移与兼容性处理完整指南
osquery版本升级:平滑迁移与兼容性处理完整指南 【免费下载链接】osquery SQL powered operating system instrumentation, monitoring, and analytics. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/os/osquery osquery是一款功能强大的SQL驱动型操作系统检测…...
微信聊天记录解密终极指南:快速恢复被加密的珍贵数据
微信聊天记录解密终极指南:快速恢复被加密的珍贵数据 【免费下载链接】WechatDecrypt 微信消息解密工具 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/WechatDecrypt 你是否曾经因为手机损坏、微信重装或误删除而丢失了重要的聊天记录?当那些珍贵…...
别光扫二维码!用Binwalk和Python深挖CTF图片里的隐藏信息(实战SWPU2019)
从二维码到取证分析:Binwalk与Python在CTF图片隐写中的高阶应用 当大多数人面对CTF竞赛中的图片附件时,第一反应往往是掏出手机扫描二维码——这就像在古董市场用金属探测器找金矿,可能偶有收获,却会错过真正珍贵的文物。在2023年…...
别再只开3389了!Windows远程桌面安全配置与端口转发避坑全记录
Windows远程桌面安全进阶指南:超越3389端口的基础防护 远程办公和跨设备协作已成为现代工作流的重要组成部分,而Windows远程桌面协议(RDP)因其原生集成和高效性能成为许多用户的首选方案。但令人担忧的是,大量用户仍在沿用默认的3389端口配置…...
VBA-JSON:在Excel和Access中处理JSON数据的终极解决方案
VBA-JSON:在Excel和Access中处理JSON数据的终极解决方案 【免费下载链接】VBA-JSON JSON conversion and parsing for VBA 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vb/VBA-JSON 对于需要在Microsoft Office环境中处理现代Web API数据的开发者来说…...
别再只盯着HBM了!用NSG437静电枪搞定IEC 61000-4-2产品ESD测试的完整流程(附故障排查清单)
实战指南:用NSG437静电枪高效完成IEC 61000-4-2 ESD测试的工程师手册 当智能手表在用户手腕上突然死机,或是工业路由器在关键任务中意外重启,背后往往隐藏着一个无形杀手——静电放电(ESD)。作为硬件测试工程师&#x…...
从手机充电器到大家电:安规电容X2和Y1的选型避坑指南(含CQC/UL认证查询)
安规电容实战选型指南:从认证规则到量产避坑策略 当一款消费电子产品因EMC测试失败而推迟上市,工程师拆解竞品后发现差异竟在几颗不起眼的蓝色电容上——这种场景在电源类产品开发中屡见不鲜。安规电容作为跨越安全隔离边界的特殊元件,其选型…...
避开51单片机循环语句的坑:while(1)死循环、for延时不准、do-while的首次执行问题
51单片机循环语句实战避坑指南:从波形异常到精准时序的解决方案 1. 循环语句的隐藏陷阱与真实项目痛点 当你第一次在51单片机项目中使用循环语句时,可能会觉得它们看起来简单直接——for循环计数、while循环条件判断、do-while至少执行一次。但在实际硬件…...
SimWorld智能体仿真平台:架构设计与应用实践
1. 项目概述SimWorld是一个面向复杂物理与社交场景的智能体仿真平台,旨在为研究人员和开发者提供一个高度可配置的环境,用于模拟和测试智能体在多样化场景中的行为表现。这个平台特别适合用于研究多智能体系统、人机交互、社会行为模拟等前沿领域。在实际…...
【AI Agent通识九课】03 · AI 的菜单 vs 暗号 — 工具怎么设计
AI Agent 通识课 第 3 篇 / 共 9 篇 一句话记住:把工具做成菜单,不靠暗号。去年我用某个 Agent 产品时遇到一件糟心事: 我让它"给张总发个邮件改下周会时间"。 它给"张总的同事"发了邮件。怎么出的错? Agent…...
