当前位置： 首页 > news >正文

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

news 2026/2/8 2:09:53

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

  • 1. 数学模型
  • 2. 比例控制 Proprotional Control

1. 数学模型

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2. 比例控制 Proprotional Control

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章：

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例 1. 数学模型2. 比例控制 Proprotional Control 1. 数学模型 2. 比例控制 Proprotional Control...

编程日记 2023/12/16 4:04:03

安恒明御安全网关 aaa_local_web_preview文件上传漏洞复现

0x01 产品简介 明御安全网关秉持安全可视、简单有效的理念，以资产为视角，构建全流程防御的下一代安全防护体系，并融合传统防火墙、入侵检测、入侵防御系统、防病毒网关、上网行为管控、VPN网关、威胁情报等安全模块于一体的智慧化安全网关。 0x02 漏洞概述 明御安全网关在…...

编程日记 2023/12/16 4:02:01

基于ssm企业人事管理系统的设计与实现论文

摘 要 进入信息时代以来，很多数据都需要配套软件协助处理，这样可以解决传统方式带来的管理困扰。比如耗时长，成本高，维护数据困难，数据易丢失等缺点。本次使用数据库工具MySQL和编程技术SSM开发的企业人事管理系统&am…...

编程日记 2023/12/16 4:01:00

你知道为什么要加 final 关键字了吗？

​ ​嗨，大家好，欢迎来到程序猿漠然公众号，我是漠然。 在Java编程中，我们经常会遇到需要使用final关键字的情况。那么，为什么要使用final关键字呢？它到底有什么作用？本文将从以下几个方面来详细…...

编程日记 2023/12/16 3:59:59

找不到mfc100u.dll,程序无法继续执行？三步即可搞定

在使用电脑过程中，我们经常会遇到一些错误提示，其中之一就是“找不到mfc100u.dll”。mfc100u.dll是Microsoft Foundation Class（MFC）库中的一个版本特定的DLL文件。MFC是微软公司为简化Windows应用程序开发而提供的一套C类库。它包…...

编程日记 2023/12/16 3:58:58

postman接口测试之Postman配置环境变量和全局变量

前言 　我们在测试的过程中，遇到最多的问题也可以是环境的问题了吧，今天开发用了这个测试环境，明天又换了另一个测试环境，这样对于我们测试非常的麻烦，特别最接口的时候需要来回的输入环境地址比较麻烦，今天…...

编程日记 2023/12/16 3:57:57

OpenSSL 编程示例

参考：深入探索 OpenSSL：概念、原理、开发步骤、使用方法、使用场景及代码示例 地址：https://oneisall.blog.csdn.net/article/details/131489812?spm1001.2014.3001.5502 目录 1. OpenSSL 概念2. OpenSSL 原理3. OpenSSL 开发步骤4. OpenSSL…...

编程日记 2023/12/16 3:56:56

K8S学习指南(17)-k8s核心对象CronJob

文章目录 前言什么是CronJob？示例演示步骤1：创建CronJob步骤2：定义任务模板步骤3：部署CronJob步骤4：监视CronJob的执行 总结 前言 Kubernetes（简称K8s）是一种用于自动部署、扩展和管理容器化应…...

编程日记 2023/12/16 3:55:55

单片机Freertos入门（二）任务调度的介绍

简介： FreeRTOS支持的任务调度方法有抢占式、协作式、时间片轮转，下面分别来讲解。 1.抢占式调度 抢占式调度，是最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的执行权。 高优先级运行时候，低优先级不运行，等待…...

编程日记 2023/12/16 3:50:51

QT----自定义信号和槽

第二天 2.1自定义信号和槽 新建一个Qtclass 自定义信号：返回值是void ，只需要声明，不需要实现，可以有参数，可以重载 自定义槽：返回值void ，需要声明，也需要实现，可以有…...

编程日记 2023/12/16 3:48:49

【Vue第4章】Vue中的ajax_Vue2

目录 4.1 解决开发环境Ajax跨域问题 4.1.1 解决跨域的三种方法 4.1.2 使用代理服务器 4.1.3 笔记与代码 4.1.3.1 笔记 4.1.3.2 19_src_配置代理服务器 4.2 github用户搜索案例 4.2.1 效果 4.2.2 接口地址 4.2.3 笔记与代码 4.2.3.1 20_src_github搜索案例 4.3 vue项…...

编程日记 2023/12/16 3:47:48

力扣labuladong——一刷day72

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣109. 有序链表转换二叉搜索树二、力扣1382. 将二叉搜索树变平衡 前言 二叉树的递归分为「遍历」和「分解问题」两种思维模式，这道题需要用到…...

编程日记 2023/12/16 3:44:46

Leetcode—509.斐波那契数【简单】

2023每日刷题（五十七） Leetcode—509.斐波那契数 实现代码 int fib(int n){if(n 0) {return 0;}if(n 1) {return 1;}return fib(n-1) fib(n-2); }运行结果 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点…...

编程日记 2023/12/16 3:43:45

山峰个数 - 华为OD统一考试

OD统一考试 分值： 100分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 给定一个数组，数组中的每个元素代表该位置的海拔高度。0表示平地，>=1时表示属于某个山峰，山峰的定义为当某个位置的左右海拔均小于自己的海拔时，该位置为山峰。数组起始位置计算时可只满足一边的条件。 …...

编程日记 2023/12/16 3:42:44

38、池化的特征不变性

池化操作有一个比较独特的特性，叫作特征不变性。 很多文章中是这么描述池化的特征不变性的：池化操作的特征不变性，可以提高模型对图片平移、缩放和旋转等变换的鲁棒性。 之前看到这句话的时候，似懂非懂。后来查了一些资料&#…...

编程日记 2023/12/16 3:36:39

051：vue项目webpack打包后查看各个文件大小

第051个 查看专栏目录: VUE ------ element UI 专栏目标 在vue和element UI联合技术栈的操控下，本专栏提供行之有效的源代码示例和信息点介绍，做到灵活运用。 （1）提供vue2的一些基本操作：安装、引用，模板使…...

编程日记 2023/12/16 3:32:35

JVM调优:参数（学习笔记）

一、jvm的运行参数 标准参数 -help、-version、-D参数 jvm的标准参数，一般都是很稳定的，在未来的JVM版本中不会改变，可以使用java -help 检索出所有的标准参数。 通过以下命令查看： 命令：java -help 可以看到我们经常…...

编程日记 2023/12/16 3:31:34

MVC Gantt Wrapper：RadiantQ jQuery

The RadiantQ jQuery Gantt Package includes fully functional native MVC Wrappers that let you declaratively and seamlessly configure the Gantt component within your aspx or cshtm pages just like any other MVC extensions. 如果您还没有准备好转向完全基于客户端…...

编程日记 2023/12/16 3:27:31

2019年第八届数学建模国际赛小美赛C题预测通过拥堵路段所需的时间解题全过程文档及程序

2019年第八届数学建模国际赛小美赛 C题 预测通过拥堵路段所需的时间 原题再现： 在导航软件中，行程时间的估计往往是一个重要的功能。现有的导航软件往往通过出租车或安装了该软件的车辆获取实时GPS数据来确定当前的路况。在交通拥堵严重的情况下&#…...

编程日记 2023/12/16 3:26:30

天干地支。

古代中国使用天干地支来记录当前的年份 天干一共有十个，分别为: 甲 (ia) 、乙(yi)、丙(bing) 、丁 (ding) 、成 (wu) 、己(ir) 、庚(geng)辛(xin)、王(ren)、类 (gui)。 分别为:子(zi)、丑 (chu)、寅地支一共有十二个，(yin)、卵 (mao)、辰 (chen) 、已(s…...

编程日记 2023/12/16 3:25:29

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/9/8 23:14:43

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...

编程新知 2026/1/24 14:15:43

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式（Python 实现） 在 Python 中，你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是，.doc 是旧的 Word 格式，而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/12/13 22:42:30

Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）

引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

编程新知 2026/1/31 7:23:48

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

编程新知 2026/2/2 2:47:37

华硕a豆14 Air香氛版，美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中，我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴，它不仅是冰冷的科技工具，更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下，华硕a豆14 Air香氛版翩然而至，它以一种前所未有的方式&#x…...

编程新知 2026/1/29 14:27:00

云原生玩法三问：构建自定义开发环境

云原生玩法三问：构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目，无文档，无环境，无交接人，俗称三无。 运行设备的环境老，本地环境版本高，ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...

编程新知 2026/2/2 9:25:26

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库，提供了高效、安全的文本格式化功能，是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全&#xff1a…...

编程新知 2025/9/14 12:09:11

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09