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为了开发一个即时通讯的app，包含发送文字、语音、视频以及视频通话的功能，我们需要考虑以下的技术栈和实现步骤：

技术栈建议：

1. 前端：React Native 或 Flutter 用于跨平台移动应用开发。
2. 后端：ThinkPHP + Workerman。
3. 数据库：MySQL 或其他关系型数据库用于存储用户信息、聊天记录等。
4. 实时通讯：WebSocket 用于实时消息传递。
5. 媒体处理：FFmpeg 用于语音和视频的转码、压缩等处理。
6. 云服务：使用云服务（如阿里云、腾讯云等）进行音视频通话和存储。

实现步骤：

1. 用户注册与登录：使用ThinkPHP开发RESTful API，前端通过API进行用户注册和登录。
2. WebSocket 连接：当用户登录后，使用Workerman建立WebSocket连接，保持实时通讯。
3. 文字聊天：通过WebSocket实时发送和接收文字消息。
4. 语音和视频上传：前端录制语音和视频后，上传到云服务，然后将链接通过WebSocket发送给接收方。接收方点击链接从云服务下载并播放。
5. 视频通话：使用WebRTC技术进行视频通话。当一方发起视频通话请求时，通过WebSocket通知另一方，然后双方建立WebRTC连接进行视频通话。
6. 通知系统：使用WebSocket实现实时通知，如新消息通知、视频通话请求通知等。
7. 历史记录：使用数据库存储聊天记录和音视频文件链接，方便用户查看历史记录。
8. 安全性：加强应用的安全性，如数据加密、防止SQL注入等。
9. 性能优化：优化应用的性能，如减少网络延迟、提高响应速度等。
10. 测试与上线：进行全面的测试，确保应用功能正常且性能良好，然后上线发布。

以上是一个大致的规划，具体实现时可能需要根据实际情况进行调整和优化。