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STM32超声波——HC_SR04

news 2026/2/8 13:38:39

文章目录

  • 一.超声波图片
  • 二.时序图
  • 三.超声波流程
  • 四.单位换算
  • 五.取余计算
  • 六.换算距离
  • 七.超声波代码

一.超声波图片

测量距离：2cm——400cm
在这里插入图片描述

二.时序图

(1).以下时序图要先提供一个至少10us的脉冲触发信号，告诉单片机我准备好了，然后该超声波模块内部将发出8个40Khz的的周期电平并检测回波，这时候是超声波模块发送的波，检测能不能发送超声波，与单片机无关，所以代码就不用写写这里的代码，然后一旦检测到有回波信号后则向单片机输出回响信号，高电平持续的时间就是超声波发出波到返回的时间。

(2).以超声波为主体，Trig是接受触发信号RX，Echo是发送超声波TX。

在这里插入图片描述

三.超声波流程

在这里插入图片描述

四.单位换算

在这里插入图片描述

五.取余计算

在这里插入图片描述

六.换算距离

从下图手册可知，我们距离s可以等于时间微妙us/58，单位是cm，所以把定时器设置成1ms，在然后在定时器中断里面设置一个标志位，进去一次就是1ms，然后标志位在乘于一个1000，就是把1ms换算成1000us了，然后这个是来回的时间，但是要注意超声波回来的最后一刻，定时器没有达到ARR自动重装值的话，就结束了，这个也要算进去时间，就是TIM_GetCounter，然后t得到之后，t需要/2，因为是来回的时间，然后因为声速是340m/s，需要把us换成s，就是t * 0.00001/2=t/2000000，然后340m/s需要换成cm，也就是340 * 100，所以s=t/2000000 * 340 * 100，最后换算就是t/58。
在这里插入图片描述

七.超声波代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "OLED.h"float distance;int main()
{Ultrasonic_Init();OLED_Init();OLED_ShowString(1,1,"distance");OLED_ShowString(2,1,"000.000cm");while(1){distance=Ultrasonic_Getdistance();OLED_ShowNum(2,1,distance,3);//最多3位，因为最高测量4m，也就是400cmOLED_ShowNum(2,5,(uint16_t)(distance*1000)%1000,3);//小数也是3位，然后这里OLED_ShowNum是只显示整数，所以需要把float类型强转int类型Delay_ms(66);//周期至少60ms}
}

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"uint32_t Ultrasonic_Num=0;						// 计数值void Ultrasonic_Port()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIOA0--RX--TrigGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIOA1---TX--EchoGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}void Ultrasonic_TIM(uint16_t arr,uint16_t psc)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;TIM_InitStructure.TIM_Period = arr-1;TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = psc-1;TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 8;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}void Ultrasonic_Init()
{Ultrasonic_Port();Ultrasonic_TIM(1000,72);
}//触发超声波
void Ultrasonic_Start()
{INC = 1;           Delay_us(12);//Trig给高电平12us INC = 0;
}//测量时间
int Ultrasonic_GetTime(void)
{uint32_t t;//1ms*1000=1000us,这里化成ust = Ultrasonic_Num * 1000; //t=t+TIM_GetCounter(TIM3),意思是：t是上面获取的定时器爆表后的时间,爆表一次就是1000us,也就是ARR为1000时就是1000us,当然如果超声波在下一次计时没有爆表就结束了，//假如此时CNT=900,那我们假如Ultrasonic_Num=1，就是1000us，然后t=1000+900=1900ust +=TIM_GetCounter(TIM3);return t;
}//测量距离
float Ultrasonic_Getdistance(void)
{int i =0;uint32_t t = 0;float distance = 0;float sum = 0;while(i!=5)			//五次测量{Ultrasonic_Start();				//触发超声波TIM_SetCounter(TIM3,0);Ultrasonic_Num  = 0;			 //定时器清0while(IN0 == 0);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);     //启动定时器i++;while(IN0 == 1);TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);		//关闭定时器t = Ultrasonic_GetTime(); //获取时间distance =(float)t /58;  //测量距离sum += distance; 				//五次测量总和}distance = (sum/5);       //取平均值return distance;
}void TIM3_IRQHandler(void)//0.001s=1ms
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET){Ultrasonic_Num++; //计数值+1}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}

Buzzer.h

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "sys.h"#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H#define INC PAout(0)
#define IN0 PAin(1)void Ultrasonic_Init(void);
float Ultrasonic_Getdistance(void);#endif

sys.c

sys.h

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H	
#include "stm32f10x.h"//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入#endif

OLED.c

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_13, (BitAction)(x))/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief  I2C开始* @param  无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Start(void)
{OLED_W_SDA(1);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief  I2C停止* @param  无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief  I2C发送一个字节* @param  Byte 要发送的一个字节* @retval 无*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i++){OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));OLED_W_SCL(1);OLED_W_SCL(0);}OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief  OLED写命令* @param  Command 要写入的命令* @retval 无*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令OLED_I2C_SendByte(Command); OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief  OLED写数据* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据OLED_I2C_SendByte(Data);OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief  OLED设置光标位置* @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7* @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127* @retval 无*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}/*** @brief  OLED清屏* @param  无* @retval 无*/
void OLED_Clear(void)
{  uint8_t i, j;for (j = 0; j < 8; j++){OLED_SetCursor(j, 0);for(i = 0; i < 128; i++){OLED_WriteData(0x00);}}
}/*** @brief  OLED显示一个字符* @param  Line 行位置，范围：1~4* @param  Column 列位置，范围：1~16* @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	uint8_t i;OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容}
}/*** @brief  OLED显示字符串* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i++){OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);}
}/*** @brief  OLED次方函数* @retval 返回值等于X的Y次方*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y--){Result *= X;}return Result;
}/*** @brief  OLED显示数字（十进制，正数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;uint32_t Number1;if (Number >= 0){OLED_ShowChar(Line, Column, '+');Number1 = Number;}else{OLED_ShowChar(Line, Column, '-');Number1 = -Number;}for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8* @retval 无*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i, SingleNumber;for (i = 0; i < Length; i++)							{SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;if (SingleNumber < 10){OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');}else{OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');}}
}/*** @brief  OLED显示数字（二进制，正数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');}
}/*** @brief  OLED初始化* @param  无* @retval 无*/
void OLED_Init(void)
{uint32_t i, j;for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时{for (j = 0; j < 1000; j++);}OLED_I2C_Init();			//端口初始化OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率OLED_WriteCommand(0x80);OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率OLED_WriteCommand(0x3F);OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移OLED_WriteCommand(0x00);OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置OLED_WriteCommand(0x12);OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制OLED_WriteCommand(0xCF);OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期OLED_WriteCommand(0xF1);OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别OLED_WriteCommand(0x30);OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵OLED_WriteCommand(0x14);OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示OLED_Clear();				//OLED清屏
}

OLED.h

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);#endif

OLED_Font.h

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*OLED字模库，宽8像素，高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  00x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 10x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 20x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 30x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 40xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 50x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 60x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 70x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 80x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 90x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 100x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 110x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 120x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 130x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 140x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 150x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 160x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 170x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 180x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 190x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 200x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 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320x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 330x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 340xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 350x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 360x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 370x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 380xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 390x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 400x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 410x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 420x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 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编程日记 2023/12/17 23:03:54

Python入门第5篇（爬虫相关）

目录 爬虫初步说明 html相关基础 urllib之读取网页内容 http相关基础 requests之webapi调用 爬虫初步说明 爬虫&#xff0c;一句话来说&#xff0c;即模拟浏览器爬取一些内容&#xff0c;如自动下载音乐、电影、图片这种的 具体可能是直接访问网页进行解析&#xff0c;也…...

编程日记 2023/12/17 23:02:53

单元测试二（实验）-云计算2023.12-云南农业大学

1、实践系列课《深入浅出Docker应用》 https://developeraliyun.com/adc/scenarioSeries/713c370e605e4f1fa7be903b80a53556?spma2c6h.27088027.devcloud-scenarioSeriesList.13.5bb75b8aZHOM2w 容器镜像的制作实验要求 创建Dockerfile文件: FROM ubuntu:latest WORKDIR data…...

编程日记 2023/12/17 23:00:51

Axure动态面板的使用以及示例分享

目录 一. 什么是动态面板 二. 动态面板教程——以轮播图为例 2.1 创建动态面板 2.2 动态面板自适应大小 2.3 重复状态&#xff0c;将图片导入 2.4 添加交互事件——图片切换 2.5 效果展示 三. 多方式登录示例展示 四. 后台主界面左侧菜单栏示例展示 一. 什么是动态面板…...

编程日记 2023/12/17 22:59:50

容斥原理的并

文章目录 简介AcWing 890. 能被整除的数思路解析CODE 简介 推荐题解&#xff1a;https://www.acwing.com/solution/content/126553/ 画了图&#xff0c;清晰易懂&#xff0c;懒得打字了。 总之就是以下公式&#xff1a; S S 1 S 2 S 3 − S 1 ∩ S 2 − S 1 ∩ S 3 − S 2 …...

编程日记 2023/12/17 22:57:48

JavaSE第7篇：封装

文章目录 一、封装1、好处:2、使用 二、四种权限修饰符三、构造器1、作用2、说明3、属性赋值的过程 一、封装 封装就是将类的属性私有化,提供公有的方法访问私有属性 不对外暴露打的私有的方法 单例模式 1、好处: 1.只能通过规定的方法来访问数据 2.隐藏类的实例细节,方便…...

编程日记 2023/12/17 22:56:47

mysql数据库相关知识【MYSQL】

mysql数据库相关知识【MYSQL】 一. 库1.1 登录数据库管理系统1.2 什么是数据库1.2.1 mysqld与mysql 1.3 编码集和校验集1.3.1 什么是编码集和校验集1.3.2 查看库对应的编码集和校验集1.3.3 用指定的编码集和校验集 1.4 库的操作 一. 库 1.1 登录数据库管理系统 这个算是第一个…...

编程日记 2023/12/17 22:55:47

android studio 创建按钮项目

1&#xff09;、新建一个empty activity项目&#xff0c;切换到project视图&#xff1a; 2&#xff09;、修改app\src\main\res\layout\activity_main.xml文件&#xff0c;修改后如下&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <andr…...

编程日记 2023/12/17 22:54:46

gitee提交代码步骤介绍（含git环境搭建）

1、gitee官网地址 https://gitee.com; 2、Windows中安装git环境 参考博客&#xff1a;《Windows中安装Git软件和TortoiseGit软件》&#xff1b; 3、设置用户名和密码 这里的用户名和密码就是登录gitee网站的用户名和密码如果设置错误&#xff0c;可以在Windows系统的“凭据管理…...

编程日记 2023/12/17 22:53:45

【MyBatis-Plus】常用的插件介绍（乐观锁、逻辑删除、分页）

&#x1f973;&#x1f973;Welcome Huihuis Code World ! !&#x1f973;&#x1f973; 接下来看看由辉辉所写的关于MyBatis-Plus的相关操作吧 目录 &#x1f973;&#x1f973;Welcome Huihuis Code World ! !&#x1f973;&#x1f973; 一.为什么要使用MyBatis-Plus中的插…...

编程日记 2023/12/17 22:52:44

DApp测试网络Ganache本地部署并实现远程连接

文章目录 前言1. 安装Ganache2. 安装cpolar3. 创建公网地址4. 公网访问连接5. 固定公网地址 前言 Ganache 是DApp的测试网络&#xff0c;提供图形化界面&#xff0c;log日志等&#xff1b;智能合约部署时需要连接测试网络。 Ganache 是一个运行在本地测试的网络,通过结合cpol…...

编程日记 2023/12/17 22:51:43

好用的硬盘分区工具，傲梅分区助手 V10.2

傲梅分区助手软件可以帮助用户在硬盘上创建、调整、合并、删除分区&#xff0c;以及管理磁盘空间等操作。它可以帮助你进行硬盘无损分区操作。 支持系统 目前这款软件支持 Windows 7、Windows 8、Windows 10、Windows 11 等个人系统&#xff0c;还支持 Windows 2012/2016/2019…...

编程日记 2023/12/17 22:49:42

【华为鸿蒙系统学习】- HarmonyOS4.0开发|自学篇

​ &#x1f308;个人主页: Aileen_0v0 &#x1f525;热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 &#x1f4ab;个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 HarmonyOS 4.0 技术介绍&#xff1a; HarmonyOS三大特征&#xff1a; 1.实现硬件互助&#…...

编程日记 2023/12/17 22:48:41

Qt图像处理-Qt中配置OpenCV打开本地图片

本文讲解Qt中配置OpenCV过程并用实例展示如何使用OpenCV打开图片（windows环境下） 一、下载OpenCv 本文使用版本OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.5 下载地址： https://codeload.github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build/zip/refs/heads/OpenCV-3.4.5 点击Code-local-Downlo…...

编程日记 2023/12/17 22:47:40

HTML中RGB颜色表示法和RGBA颜色表示法

Hi i,m JinXiang ⭐ 前言 ⭐ 本篇文章主要介绍HTML中RGB颜色表示法和RGBA颜色表示法以及部分理论知识 &#x1f349;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言评论 &#x1f4dd;私信必回哟&#x1f601; &#x1f349;博主收将持续更新学习记录获&#xff0c;友友们有任何问题可以…...

编程日记 2023/12/17 22:46:39

Openwrt源码下载出现“The remote end hung up unexpected”

最近项目原因需要下载openwrt21.02版本源码&#xff0c;花费了很多时间&#xff0c;找到正确方法后&#xff0c;发现可以节省很多时间&#xff0c;记录下过程&#xff0c;方便自己&#xff0c;可能方便他人。 一.问题阐述 openwrt21.02下载链接如下&#xff1a; git clone -…...

编程日记 2023/12/17 22:45:38

Spring定时任务动态更改（增、删、改）Cron表达式方案实例详解

Spring定时任务动态更改&#xff08;增、删、改&#xff09;Cron表达式方案实例详解 最近在做一个需求&#xff0c;用户可以在平台上配置任务计划数据&#xff08;就是任务的执行和描述的相关信息&#xff0c;包括任务参数、cron表达式&#xff09;&#xff0c;配置后&#xf…...

编程日记 2023/12/17 22:44:37

常用登录加密之Shiro与Spring Security的使用对比

Shiro与Spring Security都是主流的身份认证和权限控制安全框架&#xff0c;Shiro偏向于前后端不分离平台&#xff0c;而Spring Security更偏向于前后端分离平台。接下来简单列一下两种登录验证的执行流程和示例&#xff0c;了解实际运用中的登录执行流程&#xff0c;然后重点剖…...

编程日记 2023/12/17 22:43:36

获取文件路径里的文件名（不包含扩展名）

“./abc/abc/llf.jpg” 写一个代码&#xff0c;让我获得“llf”这段字符串 import osfile_path "./abc/abc/llf.jpg" file_name os.path.splitext(os.path.basename(file_path))[0] print(file_name)在这个代码中&#xff0c;我们使用了os.path模块来处理文件路径…...

编程日记 2023/12/17 22:34:29

【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么&#xff1f; HTTP&#xff08;全称为"超文本传输协议"&#xff09;是一种应用非常广泛的应用层协议&#xff0c;HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议&#xff1a;是计算机网络协议栈中最高层的协议&#xff0c;它定义了运行在不同主机上…...

编程新知 2026/1/26 21:34:05

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

编程新知 2026/1/24 14:23:08

【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾&#xff1a; 在上一篇中&#xff0c;我们成功地为应用集成了数据库&#xff0c;并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了&#xff01;但是&#xff0c;如果你仔细审视那些 API&#xff0c;会发现它们还很“粗糙”&#xff1a;有…...

编程新知 2026/1/22 20:46:43

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2026/1/29 17:54:05

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

编程新知 2025/12/3 3:22:43

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2026/1/4 21:36:42

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

编程新知 2026/2/6 2:16:18

return this；返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

编程新知 2026/1/28 21:45:43

纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join

纯 Java 项目&#xff08;非 SpringBoot&#xff09;集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...

编程新知 2025/9/26 12:26:35